và nguyên lý điều khiển

công nghệ cadcam và nguyên lý điều khiển trong công nghiệp phần 1 - nguyễn thế tranh

... đỉnh điều khiển đồng Vi, cho: H i = wiVi h = ( wi xi , wi yi , wi zi , wi ) ; wi ≠ (3.25) Toạ độ Đề đỉnh điều khiển đồng Hi biểu thức (3.25) tương đương với đỉnh điều khiển Vi, không phụ thuộc vào ... bậc Đỉnh điều khiển Bezier biểu diễn theo điều kiện Ferguson sau: V1 = (V0 + t0/3) ; V2 = (V3 - t1/3) ; V3 = P1 V0 = P0 ; Ngược lại, điều kiện biên Ferguson biểu diễn theo đỉnh điều khiển Bezier ... sở liệu để thực phân tích kỹ thuật, lập qui trình chế tạo, gia cơng điều khiển số mà liệu điều khiển thiết bị sản xuất điều khiển số loại máy công cụ, người máy, tay máy công nghiệp thiết bị phụ...

69
489
0

công nghệ cadcam và nguyên lý điều khiển trong công nghiệp phần 2 - nguyễn thế tranh

Danh mục: Điện - Điện tử

... TRANH CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ LẬP TRÌNH GIA CÔNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 7.1 GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ 7.1.1 Khái niệm điều khiển số (NC) Điều khiển số (Numerical Control - NC) hoạt động điều khiển trực ... thức truyền thông liệu điều khiển, ta phân biệt phương thức điều khiển số: Điều khiển số trực tiếp (Direct Numerical Control - DNC) Điều khiển trực tiếp máy công cụ điều khiển số (máy NC) từ bên ... để điều khiển máy NC ngày hình thành nên phương thức điều khiển hệ máy điều khiển số máy tính (máy CNC) Do đó, CNC hệ thống NC sử dụng máy tính thiết lập trực tiếp hệ điều khiển máy điều khiển...

42
398
0

nghiên cứu cấu tạo và nguyên lý điều khiển, vận hành, thí nghiệm máy cắt sf6

Danh mục: Kỹ thuật - Công nghệ

... cắt ’’tại chỗ’’ Mạch điện điều khiển máy cắt gồm có thiết bị điều khiển (khoá nút điều khiển, rơle trung gian điều khiển ) lắp tủ điều khiển máy cắt đặt phòng điều khiển, để thực đóng mở máy ... phóng VII Mạch điện điều khiển Tổng quan chung mạch điều khiển điện máy cắt Siemens 3APGF1 Nguyên lý làm việc mạch điện điều khiển truyền động sơ đồ đây: Hình 3.14: Sơ đồ mạch điều khiển đóng, cắt ... để điều khiển điện cho truyền động khí máy cắt vận chuyển đóng mở tiếp điểm máy cắt Một mạch điện điều khiển máy cắt gồm có phần: Các mạch điều khiển sơ đồ điều khiển 2.1 Phần mạch điện điều khiển...

96
2,942
13

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Nghiên cứu và thiết kế nguyên lý điều khiển hệ thống đỗ xe tự động loại xoay vòng trục đứng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2.5.360+2.5400=14400(mm) 2.3 Nguyên lý điều khiển hệ thống Trước bắt tay vào công việc điều khiển, điều xác định đầu vào, đầu hệ thống Đối với hệ thống nhà xe tự động có: Cảm biến ngồi Bảng điều khiển Tín 32 ... tốn điều khiển hệ thống tín hiệu lấy từ bảng điều khiển Kết trình điều khiển tên pallet vừa gọi di chuyển vị trí 1(vị trí để vào xe hệ thống) 2.4 Các thiết bị dùng điều khiển 2.4.1.Bảng điều khiển ... điều khiển hoạt động nhà xe Có nút dừng khẩn cấp người quản lý nhận thấy cố bất - thường Bộ điều khiển: Là nơi nhận tín hiệu từ cảm biến, bảng điều khiển lưu trữ xử lý số liệu Đưa lệnh điều khiển...

80
2,435
20

Nghiên cứu đặc tính các tín hiệu và nguyên tắc điều khiển của ecu

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... 2.3 trình xử lý tín hiệu ecu nguyên tắc điều khiển đầu cấu chấp hành Tín hiệu điều khiển ECU bao gồm tín hiệu điều khiển vòi phun, tín hiệu điều khiển IC đánh lửa, tín hiệu điều khiển van không ... xung điều khiển phun giá trị đếm giá trị điều khiển lúc hạ mức xung điều khiển phun xuống Hình 2.31 minh hoạ trình điều khiển phun xung điều khiển phun xung nhịp xung phun Hình 2.31: Quá trình điều ... Control), tín hiệu điều khiển bơm xăng, tín hiệu điều khiển van luân hồi khí thải, tín hiệu điều khiển đèn chẩn đoán (CHECK) 2.3.1 Phân tích trình xử lý tín hiệu vào ECU Ta biết vi xử lý làm việc với...

39
1,839
4

Nghiên cứu nguyên lý điều khiển bộ biến đổi DC DC bằng phương pháp điều khiển trượt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

97
498
1

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý điều khiển luồng theo tiến trình Poisson với tham số p1 pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... ta phảo cho điều kiện ban đầu Giả sử hệ thống hàng đợi bắt đầu thời điểm t=0 với N khách hàng hệ thống, điều kiện ban đầu viết sau: pi(0)=0, với i≠N pN(0)=1, với i=N (2-7) Sử dụng điều kiện ban ... tuân theo điều kiện phân bố chuẩn, ta có: pi = ρi (1-ρ ), i=0,1,… (2-11) với giải pháp trạng thái ổn định cho phân bố trạng thái với ρ

14
345
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý điều khiển luồng theo tiến trình Poisson với tham số p2 doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... định để xác định tổng thời gian đợi khách hàng Trong chương trình điều khiển hệ thống hàng đợi có nhiều qui tắc phức tạp Trong lý thuyết hàng đợi giả thiết tổng lưu lượng phát sinh độc lập với ... gói đặt vào hàng đợi có mức ưu tiên khác dựa mức độ ưu tiên gán (Ví dụ bốn mức ưu tiên High, Medium, Normal, Low) gói hàng đợi có mức ưu tiên cao xử lý để truyền trước PQ cấu hình dựa vào số liệu ... thành tiến trình Mackov đơn giản xử lý tốn học Công thức Erlang B biểu thị mối quan hệ lưu lượng xuất hiện, lượng thiết bị, xác suất tổn hao hàm số sử dụng rộng rãi lý thuyết tiêu chuẩn cho việc lập...

14
447
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý điều khiển luồng theo tiến trình Poisson với tham số p3 ppsx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... theo cách hợp lý đó, có sở hợp lý cho việc phần tử "tốt nhất" Một điều quan trọng cần ý là, tập lớn lên, giá trị phần tử mà trước khơng xem xét thay đổi phần tử thêm vào tập Khi điều xảy ra, thuật ... mạng thơng tin 4.1.2 Các khái niệm lý thuyết graph Phần giới thiệu thuật ngữ khái niệm nhằm mơ tả mạng, graph, thuộc tính Lý thuyết graph mơn học xuất từ lâu, lý thuyết có số thuật ngữ chấp nhận ... đường ngắn Điều dẫn đến khơng có giải thuật tìm độ trễ ngắn Một biến đổi phương pháp lan tràn gói lan tràn gói có chọn lọc Trong giải thuật này, router gửi gói đường mà theo hướng đích Điều có nghĩa...

14
309
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý điều khiển luồng theo tiến trình Poisson với tham số p4 doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... thực tế, có nhiều nguyên nhân để thuật toán dừng lại Một nguyên nhân kết xấu phần tử tiếp tục thêm vào Điều xảy tất phần tử lại mang giá trị âm cố tìm cho giá trị tối đa Một nguyên nhân khác biết ... có nút thành phần gọi nút gốc thành phần trỏ vào Vì lúc đầu, thân nút thành phần trỏ vào Khi cạnh thêm vào hai nút i j, trỏ i tới j Sau đó, cạnh thêm vào nút i thành phần có nút gốc k nút j thành ... lớn mà việc thêm cạnh vào tập nhỏ khơng tạo chu trình Một tập lời giải thoả mãn tính chất gọi matroid Định lý sau quan trọng (chúng ta thừa nhận không chứng minh) Định lý 4.1 Thuật toán “háu...

14
276
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý điều khiển luồng theo tiến trình Poisson với tham số p5 pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nút đánh nhãn thêm vào hàng đợi trừ tồn hàng đợi Hàng đợi quản lý theo quy tắc vào trước, trước Vì nút quét theo thứ tự mà chúng đánh nhãn Nếu nút đánh nhãn lại sau nút qt thêm vào sau hàng đợi ... đặt vào sau hàng đợi E quét F gán nhãn 13 đưa vào hàng đợi D quét F gán nhãn 10; F hàng đợi nên F khơng đưa vào hàng đợi B quét lần thứ hai lần quét E D đánh nhãn 10 đồng thời hai nút đặt vào ... trình đặt nút A vào hàng đợi Quét A nhãn gán cho nút B C, đồng thời nút B C đưa vào hàng đợi (vì nút nhận giá trị chưa có mặt hàng đợi) Tiếp quét nút B nút E D đánh nhãn 11 D E đặt vào hàng đợi...

14
201
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý điều khiển luồng theo tiến trình Poisson với tham số p6 pot

Danh mục: Báo cáo khoa học

... điều khiển nên thông lượng thực tế (trong trường hợp mạng chưa tải) nhỏ trường hợp lý tưởng, chí nhỏ so với trường hợp khơng có điều khiển 5.1.2 Khái niệm điều khiển luồng Định nghĩa – Điều khiển ... hợp có thực điều khiển luồng điều khiển tắc nghẽn, hệ thống mạng kiểm sốt có khả hoạt động tốt có trường hợp tải xảy (lưu lượng vào mạng lớn thông lượng mạng) Tuy nhiên, việc thực điều khiển luồng ... tin vào mạng nhằm đảm bảo tổng lưu lượng thông tin vào mạng không vượt khả xử lý toàn mạng Chống tắc nghẽn chia làm hai loại:  Điều khiển truy nhập mạng (network access): kiểm sốt điều khiển...

14
274
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý điều khiển luồng theo tiến trình Poisson với tham số p7 docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... việc sử dụng chế điều khiển luồng chế quản lý đệm, việc phân chia sử dụng đệm người dùng, ứng dụng hay kết nối thực công 5.2.4 Cơ chế phát lại ARQ Các chế điều khiển luồng điều khiển tắc nghẽn ... phát lại ARQ (Automatic Repeat Request) Vì lý đó, phần này, chúng tơi trình bày khái niệm chế ARQ làm tảng cho việc tìm hiểu điều khiển luồng điều khiển tắc nghẽn phần sau Khi truyền thơng tin ... Go-back-N, tính hai trường hợp: trường hợp lý tưởng và trường hợp thực tế 1) Trường hợp 1: điều kiện lý tưởng Để tính hiệu suất phương pháp ARQ Go-back-N trường hợp lý tưởng, dựa hiệu suất phương T pháp...

14
227
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý điều khiển luồng theo tiến trình Poisson với tham số p8 pot

Danh mục: Báo cáo khoa học

... chịu ảnh hưởng điều khiển luồng gồm có kênh ảo độc lập, nhóm kênh ảo hay tồn luồng thơng tin từ nút mạng đến nút mạng khác 109 Các phương pháp điều khiển luồng dựa phương pháp điều khiển lỗi phát ... trên) 5.3.1 Điều khiển luồng theo cửa sổ (Window Flow Control) Phương pháp điều khiển luồng theo cửa sổ trượt phương pháp sử dụng phổ biến thời điểm Trong phần này, trình bày việc điều khiển luồng ... theo hai chế end-to-end (điều khiển luồng điểm phát điểm thu mạng) hop-by-hop (điều khiển luồng hai nút mạng liên tiếp) Cửa sổ End-to-End Như phần nói, phương pháp điều khiển luồng theo cửa sổ...

14
311
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý điều khiển luồng theo tiến trình Poisson với tham số p9 ppsx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... cần thực điều khiển luồng Mặc dù giảm kích thước 120 cửa sổ để giảm trễ gói nhiên phương pháp khơng dễ thực Để đáp ứng yêu cầu điều khiển luồng, người ta để xuất phương pháp thực điều khiển luồng ... để tăng/giảm kích thước cửa sổ 5.4 Điều khiển luồng chống tắc nghẽn dựa băng thông (rate-based flow control) 5.4.1 Khái niệm Trong phần trên, thấy hạn chế điều khiển luồng theo phương pháp cửa ... lưu lượng thông tin vào mạng Gáo đệm có khả lưu trữ tối đa W thẻ Các thẻ điền vào gáo với tốc độ r thẻ bài/s Khi gáo đầy thẻ thẻ khơng điền thêm vào gáo 121 Mỗi gói tin đến để vào mạng gói tin phải...

18
337
0

Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng nguyên lý điều khiển luồng theo tiến trình biểu diễn số p1 pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... ta phảo cho điều kiện ban đầu Giả sử hệ thống hàng đợi bắt đầu thời điểm t=0 với N khách hàng hệ thống, điều kiện ban đầu viết sau: pi(0)=0, với i≠N pN(0)=1, với i=N (2-7) Sử dụng điều kiện ban ... tuân theo điều kiện phân bố chuẩn, ta có: pi = ρi (1-ρ ), i=0,1,… (2-11) với giải pháp trạng thái ổn định cho phân bố trạng thái với ρ

10
322
0

Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng nguyên lý điều khiển luồng theo tiến trình biểu diễn số p2 potx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... định nghĩa sau: Cường độ lưu lượng: Mật độ lưu lượng tức thời nhóm tài nguyên dùng chung số tài nguyên bận thời điểm Nhóm tài nguyên dùng chung nhóm phục vụ đường trung kế Tiến hành thống kê mật ... lượng khơng có thứ nguyên Định nghĩa phù hợp với định nghĩa với điều kiện kênh phục vụ không bị giới hạn Nếu sử dụng cho hệ thống với lực giới hạn ta có xác định phụ thuộc vào hệ thống Ngồi tính: ... phát sinh lưu lượng mang khơng có gọi bị từ chối thiếu tài nguyên, ví dụ với số kênh khơng bị giới hạn Lưu lượng phát sinh giá trị lý thuyết khơng đo lường ước lượng thơng qua lưu lượng mang...

10
356
1

Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng nguyên lý điều khiển luồng theo tiến trình biểu diễn số p3 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... định để xác định tổng thời gian đợi khách hàng Trong chương trình điều khiển hệ thống hàng đợi có nhiều qui tắc phức tạp Trong lý thuyết hàng đợi giả thiết tổng lưu lượng phát sinh độc lập với ... gói đặt vào hàng đợi có mức ưu tiên khác dựa mức độ ưu tiên gán (Ví dụ bốn mức ưu tiên High, Medium, Normal, Low) gói hàng đợi có mức ưu tiên cao xử lý để truyền trước PQ cấu hình dựa vào số liệu ... đợi thời điểm có khách hàng, … qua đưa phương án điều khiển lưu lượng mạng cho phù hợp nhằm giảm thiểu cố mạng đánh giá hiệu suất sử dụng tài nguyên đồng thời xác định cấp QoS mà cung cấp mạng,...

10
349
0

Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng nguyên lý điều khiển luồng theo tiến trình biểu diễn số p4 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... k gọi cận kề hướng i cung [i,k] tồn bậc hướng i số lượng cung Khái niệm cận kề hướng vào bậc cận kề hướng vào định nghĩa tương tự Một graph gọi mạng liên kết nút có mặt liên kết có thuộc tính ... đường ngắn Điều dẫn đến khơng có giải thuật tìm độ trễ ngắn Một biến đổi phương pháp lan tràn gói lan tràn gói có chọn lọc Trong giải thuật này, router gửi gói đường mà theo hướng đích Điều có nghĩa ... router định tuyến dựa vào thơng tin thân lượm lặt Đây thuật tốn tương thích riêng biệt (isolated adaptive algorithm) Khi gói đến nút, router cố gắng chuyển gói nhanh tốt cách cho vào hàng chờ đầu...

10
297
0

Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng nguyên lý điều khiển luồng theo tiến trình biểu diễn số p5 pps

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... theo cách hợp lý đó, có sở hợp lý cho việc phần tử "tốt nhất" Một điều quan trọng cần ý là, tập lớn lên, giá trị phần tử mà trước khơng xem xét thay đổi phần tử thêm vào tập Khi điều xảy ra, thuật ... có nút thành phần gọi nút gốc thành phần trỏ vào Vì lúc đầu, thân nút thành phần trỏ vào Khi cạnh thêm vào hai nút i j, trỏ i tới j Sau đó, cạnh thêm vào nút i thành phần có nút gốc k nút j thành ... cử có khả kết hợp với phần tử vừa chọn tạo lời giải khả thi Điều xảy bắc cầu toàn nút tìm thấy Giả sử thuật tốn dừng lại điều hợp lý, khơng, phần tử không liên quan bị loại khỏi lời giải Giả...

10
275
0