... sỹ - 23 - dụđiều kiện ràng buộc cho độ biến thiên tín hiệu điềukhiển phạm viđiềukhiển Hc là: uk j| k j Hc Điều kiện làm cho tín hiệu điềukhiển phẳng điềukhiển bền vững Một vídụ khác ràng ... toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiểndự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điềukhiển ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điềukhiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điềukhiển kinh điển khác đƣợc Điềukhiểndự báo chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...
... sỹ - 23 - dụđiều kiện ràng buộc cho độ biến thiên tín hiệu điềukhiển phạm viđiềukhiển Hc là: uk j| k j Hc Điều kiện làm cho tín hiệu điềukhiển phẳng điềukhiển bền vững Một vídụ khác ràng ... toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiểndự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điềukhiển ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điềukhiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điềukhiển kinh điển khác đƣợc Điềukhiểndự báo chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...
... sỹ - 23 - dụđiều kiện ràng buộc cho độ biến thiên tín hiệu điềukhiển phạm viđiềukhiển Hc là: uk j| k j Hc Điều kiện làm cho tín hiệu điềukhiển phẳng điềukhiển bền vững Một vídụ khác ràng ... toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiểndự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điềukhiển ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điềukhiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điềukhiển kinh điển khác đƣợc Điềukhiểndự báo chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...
... 56.3% 15 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI 16 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI PHẦN II Khảo sát hệ thống b điều chỉnh cóđ điều chỉnh lò PHẦN II: KHẢOSÁTHỆTHỐNGVÀCÁCBỘĐIỀUCHỈNHHIỆNCÓĐỂĐIỀUCHỈNHLÒH ƠI 17 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI ... độ nhiệt - Điềukhiển trình cháy nhiên liệu buồng đốt lò - B điều chỉnh xả liên tục - Điều chỉnh áp lực thổi bụi 19 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI - Điều chỉnh mức nước bao Tất trình điềukhiển liên ... ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI B điều chỉnh P 21 B điều chỉnh sử dụng b điều chỉnh mức nước lò b điều chỉnh PI (tỷ lệ tích phân) sử dụng khối điều chỉnh rơ le P21 Khối điều chỉnh rơ le P21 sử dụng thông tin dạng dòng...
... đo đợc đa qua điềukhiển dùng luật điềukhiển tích phân tỷ lệ luật điềukhiển tỉ lệ Lu lợng nớc đợc điều chỉnh van Các yêu cầu hệ thống điềukhiểnmức nớc bao hơi: - Điềukhiểnmức nớc ngang ... điều chỉnh có để điều chỉnh mức nớc bao lò 33 3.1 Chức v nhiệm vụ điềukhiểnmức nớc bao 33 3.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điềukhiểnmức nớc bao 34 3.3 Sơ đồ điềukhiển v nhiệm vụ phần tử hệ điều ... kế điềukhiển 2.2.4.9 Hệ thống điềukhiển nớc cấp Mức nớc bao đợc điềukhiển giữ mức không đổi điểm đặt mức nớc NWL (normal water level) Trong điềukhiên có mạch vòng đo lờng từ sensor đo mức, ...
... điềukhiểnmức nước bao Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Hệ thống đo mức nước bao - Phương pháp điềukhiểnmức nước bao - Thiết kế hệ điềukhiển thích nghi mờ cách dùng điềukhiển tra bảng để điều ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN LÒ HƠI 1.1 CÁC THÔNG SỐ ĐIỀUKHIỂN LÒ HƠI: 1.2 ỨNG DỤNG CỦA LÒ HƠI[7] 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN THÔNG DỤNG 1.3.1 Bộ điềukhiển PID 1.3.2 Bộ điềukhiển mờ[1] 1.4 ... tập mờ B’ 1.5 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ ĐIỀUKHIỂN MỜ 1.6 BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ THÍCH NGHI CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNMỨC NƯỚC BAO HƠI 2.1 CÁC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNMỨC NƯỚC BAO HƠI[7] 2.1.1 Hệ thống...
... giả đưa đề tài xây dựng điềukhiển với ghép nối mạng nơron-mờ singleton, mục đích tạo điềukhiển mờ-nơron dựa theo luật điềukhiển thích nghi đối tượng sử dụng để điềukhiển hệ bồn nước đôi, hệ ... Mô hình điềukhiển hệ bồn nước Mô kết nghiên cứu Với thuật toán điềukhiển hệ bồn nước đôi nêu Dùng phần mềm Matlab simulink để kiểm tra lại thuật toán điềukhiển - Sau xây dựng điềukhiển cho ... thông số ngõ vào vecto sai số ê Bộ điềukhiển sử ∗ dụng mạng nơron-mờ singleton để xấp xỉ luật điềukhiển với ngõ vào mạng vecto sai số ước lượng Thực luật điềukhiển : u = uf + v (6) ⎧u f = [u...
... Với phát triển kỹ thuật điềukhiển tự động có nhiều cách để điềukhiểnmức chất lỏng hệ thống bồn nước đôi, ta sử dụng điềukhiển PID kinh điển để điềukhiển Công việc điềukhiển thục mô Matlab, ... QUAN VỀ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID I.GIỚI THIỆU BỘ PID: Bộ điềukhiển PID (A proportional integral derivative controller) điềukhiển sử dụng kỹ thuât điềukhiển theo vòng lặp dụng kỹ thuât điềukhiển theo ... lớn điềukhiển nhiệt độ, điềukhiển mức, hệ điềukhiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp PID lý thuyết cổ điển cũ dùng cho điềukhiển nhiên ứng dụng rộng rãi ngày Sơ đồ khối diều khiển...
... ghi điềukhiển để định nghĩa chế độ làm việc ba đếm – Để khởi động PIT ta phải ghi từ điềukhiển CW (control word) vào ghi từ điềukhiển – Dạng thức ghi từ điềukhiển 10 5/14/2013 I Vi mạch điều ... 5/14/2013 I Vi mạch điềukhiển máy tính XT/AT Vi mạch giao diện ngoại vi lập trình 8255 b Chế độ làm việc: Vídụ : 0 0 0 D7 - mức : ghi điềukhiển sử dụng ( phép ghi lại ) D2 ,D5, D6 - mức : cho biết ... mạch điềukhiển ngắt lập trình 8259A Vi mạch điềukhiển truy nhập nhớ trực tiếp DMAC 8237 30 15 5/14/2013 I Vi mạch điềukhiển máy tính XT/AT a Nguyên tắc hoạt động ngắt máy tính Vi mạch điều khiển...
... hành lò hơi, mức nớc bao thay đổi dao động nên đòi hỏi ngời công nhân vận hành phải điều chỉnh mức nớc bao kịp thời ổn định giá trị cho phép Song lò có nhiều thông số cần phải theo dõi điều chỉnh ... chỉnh ngời công nhân vận hành không điều chỉnh kịp thời liên tục ổn định mức nớc bao đợc Chính lý mà ngời ta thiết kế tự động điều chỉnh cấp nớc cho lò để ổn định mức nớc lò nhằm làm giảm cờng độ ... giảm nhiệt độ nhiệt Khi mà mức nớc bao tăng mức cho phép làm thay đổi nhiệt độ nhiệt đột ngột ẩm tràn sang tua bin gây tợng biến dạng làm rỗ cánh động tua bin Nếu mà mức nớc bao giảm làm tuần...
... suất, lưu lượng, mức, … số đại lượng khác b.Thiết bị điềukhiển Thiết bị điềukhiển hay điềukhiển phần cốt lõi hệ thống điềukhiển trình công nghiệp Một điềukhiển thiết bị điềukhiển đơn lẻ, khối ... Các trình điềukhiểnđiềukhiển trình Bộ điềukhiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điềukhiển trình thực tế điềukhiển phản hồi Bộ điềukhiển dựa ... tự, thiết bị điềukhiển logic, thiết bị điềukhiển số Một thiết bị điềukhiển số xây dựng sở máy tính số có khả thay thiết bị điềukhiển tương tự điềukhiển logic Một thiết bị điềukhiển số cho...
... n xét v th i gian ñáp ng vòng h c a h th ng M c tiêu ñ t vong kín có th i gian ñáp ng gi m ñi (ví d tr5%BF = 180s) sai l ch tĩnh b ng Mô hình có d ng hàm truy n b c nh t nên có th dùng b ñi u...