vòng điều khiển khép kín
Lý thuyết Bộ điều khiển PID kinh điển
Ngày tải lên :
17/12/2013, 17:43
... PID điều khiển điểm đặt Một điều khiển làm việc điều khiển vòng ngoài, điều khiển thông số vật lý chính, mức chất lỏng vận tốc Bộ điều khiển lầm việc điều khiển vòng trong, đọc đầu điều khiển vòng ... giảm điều khiển Khi điều khiển PID giống điều khiển PI [sửa] Các cải tiến [sửa] Nuôi tiến Kết hệ điều khiển cải thiện cách liên kết điều khiển phản hồi (hay vòng kín) điều khiển PID với điều khiển ... để đạt kết điều khiển ý [sửa] Điều khiển ghép tầng Một ưu điểm đặc trưng điều khiển PID hai điều khiển PID sử dụng để đạt kết động học tốt Đây gọi điều khiển PID ghép tầng Trong điều khiển ghép...
- 28
- 1.6K
- 23
Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx
Ngày tải lên :
25/03/2014, 10:22
... mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều khiển dòng 14 - d dt ωsp ω ph Rω Đ ω ω FT Hình 2.4: Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ khikhông có mạch vòng điều khiển dòng 2.3 Tổng hợp mạch vòng điều ... độ Trong cấu trúc điều khiển tốc độ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điều khiển dòng, vòng vòng điều khiển tốc độ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điều khiển tốc độ có yêu ... Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều khiển dòng : Sơ đồ cấu trúc: ωsp Cu 20 Hình 2.9: Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều khiển dòng Như đối tượng cho điều khiển tốc độ...
- 36
- 853
- 31
Sơ đồ khối, cấu trúc hai mạch vòng điều khiển tốc độ quay của động cơ một chiều
Ngày tải lên :
12/05/2016, 17:05
... mô phỏng: Thiết kế điều chỉnh tốc độ cho động chiều dùng tiêu chuẩn tích phân Mô hình động chiều có điều chỉnh dòng tốc độ Đối tượng điều khiển: 10 Hàm truyền đối tượng điều khiển động chiều sau: ... điểm GR = Bộ điều khiển có dạng: 45 − 741z − z −1 −1 4.Vẽ lưu đồ thuật toán tổng thể hệ thống 12 r1 ≈ −741 chọn r1 = −741 Kết mô Tài liệu tham khảo [1] GS.TS Nguyễn Phùng Quang Điều khiển số (Digital ... simulink: Kết mô phỏng: Hình 3: Đặc tính độ tốc độ động Hình 4: Đặc tính độ dòng động Thiết kế khâu điều chỉnh dòng theo Dead Beat Với chu kì trích mẫu Ti Thực matlab >> R=0.550; >> L=0.0042; >> J=0.0122;...
- 13
- 2.5K
- 0
Chuong 6-Dieu khien vong kin.pdf
Ngày tải lên :
24/08/2012, 15:43
... Các điều khiển Khái niệm v hoạt động điều khiển Bộ điều khiển ON-OFF Bộ điều khiển P Bộ điều khiển I Bộ điều khiển D Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển PID Khái niệm v hoạt động điều ... biến điều khiển CV l ? quan hệ sai lệch v Biến điều khiển Mối quan hệ sai lệch v biến điều khiển tạo nên hai hình thức hoạt động điều khiển: Điều khiển đồng biến Điều khiển nghịch biến Điều khiển ... biến điều khiển CVt = KP.CV + C CVt : Giá trị tuyệt đối biến điều khiển CV: Giá trị tơng đối biến điều khiển C: Giá trị tuyệt đối biến điều khiển CV = 0% KP: Hệ số khuyếch đại Sai lệch e điều khiển...
- 70
- 1.2K
- 1
Điều khiển vòng kín ppt
Ngày tải lên :
12/03/2014, 02:20
... Các điều khiển Khái niệm v hoạt động điều khiển Bộ điều khiển ON-OFF Bộ điều khiển P Bộ điều khiển I Bộ điều khiển D Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển PID Khái niệm v hoạt động điều ... biến điều khiển CV l ? quan hệ sai lệch v Biến điều khiển Mối quan hệ sai lệch v biến điều khiển tạo nên hai hình thức hoạt động điều khiển: Điều khiển đồng biến Điều khiển nghịch biến Điều khiển ... biến điều khiển CVt = KP.CV + C CVt : Giá trị tuyệt đối biến điều khiển CV: Giá trị tơng đối biến điều khiển C: Giá trị tuyệt đối biến điều khiển CV = 0% KP: Hệ số khuyếch đại Sai lệch e điều khiển...
- 70
- 1.2K
- 12
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN - CHƯƠNG 3 ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC doc
Ngày tải lên :
29/06/2014, 01:20
... chỉnh Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điều khiển vòng kín Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với tín ... PI lên vòng điều khiển tốc độ 13 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ ... thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 18 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 19 Đáp ứng hệ thống điều khiển...
- 21
- 1.5K
- 23
