... Chương 1: Tổng quan hệthốngnhận diện thương hiệu 1.1 Khái niệm,vai trò, phân loại hệthốngnhận diện thương hiệu 1.1.1Khái niệm hệthốngnhận diện thương hiệu - Hệthốngnhận diện thương hiệu ... ứng dụng hệthốngnhận diện: + Hệthốngnhận diện nội bộ: chủ yếu sử dụng nội ( biển tên chức danh, ấn phẩm nội bộ, trang phục, vị trí làm việc…) + Hệthốngnhận diện ngoại vi: chủ yếu sử dụng ... trình hệthốngnhận diện thương hiệu 3.Triển khai hệthốngnhận diện thương hiệu 1.3.Quy trình thiết kế, điều chỉnh làm hệthốngnhận diện thương hiệu 1.3.1 Quy trình thiết kế hệthốngnhận diện...
... bên hệthống • Ba bước phân tích chức năng: Cô lập hệthống Phân tích hệthống Xác đònh quan hệnhân 2.2.2 Cô lập hệthống - Liên kết • Xác đònh giới hạn hệthống cần mô hình hóa, cắt kết nối hệ ... hóa, cắt kết nối hệthống khảo sát với môi trường ngoài, kết nối bò cắt thay cổng để mô tả tương tác hệthống môi trường biên hệthống U Hệthống Môi trường Y Hình 2.1: Hệthống có cổng liên kết ... 2.3: Hệthống làm mát (a) Sơ đồ hệthống (b) Sơ đồ trao đổi nhiệt Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 2: MƠ HÌNH HĨA (a) (b) Hình 2.4: Hệthống làm mát (a) Sơ đồ đa cổng hệ thống...
... e jω ) Um (3.20) ϕ = ∠G (e jω ) (3.21) ta có quan hệ: Hệthống có nhiễu v(t) u(t) Hệthống u(k) y(t) y(k) Hình 3.2: Hệthống có nhiễu • Mọi hệthống thực bị ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu ... Chương 3: NHẬNDẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ • Về mặt tốn học, nhậndạnghệthống tìm ánh xạ: N TM : u (k ) a y (k ) (3.2) biết tập liệu Z 3.1.2 Hệthống tuyến tính bất biến Đáp ... chất lượng nhậndạng ☺ Phương pháp phân tích tương quan đặc biệt thích hợp để nhậndạng đáp ứng xung trường hợp hệthống có nhiễu đo lường ngẫu nhiên biên độ tín hiệu vào giới hạn ☺ Nhậndạng tốt...
... rõ ϕ j (k ) thành tập mờ có dạng vạch đơn (singleton) Hệ qui tắc mờ Hệ qui tắc mờ biểu diễn tri thức kinh nghiệm người dạng phát biểu ngôn ngữ Đặc tính động hệthốngdạng phát biểu ngôn ngữ mô ... (t ) điện áp cấp cho máy bơm Nhậndạnghệthống sưởi ấm dùng lượng mặt trời: xem (Ljung, 1999) 4.3.2 Mơ hình hộp đen phi tuyến Bộ dự báo tổng qt cho hệ phi tuyến có dạng: ˆ y (k ,θ ) = g (ϕ (k ... Z k −1 ) (4.78) Thí dụ 4.1: Nhậndạng mơ hình lò nhiệt: phần tử hồi qui nên chọn y (k − 1) , u (k − 1) y (k ) nhiệt độ lò u (k ) điện áp cấp cho điện trở đốt nóng Nhậndạnghệ bồn chứa chất lỏng,...
... Một mục đích việc giải tốn nhậndạnghệthống xây dựng mơ hình tốn học hệthống để thiết kế điều khiển − Tham số hệthống thực biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệthống dựa mơ hình tham số ... xác định mơ hình hệthốnghệthống hoạt động Mơ hình cần phải xác định dựa vào liệu quan sát đến thời điểm − Hệthống điều khiển có sử dụng mơ hình cập nhật trực tuyến gọi hệthống điều khiển ... (Maximum Likelihood Method) 5.3.1 Bộ ước lượng ngun tắc hợp lý cực đại − Lĩnh vực suy luận thống kê, nhậndạnghệthống ước lượng tham số liên quan đến tốn rút thơng tin từ kiện quan sát mà thân kiện...
... Chỉnh đònh Hệthống cần nhậndạng y(k) Hình 6.1: Sơ đồ khối thí nghiệm thu thập liệu Điều kiện D1: Tập liệu Z ∞ tập liệu cho tồn lọc {d k(i ) (l )}, i = 1,4 , y (k ) u (k ) biểu diễn dạng: ∞ ∞ ... tính nhậndạng tham số ước lượng theo phương pháp sai số dự báo Ở mục trước ta rút kết luận điều kiện D1 thỏa mãn θˆN → θ ∗ với xác suất N → ∞ Vấn đề đặt θ ∗ = θ ? (với θ tham số “thật” hệ thống) ... jω );−π ≤ ω ≤ π Ngoài cấu trúc mô hình nhậndạng toàn cục θ ∈ DT (S , M ) thì: DC = { } θ Kết hợp đònh lý 6.2 đònh lý 6.3, ta rút kết luận hàm truyền nhậndạng thỏa mãn: ⎧ G (e jω ,θˆN ) → G0 (e...
... thí nghiệm nhậndạnghệthống mà học viên phải tự lập trình 17 Bài thí nghiệm: Nhậndạnghệthống PHỤ LỤC A NHẬNDẠNGHỆTHỐNG A.1 BÀI TOÁN NHẬNDẠNGHỆTHỐNGNhậndạnghệthống phương pháp xây ... phương pháp nhậndạnghệ SISO hệ MIMO vào thực tế Bài thí nghiệm giúp học viên củng cố kiến thức lý thuyết, phát triển kỹ thực hành nhậndạnghệthống để sau vận dụng lý thuyết nhậndạnghệthống thực ... thiết hệthống để cấu trúc mô hình gần với hệthống thật Giả thiết thường đưa nhiều làø hệthống cần nhậndạnghệ tuyến tính Thực tế tất hệthống phi tuyến, giả thiết “đúng” trường hợp hệ thống...
... thí nghiệm nhậndạnghệthống mà học viên phải tự lập trình 17 Bài thí nghiệm: Nhậndạnghệthống PHỤ LỤC A NHẬNDẠNGHỆTHỐNG A.1 BÀI TOÁN NHẬNDẠNGHỆTHỐNGNhậndạnghệthống phương pháp xây ... phương pháp nhậndạnghệ SISO hệ MIMO vào thực tế Bài thí nghiệm giúp học viên củng cố kiến thức lý thuyết, phát triển kỹ thực hành nhậndạnghệthống để sau vận dụng lý thuyết nhậndạnghệthống thực ... thiết hệthống để cấu trúc mô hình gần với hệthống thật Giả thiết thường đưa nhiều làø hệthống cần nhậndạnghệ tuyến tính Thực tế tất hệthống phi tuyến, giả thiết “đúng” trường hợp hệ thống...