... nhấn + Kết nối VĐK với Rơle + Kết nối VĐK với LCD + Kết nối VĐK với ma trận led + ĐiềukhiểnđộngDC + Điềukhiểnđộng bước Viđiềukhiển IC lập trình, Viđiềukhiển cần lập trình trước sử dụng ... động Vậy để điềukhiểnđộng quay liên tục việc cấp xung cho cuộn dây Có cách điềukhiểnđộng bước : - Điềukhiển full bước - Điềukhiển nửa bước Ở sử dụng cách điềukhiển full bước, có nghĩa lần ... cho trình làm mạch thật : SVTH : Đặng Minh Đức DHTD8A2_HN Trang - 20 - PHẦN III – IV : GHÉP NỐI HIỂN THỊ TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ TRÊN LCD - LẬP TRÌNHĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ LCD sử dụng loại 16x2 -...
... tiếp tục đến số chu kỳ đặt trước động dừng hẳn Muốn làm việc trở lại phải nhấnnútstart dặt lại chu kỳ làm việc Khi cócố muốn dừng khẩn cấp ta nhấnnútstopđộng xẽ dừng ... contactor thuận T sau thời gian 50 s động dừng sau khoảng thời gian 10 giây thi độngđóng điện trở lại nhờ contactor nghịch N sau thời gian 50 s động ngừng 10s dây sau độngđóng điện trở lại nhờ contactor ... Network Network Network 10 AND Giải thích : để khởi độngđông ta nhấnnutstartđọng trạng thái chuẩn bị làm việc sau chọ số chu kỳ làm việc cách nhấn phím chu kỳ chọn số hu kỳ làm việc đông đóng...
... 1 16. 72 = = 25 5 A KΦ dm 0.455 Điện trở phần ứng: Ru = 0.5(1 − η ) U dm 22 0 = 0.5(1 − 0.95) = 0 .20 5Ω I dm 25 5 Điện trở Rcb = U dm 22 0 = = 0. 863 Ω I dm 25 5 Mô hình động cơ: Từ phương trình ta có ... truyền động hộp cán (2) tăng lên : M2 = M 02 + T D2 ( M 02 mômen động truyền động hộp cán (2) chế độ cán tự ) - Mômen động truyền động hộp cán (1) giảm : M1 = M01 + T D1 ( M01 mômen động truyền động ... 1 .2. Đặc điểm máy cán nóng liên tục 1.3.Các đặc trưng 2.Điều chỉnh tốc độ động máy cán nóng liên tục CHƯƠNG III.TÍNH CHỌN ĐỘNGCƠ CHO MÁY CÁN NÓNG LIÊN TỤC 1 .Động không đồng roto dây quấn 2. Động...
... nhỏ, có loại đạt đến 0, 72 0, phổ biến loại có góc bước 1,8 Nhờ cóđiềukhiển cấp xung vào đầu dây mà ta điềukhiển chuyển độngđộng cách xác, động bước sử dụng rộng rãi kĩ thuật điềukhiển tự động, ... P89V51RB2 Trang 27 Lập trìnhđiềukhiểnđộng bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng VĐK 8051 III .2. 2Điềukhiểnđộng ... BƯỚC R6 = 25 R6 = 25 DELAY DELAY P2=01111111B P2=11101111B DELAY DELAY P2=00111111B P2=11001111B DELAY DELAY P2=11011111B P2=10111111B DELAY DELAY P2=10011111B P2=10011111B DELAY DELAY P2=11011111B...
... TI POT ĐiềuKhiểndòng R 4 Hình 3.8b Với toán điềukhiển momen tốc độ, sơ đồ điềukhiển tọa độ cho nguồn DCchương dùng lại cho HT điềukhiển tốc độ độngDC để ý momen tỉ lệ với dòng điện động ... III.3 TĐĐ ĐCƠ DC DÙNG BBĐ ÁP DC: Giới thiệu chung: Như ta biết, BBĐ áp DC dùng để điềukhiểnđộngDC trường hợp: - Sử dụng truyền độngđộng chấp hành khai thác ưu điểm sau BBĐ áp DC: tác động nhanh ... hợp có mạch động lực sơ đồ điềukhiển chung điềukhiển chung dòng tải bé điềukhiển riêng dòng tải lớn Như ta tận dụng tất ưu điểm hai sơ đồ c Mạch điềukhiển chỉnh lưu đảo chiều điềukhiển riêng:...
... điểm thường đóng K1 (21 -22 ) hở khóa chéo làm cuộn K2 điện Nhấn ON2 tiếp điểm thường đóng K2 (21 -22 ) hở khóa chéo làm cuộn K1 điện đồng thời tiếp điểm K2(1 -2) ,K2(3-4) tiếp điểm trì K2(1314) làm motor ... đồng thời RT2 có điện.Sau thời gian trễ RT2, tiếp điểm RT2 (67 -68 ) đóng điện làm cuộn K3 có điện nối tắt điện trở thứ hai.Lúc động khởi động hoạt động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K3 có điện làm ... K3(31- 32) làm điện cuộn lại, lúc tiếp điểm K3(13-14) trì nguồn cho cuộn K3 III.Đổi chiều quay động 1)Mạch động lực 2) Mạch điềukhiển 3)Nguyên lý Nhấn ON1 cuộn K1 có điện đóng tiếp điểm K1(1 -2) ,...
... ATtiny11 and ATtiny 12 ATtiny15 ATtiny 22 ATtiny 26 ATtiny28 ATmega8/8515/8535 ATmega 16 ATmega 161 ATmega 1 62 ATmega 163 ATmega 169 ATmega 32 ATmega 323 ATmega103 ATmega64/ 128 /2 560 /2 561 ATmega86RF401 … 1.1.3 ... kích thước Text LCD thông thường gồm 16x1, 16x2, 16x4, 20 x2, 20 x4… 22 ` Hình 1. 26 Text LCD 16x2 Text LCD có cách giao tiếp nối tiếp (như I2C) song song, điềukhiển chip HD44780U hãng Hitachi HD44780U ... điềukhiển lập trình, PLC, AVR, PIC, 8051… thiết bị cóđiềukhiển lập trình sử dụng rộng rãi Ứng dụng AVR lập trìnhđiềukhiểnđộng điện chiều Trong đề tài em sử dụng viđiềukhiển ATmega 32 với...
... 59 3.5 .2 I2C 60 3.5.3 USART 61 3.5.4 CAN 63 3.5.5 USB 65 Chƣơng LẬP TRÌNHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ BƢỚC SỬ DỤNG ARM-STM32F103 67 4.1 ... PS2 70 4.1.5 Mạch thẻ nhớ SD/MMC qua giao tiếp SPI 70 4 .2 Điềukhiểnđộng bước với Kit STM 32 STM32F103 70 4 .2. 1.Thiết kế mạch Motor Driver: 70 4 .2. 2Chươngtrìnhđiều ... Timers, I2C SPI) có trường bit điềukhiển ánh xạ tới chân viđiềukhiển Một chân cấu hình sử dụng chức thay thế, ghi điềukhiển GPIO sử dụng để điềukhiển chức thay thay tác vụ I/O Các ghi Remap điều...
... RXD XTAL2 PSEN\ ALE EA\ RET 17 16 15 14 13 12 11 10 Po.7 Po .6 Po.5 Po.4 Po.3 Po .2 Po.1 Po.0 32 33 34 35 36 37 38 39 P2.7 P2 .6 P2.5 P2.4 P2.3 P2 .2 P2.1 P2.0 XTAL1 12MHz 30p Vcc P1.7 P1 .6 P1.5 P1.4 ... P1.5 P1.4 P1.3 P1 .2 P1.1 P1.0 Vss 28 27 26 25 24 23 22 21 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 A15 A14 A13 A 12 A11 A10 A9 A8 20 Mch vi iu khin cú tỏc dng nhn tớn hiu t b bin i ADC v x lý a tớn hiu ... LN 20 03A B B B B B B B 1 1 1 S W V C C D IP -4 /S M D O N G C O C O M C C C B 30 29 R 390 LE D B R 390 LE D R 390 LE D B A LE P S E N C C C C C C C R 390 LE D 20 2222 B X1 X2 E A R S T P P 2...
... ATtiny11 and ATtiny 12 ATtiny15 ATtiny 22 ATtiny 26 ATtiny28 ATmega8/8515/8535 ATmega 16 ATmega 161 ATmega 1 62 ATmega 163 ATmega 169 ATmega 32 ATmega 323 ATmega103 ATmega64/ 128 /2 560 /2 561 ATmega86RF401 … 1.1.3 ... kích thước Text LCD thông thường gồm 16x1, 16x2, 16x4, 20 x2, 20 x4… 22 ` Hình 1. 26 Text LCD 16x2 Text LCD có cách giao tiếp nối tiếp (như I2C) song song, điềukhiển chip HD44780U hãng Hitachi HD44780U ... điềukhiển lập trình, PLC, AVR, PIC, 8051… thiết bị cóđiềukhiển lập trình sử dụng rộng rãi Ứng dụng AVR lập trìnhđiềukhiểnđộng điện chiều Trong đề tài em sử dụng viđiềukhiển ATmega 32 với...
... cổng song song vào bảng điềukhiển (như hình đây) đặt suất thấp xây dựng ổ cắm cho động Trong trường hợp sử dụng trung bình, trìnhđiềukhiển trục Y Đối với điện Tôi thích sử dụng điều hợp lượng ... bạn nhấp vào mũi tên màu vàng (lên xuống cho trục Y) computor xung với mạch điềukhiểnđộng bước Đặt đầu dò LED bạn pin 10 CD45 16 Đây đầu vào lên xuống Khi bạn nhấp vào mũi tên lên đầu vào thấp ... bạn sử dụng tàu thăm dò để xem nơi bạn có điện áp Nó mờ không muốn vẽ nhiều khỏi mạch 12 Bây vào chươngtrình máy tính tìm thấy cài đặt Bảng Thiết lập bước inch đến 1000 Sau đó, mở điều khiển...