vấn đề điều khiền phương tiện sử dụng xích

đồ án tốt nghiệp tracked mobile robot

Ngày tải lên : 16/10/2014, 21:48

... dụng loại vật liệu cứng bền 4.2 Vấn đề điều khiền phương tiện sử dụng xích Những phương tiện điều khiển sử dụng xích dựa nguyên tắc đơn giản, điều khiển nhánh xích nhanh nhánh lại tạo chuyển ... người điều khiển Phần nhìn bao quát tất kết cấu xích có sử dụng vào sản xuất phương tiện có kích cỡ từ 30 cm đến 45 m Xích sử dụng hiệu cho phương tiện nhỏ thiết kế cho phương tiện lớn nhờ áp dụng ... Một vấn đề quan trọng thiết kế xích phải có hệ thống căng xích Hệ thống xích trùng cản trở hiệu phương tiện Hệ thống xích lắp ghép nhiều thành phần: xích, bánh xích, bánh dẫn hướng, bánh căng xích, ...

118
1.9K
6

Thiết kế tối ưu kết cấu mặt đường AASHTO-93

Ngày tải lên : 11/09/2012, 15:49

... b/ Các điều kiện ràng buộc Các tham số cầm tối u hoá D1, D2, D3, D4 điều kiện ràng buộc điều kiện ràng buộc tham số điều kiện ràng buộc kết cấu: Do khống chế chiều dày lu nèn, loại phơng tiện lu ... số quy đổi tơng đơng lớp VL phụ thuộc vào chất lợng vật liệu sử dụng ( tra bảng AASHTO-1993 ) m1, m2, m3, m4: hệ số kể đến ảnh hởng điều kiện khí hậu thời tiết ( tra bảng ) Sau tính SNKC so sánh ... nhiên Trong toán áp dụng thuật toán tìm nghiệm độc lập 5- Trình tự bớc giải toán tổ chức chơng trình Trình tự giải toán Bớc1: Từ số liệu đầu vào cho trớc: W18, ZR, S0, PSI, MR sử dụng công thức (1)...

8
2.9K
96

Ứng dụng phương pháp moment trong bài toán phân tích các kết cấu điện tử phẳng được kích thích bởi sóng chạy

Ngày tải lên : 27/04/2013, 17:30

... sóng chạy sử dụng kết cấu mạch dải kết cấu khe hốc cộng hởng 1.4.1 Đặt vấn đề Chúng ta biết kết cấu sóng chậm to lớn cồng kềnh Để giảm bớt kích thớc khối lợng kết cấu sóng chậm, sử dụng kết 42 ... Ngoài Chơng 1, sử dụng phơng pháp moment để phân tích kết cấu đề xuất dạng kết cấu cần nghiên cứu Chơng tập trung nghiên cứu kết cấu sóng rò phẳng đợc kích thích sóng chạy sử dụng phơng pháp ... tơng tác hiệu Các ống dẫn sóng kết cấu hỗ trợ sóng chậm thờng đợc sử dụng ống dẫn sóng siêu cao tần hệ thống thông tin vô tuyến, sử dụng để cải thiện đặc tính xạ 10 anten, rút ngắn độ dài anten thiết...

179
674
0

Cấu tạo cốt thép của các kết cấu bê tông cốt thép thủy công

Ngày tải lên : 10/09/2013, 15:22

63
799
2

Hình ảnh các kết cấu thông dụng EV

Ngày tải lên : 05/10/2013, 18:21

... tìm chiều cao bạn tính thể tích xây tường Tất nhiên, phải trừ thể tích cửa đi, cửa sổ không xây - điều dễ - hình hộp chữ nhật Trong vẽ có ghi thêm: D - DOOR PANELLED 900 X 1950 W - WINDOW PANELLED...

5
706
2

Tài liệu Bản vẽ nhà công trình xây dựng- bản vẽ lắp ráp các kết cấu docx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 23:17

... mối liên kết Ph|ơng pháp nối nh| hàn, nối bulông sử dụng móc cốt thép để nối công tr|ờng Những phận cấu thành chi tiết nối bao gồm vật liệu sử dụng Hai mối liên kết giống phải đ|ợc thể nh| hai ... mối nối (nh| chống ăn mòn, giãn nở nhiệt v.v ) liên kết đệm, liên kết gắn liên kết mở cần phải sử dụng kí hiệu quy |ớc riêng biệt kí hiệu có giải thích vẽ Ví dụ thể hình vẽ mối liên kết cho hình ... Tiêu chuẩn việt nam tcvn 6078 : 1995 Những hình vẽ từ đến 10 thuộc kết cấu điển hình đơn giản sử dụng với mục đích minh họa Tiêu chuẩn việt nam tcvn 6078 : 1995 Tiêu chuẩn việt nam tcvn 6078...

9
1.2K
17

NHỮNG vấn đề nảy SINH KHI THU hồi đất NÔNG THÔN để xây DỰNG các kết cấu hạ TẦNG

Ngày tải lên : 08/02/2014, 09:44

... quanh vấn đề thu hồi đất (70% vụ khiếu kiện liên quan đến vấn đề đất đai) Lí do: - Một là, mức đến bù đất nông nghiệp thấp so với giá trị sử dụng - Thứ hai, cán địa phương có dấu hiệu lợi dụng ... có thay đổi… - cần công khai hoá nguồn thu chi quyền địa phương, đặc biệt liên quan tới vấn đề đền bù thu hồi đất Các phương án đền bù: - Đền bù tiền trả phí đào tạo nghề - Nhận người vào làm doanh ... nguồn thu ngân sách cho địa phương - Tuy nhiên việc thu hồi đất dẫn đến vấn đề nảy sinh - thu hồi đất hay "bê tông hoá vĩnh viễn đất nông nghiệp" ??  Những vấn đề nảy sinh: Mâu thuẫn người...

4
299
0

Báo cáo " Các kết cấu phi ngoại động trong tiếng Việt" docx

Ngày tải lên : 12/03/2014, 00:21

10
357
0

Báo cáo khoa học " MỘT SỐ VẤN ĐỀ VỀ SAI LỆCH CHO PHÉP KHI THI CÔNG CÁC KẾT CẤU BÊ TÔNG VÀ BÊ TÔNG CỐT THÉP TOÀN KHỐI " docx

Ngày tải lên : 16/03/2014, 04:20

... đến 65mm; điểm phải chỉnh sửa nhiều trình hoàn thiện công trình Vì việc soát xét lại số qui định nêu điều 7.22 TCVN 4453: 1995 cần thiết kiến nghị với nhà thiết kế nên sử dụng qui định nêu bảng ... công sử dụng cẩu tháp để lắp ghép tầng, quy phạm quy định sai số chuyển dịch cho phép đường tim cột việc định vị đường trục (đ.t )  mm, sai số trung phương (m đ.t )  2,5 mm Sai số trung phương ... cao: T =  20mm, lấy hai lần sai số trung phương (2m) sai số cho phép (), sai số trung phương chiều thẳng đứng thân cột tầng (m t ) sai số trung phương cộng dồn toàn độ cao (mT ) phải là: mt...

4
1.1K
3

Báo cáo "Các kết cấu phi ngoại động trong tiếng Việt " pptx

Ngày tải lên : 20/03/2014, 22:20

... biệt với kết cấu bị động đề cập làm sáng rõ nhiều công trình nghiên cứu ngữ pháp tiếng Anh (Grimshaw 1990, Humphreys 1994) Trong tiếng tiếng Việt, vấn đề câu bị động vấn đề tranh luận không nhà ... Chìa khoá không mở cửa (Đề công cụ hành động) (Sđd: 115) Qua thích ta thấy Cao Xuân Hạo coi câu có cấu trúc đề -thuyết, biểu thị hành động chuyển tác Bằng chứng ông gán cho đề vai nghĩa đối thể, ... từ gây nên, chuyển thành vị từ tĩnh”, đề vai đối tượng mang trạng thái (hay trạng thái ấy” Vì vậy, Cao Xuân Hạo cho đề đối thể, Nguyễn Thị Quy lại gán cho đề chức đương thể - vai nghĩa đặc trưng...

35
377
0

Báo cáo " Các kết cấu phi ngoại động trong tiếng Việt " pdf

Ngày tải lên : 25/03/2014, 16:21

... biệt với kết cấu bị động đề cập làm sáng rõ nhiều công trình nghiên cứu ngữ pháp tiếng Anh (Grimshaw 1990, Humphreys 1994) Trong tiếng tiếng Việt, vấn đề câu bị động vấn đề tranh luận không nhà ... từ gây nên, chuyển thành vị từ tĩnh”, đề vai đối tượng mang trạng thái (hay trạng thái ấy” Vì vậy, Cao Xuân Hạo cho đề đối thể, Nguyễn Thị Quy lại gán cho đề chức đương thể - vai nghĩa đặc trưng ... ông gọi trình biến đổi hình thành kết cấu trình “phi ngoại động hoá” (de-transitivization) Đề cập đến vấn đề này, tác giả viết “ hầu hết ngôn ngữ người ta nói đến kết cấu bị động Đúng ra, người...

12
418
0

Ảnh hưởng của độ cứng sàn đến nội lực và chuyển vị các kết cấu chịu lực nhà cao tầng

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:17

... + Chịu tải trọng tập trung đơn vị tác dụng theo phơng tải ngang, đặt các nút kết cấu cao độ sàn + Chịu tải trọng ngang tác dụng lên toàn công trình - Sử dụng phơng pháp sai phân hữu hạn để chuyển ... nhà khoa học sử dụng, tác giả luận án chọn cách giải theo toán rời rạc hoá liên tục, có bổ sung khiếm khuyết tác giả trớc với bớc tính toán cụ thể nh sau: - Theo nguyên lý cân lực điều kiện biên ... có lỗ i =1 o y M : Mô men ngoại tải toàn phần quay quanh trục y Md: Mô men tác dụng lên vách đặc Mr: Mô men tác dụng lên vách có lỗ o qd : áp lực tơng ứng truyền lên vách đặc r : Lực tơng tác...

24
2.4K
16

Phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:21

... điều khiển dao động chế đo phương tiện chịu tải mặt đường, điều khiển máy bay chế độ bay Phương pháp công cụ nghiên cứu: tự động, điều khiển dao động kết cấu chịu tải động đất, điều khiển - Phương ... khối hệ điều khiển tích cực khoảng thời gian Δy phương trình hệ điều khiển 1.2 Máy kích động phương thức điều khiển phương trình đo có dạng: & x ( t ) = Ax ( t ) + Bu ( t − Δ u ) (4.62) dụng phương ... trạng thái sử dụng để mô tả kết cấu Phương dao động kết cấu chịu tải sóng tải gió, điều khiển dao động pháp Monte Carlo sử dụng để mô tả tải trọng ngẫu nhiên dầm ngang chịu tải sóng, điều khiển...

14
482
0

nghiên cứu công nghệ chế tạo protecter nền kẽm dùng để bảo vệ chống ăn mòn các kết cấu thép và công trình vùng biển

Ngày tải lên : 10/05/2014, 22:00

... điện hóa thấp Vì vấn đề đặt phải khắc phục nhược điểm trình chế tạo protector Để đạt điều đó, ứng dụng phương pháp làm nhỏ hạt trình kết tinh sản phẩm, phương pháp đúc bán lỏng có điều khiển kết ... 4.2.5.3 Phương pháp khuấy đảo sử dụng trục vít, cánh khuấy Đây phương pháp khuấy kết hợp trục vít cánh khuấy hệ thống khuấy, cánh khuấy có tác dụng khuấy sơ nồi nung, trục vít có tác dụng phá ... độ hạt đồng mịn phương pháp khuấy riêng lẻ 4.2.5.4 Quá trình khuấy đảo sử dụng trục khuấy điều khiển nhiệt độ Theo phương pháp này, kim loại lỏng làm nguội đến nhiệt độ quy định điều chỉnh lúc...

25
650
0

Kỹ thuật tính toán trường nhiệt độ trong các kết cấu vật rắn bằng phương pháp phân tử hữu hạn

Ngày tải lên : 21/06/2014, 20:08

107
513
0

Giáo Trình: Cơ sở tính toán chung các kết cấu kim loại máy trục potx

Ngày tải lên : 27/06/2014, 14:20

... rãi 5) Sử dụng kỹ thuật Trong số kết cấu dùng phương pháp ứng suất trước (phương pháp dự ứng lực) để thiết kế chế tạo kết cấu thép Sử dụng phương phương pháp tiết kiệm tới 30% lượng thép Phương ... nhóm có hướng dẫn việc sử dụng số hiệu thép cho nhóm Sau số hiệu thép cho nhóm 1: Phạm vi sử dụng: Các kết cấu hàn cấu kiện làm việc điều kiện đặc biệt nặng hay chòu tác dụng trực tiếp tải trọng ... nơi sử dụng phải dễ dàng nhanh chóng cách chia thành đơn vò vận chuyển hay vận chuyển kết cấu *) Tính công nghệ việc sử dụng, bảo quản, bảo dưỡng : Kết cấu thép phải có hình dáng, cấu tạo tiện...

181
859
9

Quá trình hình thành giáo trình kỹ thuật tư vấn giám sát trong thi công các kết cấu và công trình tạm p7 ppt

Ngày tải lên : 29/07/2014, 00:20

... nhân thọ bảo hiểm công trình khác - nội quy sử dụng trang thiết bị ( thang máy, máy vận thăng, cần cẩu, máy điện,v.v ph-ơng tiện phải đ-ợc dán nơi sử dụng chúng th-ờng xuyên - công nghệ đặc biệt ... đạc Kiểm tra kích th-ớc hình học, vị trị kết cấu kết cấu phụ tạm mặt mặt đứng phân 6.5.15.1 Các vấn đề chung Tr-ớc thi công TVGS Nhà thầu phải có tổng bình đồ định vị hạng mục toàn công trình.Trên ... tim dọc cầu kết cấu nhịp lấy theo điều 2-11 QT-166 QĐ - độ chênh lệch khoảng cách tim trụ đo trực tiếp th-ớc đo ph-ơng pháp giao hội điểm không đ-ợc v-ợt 1/5000 ( điều 217) 52 - sau hoàn thành công...

8
512
0

Quá trình hình thành giáo trình kỹ thuật tư vấn giám sát trong thi công các kết cấu và công trình tạm p6 ppt

Ngày tải lên : 29/07/2014, 00:20

... động thử có tải tr-ớc thức sử dụng cho cầu ( sau lắp dựng xong chúng công tr-ờng) Các thiết bị phụ sau phải đ-ợc kiểm tra an toàn c-ờng độ nhvề biến dạng tr-ớc lúc sử dụng : - Đòn gánh cầu dầm ... 6.5.12.3 Công tác giám sát thi công lao ngang kết cấu BTCT Ngoài vấn đề giống nh- lao dọc , công tác lao ngang cần ý thêm vấn đề sau ; 45 - kiểm tra hệ thống đ-ờng tr-ợt ngang, lăn,xe rùa, kích ... Công tác giám sát thi công chở kết cấu BTCT Ngoài vấn đề giống nh- lao dọc , công tác lao kết cấu nhịp chở giếng chìm , v.v cần ý thêm vấn đề sau : - kiểm tra ổn định lật dọc lật ngang toàn...

8
393
0

Quá trình hình thành giáo trình kỹ thuật tư vấn giám sát trong thi công các kết cấu và công trình tạm p5 ppsx

Ngày tải lên : 29/07/2014, 00:20

... thầu có xét điều kiện nhiệt độ, độ ẩm, ánh nắng lúc đổ bê tông, đặc điểm cụ thể thiết bị đ-ợc sử dụng Tr-ớc điều chỉnh ván khuôn , TVGS yêu cầu Nhà thầu trình nộp tham số dự kiến điều chỉnh 6.5.11.Giám ... cầu kỹ thuật Đối tượng kiểm tra Phương pháp cách thức kiểm tra Các tiêu đặc tr-ng vữa bơm a) Tính l-u động: sau vữa sản Khi có thay đổi Theo TCVN, kiểm tra kíp thợ điều kiện qua mẫu 10x10x10cm xuất ... trí đổ Cứ kiểm tra lần vào mùa đông; lần kiểm tra cho ca làm hỗn hợp bê-tông điều kiện nhiệt độ không khí thuận tiện Chiều dày lớp đổ hỗn hợp bê- Trị số không đổi trình đổ tông không đ-ợc v-ợt...

8
415
0

Quá trình hình thành giáo trình kỹ thuật tư vấn giám sát trong thi công các kết cấu và công trình tạm p4 potx

Ngày tải lên : 29/07/2014, 00:20

... chuẩn Những sai sót th-ờng gặp sử dụng hỗn hợp bê tông đặc biệt : 26 - thi công bình th-ờng , gặp phải mẻ trộn độ sụt nhanh, Nhà thầu tiếc bê tông nên cố tình sử dụng khiến cho sau kết cấu bị ... Nh- hỗn hợp khô để khỏi rỗ bê tông phải sử dụng nhiều đầm rung Ví dụ dầm cầu 33 m cầu Thăng-Long đ-ợc đúc với 52 đầm rung gắn cạnh đáy ván khuôn Ngày sử dụng phụ gia hoá dẻo siêu hoá dẻo nên độ ... trình bầy kỹ điều 11.66 QT 166 QĐ 6.5.8.4 Giám sát công tác đổ BT cọc khoan nhồi Công tác dổ bê tông cọc khoan nhồi thực chất đổ bê tông d-ới n-ớc nh-ng phạm vi hẹp diện tích hố khoan Vấn đề phức...

8
425
0