... tạo xung dùng ngắt 1,3 o Ngắt để đếm đường Encoder o PORT để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điềukhiển 20 ... 0xFE // 0B11111110 // // =========== Định nghĩa Pin xung PWM, Pin điều khiển= ====== sbit xung=P2^0; sbit dk1=P2^1; sbit dk2=P2^3; sbit xung2=P2^2; // ... void ngat0(void) interrupt { counter0++; } // //================ Điềukhiển bánh trái================== void banhtrai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) {...
... đề Ngày nay, ứng dụng Viđiềukhiển sâu vào đời sống sinh hoạt sản xuất người Thực tế hầu hết thiết bị điện dân dụng có góp mặt ViĐiềuKhiểnvi xử lí Ứng dụng viđiềukhiển thiết kế hệ thống ... trúc phức tạp Ngồi tính họ VĐK khác, tích hợp nhiều tính tiện lợi cho người thiết kế lậptrình Sự đời AVR bắt nguồn từ u cầu thực tế hầu hết cần lậptrìnhchoviđiều khiển, thường dùng ngơn ngữ ... tiễn : Vi c nghiên cứu họ Chip AVR hướng vi c sử dụng viđiều khiển, với tính người thiết kế giảm thời gian chovi c thiết kế phần cứng dễ dàng vi c thiết kế phần mềm Và đề tài khơng dừng lại vi c...
... PHÁP LẬPTRÌNH PLC (10 LT) 3.1 Ngơn ngữ lậptrình Instruction (STL) Ladder 3.2 Các lệnh 3.3 Lậptrìnhcho tác vụ PLC 3.3.1 Lậptrình sử dụng rơ le phụ trợ 3.3.2 Lậptrình sử dụng ghi 3.3.3 Lậptrình ... dụ điềukhiển cấu cấp phơi cho máy dập 4.3.3 Phân nhánh điềukhiểntrình tự Tóm tắt Câu hỏi ơn tập CHƯƠNG KỸ THUẬT LẬPTRÌNHĐIỀUKHIỂNTRÌNH TỰ (5 LT) Ví dụ bước thủ tục tổng qt 5.1 Điềukhiển ... chi tiết mơn học điềukhiển logic Bộ mơn tự động Đo Lường – Khoa Điện 2.13 Hệ thống điềukhiển dùng máy tính CHƯƠNG BỘ ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH PLC (7 LT) 2.1 Đặc điểm điềukhiểnlậptrình PLC 2.2 Khái...
... dùng cho ghi A Chỉ dùng cho ghi A 1 Chỉ dùng cho ghi A Chỉ dùng cho ghi A Chỉ dùng cho ghi A Trang 51 Giáo trìnhViđiềukhiểnLậptrình hợp ngữ viđiềukhiển MCS-51 Quay trái ghi A Chỉ dùng cho ... củaA vào ô nhớ có địa chứa Ri Trang 41 Giáo trìnhViđiềukhiểnLậptrình hợp ngữ viđiềukhiển MCS-51 MOV A, #data8 ; Chuyển giá trị bit vào A MOV Rn, direct; Chuyển nội dung ô nhớ trực tiếp vào ... nghĩa trước liệu cho led sau: Phạm Hùng Kim Khánh Trang 37 Giáo trìnhViđiềukhiển Led: DB Lậptrình hợp ngữ viđiềukhiển MCS-51 01h,02h,04h,08h,10h,20h,40h,80h Đoạn chương trình xác định nhãn...
... dùng cho ghi A Chỉ dùng cho ghi A 1 Chỉ dùng cho ghi A Chỉ dùng cho ghi A Chỉ dùng cho ghi A Trang 51 Giáo trìnhViđiềukhiểnLậptrình hợp ngữ viđiềukhiển MCS-51 Quay trái ghi A Chỉ dùng cho ... củaA vào ô nhớ có địa chứa Ri Trang 41 Giáo trìnhViđiềukhiểnLậptrình hợp ngữ viđiềukhiển MCS-51 MOV A, #data8 ; Chuyển giá trị bit vào A MOV Rn, direct; Chuyển nội dung ô nhớ trực tiếp vào ... nghĩa trước liệu cho led sau: Phạm Hùng Kim Khánh Trang 37 Giáo trìnhViđiềukhiển Led: DB Lậptrình hợp ngữ viđiềukhiển MCS-51 01h,02h,04h,08h,10h,20h,40h,80h Đoạn chương trình xác định nhãn...
... chương trình Lệnh gọi chương trình lệnh chuyển điềukhiển đến chương trình Khi chương trình thực xong phép tính vi c điềukhiển lại chuyển trở lệnh chương trình nằm sau lệnh gọi chương trình Từ ... bị cho chu kỳ Hình 1.14 Ngoài chế độ làm vi c bình thường, ta xây dựng với chế độ bị lỗi khắc phục cố cho hệ thống 15 Chương Bộ điềukhiểnlậptrình PLC II.1 Đặc điểm điềukhiển logic khả trình ... cứng dãy lệnh lậptrình Chương trình bao gồm dãy tập lệnh S7-200 thực chương trình lệnh lậptrình kết thúc lậptrình cuối vòng quét (scan) Một vòng quét bắt đầu vi c đọc trạng thái đầu vào, sau thực...