... được vậntốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vậntốc động cơ và
tỉ số độ rộng xung không tuyến tính.
Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển vậntốc động ... thanhtam.h@gmail.com
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬNTỐC
ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Bài 1: Giới thiệu.
Điều khiển vậntốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được ... khiển vậntốc động cơ, Ton là
thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi tỉ số
Ton/Toff (cũng có nghĩa thay đổi điện áp trung bình cấp cho động cơ) vận tốc...
... được vậntốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vậntốc động cơ và
tỉ số độ rộng xung không tuyến tính.
Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển vậntốc động ... khiển vậntốc động cơ, Ton là
thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi tỉ số
Ton/Toff (cũng có nghĩa thay đổi điện áp trung bình cấp cho động cơ) vậntốc ... thanhtam.h@gmail.com
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬNTỐC
ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Bài 1: Giới thiệu.
Điều khiển vậntốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được...
... ta được biểu đồ vậntốc , với tỷ lệ
xích µ
'
V
=0,0149 (m/smm).
-Việc vẽ biểu đồ gia tốc ta cũng có thể tiến hành bằng cách vi đồ thị vậntốc như đã
làm với đồ thị vận tốc
Trường đại học ... tại hoạ đồ vậntốc .
µ
v
’ = µ
V
= 0,001583 (m/mm)
Vậy H
1
=
'
.
Vt
S
µµ
µ
=
π
2
x
=
14,3.2
180
= 28,66242 ≈ 28,66 (mm)
Cách vi phân đồ thị S
C
(t) để được đồ thị vậntốc được minh ... nghiệp
K35MA
8
Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn
Nguyên Lý Máy
3. Hoạ đồ vậntốc :
Ta lần lượt vẽ hoạ đồ vậntốc cho 9 vị trí với tỷ lệ xích µ
V
= ω
1
.µ
L
Với ω
1
=
30
nπ
=
30
90.14,3
=9,42...
...
<< v
động học
Khi đó vậntốc chung của phản ứng : v
c
≈ v
khuếch tán
(tức là không phụ thuộc vậntốc động học)
Để làm tăng vậntốc phản ứng thì phải làm tăng vậntốc khuếch tán đến khi ...
nhiều so với vậntốc khuếch tán:
v
động học
<< v
khuếch tán
Khi đó vậntốc chung của phản ứng : v
c
≈ v
động học
(tức là không phụ thuộc vậntốc khuếch tán)
Để làm tăng vậntốc phản ... quá trình tiến hành ở các pha khác nhau nên phức tạp,
phải xét đến nhiều vậntốc khác nhau (vận tốc phản ứng chính, vậntốc khuếch tán trong và
ngoài ). Để xét quá trình được đơn giản ta phân...
... 3.1: Ảnh hưởng của vậntốc cắt đến độ nhám 73
Hình 3.2. Đồ thị quan hệ giữa vậntốc cắt và nhám Ra, Rz…………………75
Hình 3.3: Ảnh vùng mòn mặt sau của mảnh dao PCBN cắt với vậntốc cắt: 75
(a): ... chế mòn và tuổi bền của dao
khi cắt với các vậntốc cắt khác nhau. Xác định mối quan hệ giữa vậntốc cắt
và nhám bề mặt gia công khi sử dụng các vậntốc cắt khác nhau sau những
khoảng thời gian ... cơ chế mòn dụng cụ PCBN mới mối quan hệ giữa
mòn, cơ chế mòn và vậntốc cắt.
Xác định được vậntốc cắt tối ưu trong dải vậntốc cắt sử dụng trong
nghiên cứu nhằm đạt được nhám bề mặt nhỏ nhất...
... dao và môi trường
phụ thuộc vào vậntốc cắt [6]
Từ hình 1.15 ta thấy nhiệt lượng truyền vào phoi lớn nhất và là một
hàm của vậntốc cắt. Càng tăng vậntốc cắt nhiệt lượng truyền vào phoi ... chế mòn và tuổi bền của dao
khi cắt với các vậntốc cắt khác nhau. Xác định mối quan hệ giữa vậntốc cắt
và nhám bề mặt gia công khi sử dụng các vậntốc cắt khác nhau sau những
khoảng thời gian ... cơ chế mòn dụng cụ PCBN mới mối quan hệ giữa
mòn, cơ chế mòn và vậntốc cắt.
Xác định được vậntốc cắt tối ưu trong dải vậntốc cắt sử dụng trong
nghiên cứu nhằm đạt được nhám bề mặt nhỏ nhất...
... sẽ
không ổn định được vậntốc của
cơ cấu chấp hành khi tải trọng
thay đổi. Để ổn định tốc độ, ta
thường dùng bộ tự điều chỉnh và
ổn định tốc độ (bộ ổn tốc) . Các bộ ổn tốc
thường đã được tiêu ... điều tiết lưu lượng để có những vậntốc điều chỉnh khác nhau.
2.1.2. Ổn định vậntốc cơ cấu chấp hành khi điều chỉnh bằng tiết lưu
Phương pháp điều chỉnh
tốc độ bằng tiết lưu đơn giản, rẻ ... trọng (kG) Vậntốc trung bình (mm/s)
0 14.54404
1.6 13.51881
3.2 12.97511
4.8 12.65823
6.4 12.36656
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
0 1 2 3 4 5 6 7
FL(kG)
V(mm/s)
Hình 8: vậntốc cơ cấu...
... khiển tốc độ
SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI 7
Điều khiển vậntốc và moment động cơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM
bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens
LỜI CẢM ƠN
Để đề tài tốt nghiệp“Điều khiển vận ... nghịch
Nhóm 2: chân tín hiệu đèn báo
SV-ALM:đèn báo trạng thái lỗi
V-CMP: đèn báo vận tốc
TGON:đèn báo mod vậntốc
ALM1: mod trạng thái lỗi
ALM2: mod trạng thái lỗi
ALM2: mod trạng thái lỗi
Nhóm ... THOẠI 13
Điều khiển vậntốc và moment động cơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM
bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens
PHẦN I
ĐẶT VẤN ĐỀ
SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI 11
Điều khiển vậntốc và moment động...
...
Thiết kế bài giảng
Môn Toán lớp 5
Bài: Vận tốc.
I. Mục tiêu:
- Bớc đầu có khái niệm về vận tốc, đơn vị đo vận tốc.
- Biết cách tính vậntốc của 1 chuyển động đều.
II. Chuẩn bị.
- Bài...
... tháng 3 năm 2008
Toán
Vận tốc
Muốn tính vậntốc ta lấy quãng đường chia cho
thời gian.
v = s : t
Bài toán :
Một ô tô đi được quãng đường dài 170 km hết 4 giờ.
Tính vậntốc của ô tô. Hỏi trung ... héi gi¶ng
Nhận xét:
Trung bình mỗi giờ ô tô đi được 42,5 km. Ta nói vậntốc
trung bình hay nói vắn tắt vậntốc của ô tô là bốn mươi
hai phẩy năm ki-lô-mét giờ,
viết tắt là
km
giờ
42,5 ...
3
Một người chạy được 400 m trong 1 phút 20 giây.Tính
vận tốc chạy của người đó với đơn vị đo là m/giây.
Bài giải
1 phút 20 giây = 80 giây.
Vận tốc chạy của người đó là:
400 : 80 = 5 (m/giây)
Đáp...
... cách
xác định biểu thức tính vậntốc tức thời.
- Nếu biểu thức tính vậntốc tức thời?
Thông báo: Nếu ký hiệu vậntốc tức thời
là
v
, thì giá trị đại số của vậntốc tức
thời của chuyển động ... khái niệm đầy đủ về vậntốc trung bình
Mục tiêu:Hiểu được về vậntốc trung bình và biểu thức tính tốc độ trung bình
GV yêu cầu HS trả lời câu hỏi C4.
- Viết biểu thức tính vậntốc trung bình
của ... chuyển động thẳng:
Vận tốc TB = Độ dời/Thời gian thực hiện
độ dời
Đơn vị của vậntốc trung bình là: m/s,
km/h,…
- Theo cách tính trên, hãy nêu ý nghĩa của
khái niệm vậntốc trung bình của...
... (3) : Vận
tốc tuyệt đối
+ V
1,2
: Vậntốc của thuyền(1) đối với nước ( 2 ) :
Vận tốc tương đối.
+ V
2,3
: Vậntốc của nước (2) đối với bờ (3) : Vận
tốc kéo theo.
a. Trường hợp vậntốc cùng ... thức cộng vận tốc
2. Công thức cộng vận tốc
a. Trường hợp vậntốc cùng phương cùng chiều:
a. Trường hợp vậntốc cùng phương cùng chiều:
II. Công thức cộng vận tốc:
II. Công thức cộng vận tốc:
... tương đối của vận tốc:
2. Tính tương đối của vận tốc:
Vận tốc của vật chuyển động đối với các hệ
Vận tốc của vật chuyển động đối với các hệ
quy chiếu khác nhau thì khác nhau. Vậntốc có
quy chiếu...
... : Vậntốc của thuyền(1) đối với bờ (3) : Vậntốc
tuyệt đối
+ V
1,2
: Vậntốc của thuyền(1) đối với nước ( 2 ) : Vận
tốc tương đối.
+ V
2,3
: Vậntốc của nước (2) đối với bờ (3) : Vậntốc ... trường hợp trên em hãy suy ra công thức cộng vậntốc tổng
quát? Đồng thời rút ra nhận xét về độ lớn của vậntốc tuyệt đối so với
vận tốc tương đối và vậntốc kéo theo.
2,31,21,3
vvv +=
Trả lời: ... céng vËn tèc.
vận dụng củng cố.
C1: Một chiếc thuyền chạy trên một dòng sông. Biết vậntốc tương
đối của thuyền so với dòng nước là 4m/s, vậntốc dòng nước là
2m/s. Hỏi vậntốc tuyệt đối của...
... = 2(km)
s
t
Bài 2: VẬN TỐC
I. Vậntốc là gì:
C3 Điền vào chổ trống.
Độ lớn của vậntốc cho biết sự ………. , của chuyển động.
nhanh hay chậm
Độ lớn của vậntốc được tính bằng ……………………………… ... Việt
60
60
10,5
10,5
6m
6,32m
5,45m
6,67m
5,71m
5
4
1
2
3
Trong trường hợp này quãng đường đi được trong 1 giây
gọi là vận tốc.
Bài 2: VẬN TỐC
I. Vậntốc là gì:
Độ lớn của vậntốc cho biết mức độ nhanh hay chậm của
chuyển động và được xác ... tính vận tốc:
Đơn vị hợp pháp của vậntốc là met trên giây (m/s) và kilômet trên
giờ (km/h): 1km/h ≈ 0,28m/s.
Độ lớn của vậntốc được đo bằng dụng cụ gọi là tốc kế (đồng hồ đo
vận tốc.
Ghi!!!
1km/h...