...
II.Sơ đồ khối của hệ thống
Khối điều khiển
Khối cơ học
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN TỬ - VI N THÔNG
o0o
B I T P L NÀ Ậ Ớ
Môn : VIXỬLÝ
Đề tài :
ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT
BẰNG ... thiết kế
- Thiết kế điềukhiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta
làm các bước sau:
+Mạch điềukhiển động cơ
+Thiết kế mô hình động cơ
+Vi t chương trình điềukhiển
II.Sơ đồ khối ... của viđiềukhiển tạo ra những sản
phẩm tiên tiến có độ tích hợp cao về công nghệ.
-Vi c thực hiện đề tài này giúp em tiếp cận với thực tế, phát huy nhung
kiến thức đã học trong môn vixử lý.
...
... được bảo vệ
CẤU TRÚC VÀ CHỨC NĂNG TRẠM ĐA XỬLÝĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ
PHỤ TRỢ VÀ BÁO HIỆU SỐ 7 (SMA)
4. 1. VAI TRÒ VÀ VỊ TRÍ CỦA TRẠM SMA.
Trạm đa xửlýđiềukhiển thiết bị phụ trợ và báo hiệu số ... nhiên.
• Coupler xửlý báo hiệu đa giao thức CSMP có thể thực hiện xử lý:
Giao thức báo hiệu số 7 (SS7).
Giao thức điềukhiển đường số liệu mức cao (HDLC).
Tố chức điềukhiển A8300 trong ... báo hiệu.
Xửlý gọi:
• Xửlý các cuộc gọi qua mạng đIện thoại trong mạng chuyển mạch kênh.
• Xửlý các cuộc gọi TUP và ISUP. Các phần báo hiệu khác nhau đã được nạp
trong UTC. Vi c chọn lựa...
... ICTSH.
• Một hay hai bảng xửlý giao thức báo hiệu số 7 ACHIL.
TRẠM ĐA XỬLÝĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ PHỤ TRỢ VÀ BÁO HIỆU SỐ 7.
4.1 VAI TRÒ VÀ VỊ TRÍ CỦA TRẠM SMA.
Trạm đa xửlýđiềukhiển thiết bị phụ ... nhiên.
• Coupler xửlý báo hiệu đa giao thức CSMP có thể thực hiện xử lý:
Giao thức báo hiệu số 7 (SS7).
Giao thức điềukhiển đường số liệu mức cao (HDLC).
Tố chức điềukhiển A8300 trong ... báo hiệu.
- Xửlý gọi:
• Xửlý các cuộc gọi qua mạng đIện thoại trong mạng chuyển mạch kênh.
• Xửlý các cuộc gọi TUP và ISUP. Các phần báo hiệu khác nhau đã
được nạp trong UTC. Vi c chọn lựa...
... pháp thực thi trên cơ sở về điều kiện và kiến thức về giải
pháp thiết kế. Với các ứng dụng thông thường và đơn giản có thể thực thi dựa trên
các viđiềukhiển và vixửlý truyền thống. Tuy nhiên ...
Chip DSP
DSP vẫn được biết tới như một loại viđiềukhiển đặc chủng với khả năng xửlý
nhanh để phục vụ các bài toán yêu cầu khối lượng và tốc độ xửlý tính toán lớn.
Với ưu điểm nổi bật về độ ... rộng băng thông của bus và thanh ghi tích luỹ, cho phép
ALU xửlý song song với tốc độ đọc và xửlý lệnh nhanh hơn các loại viđiềukhiển
thông thường. Chip DSP lại cho phép thực hiện nhiều lệnh...
... tín hiệu RD từ vixử lí đến tín hiệu
DIR. Khi vixử lí ghi (WR) vào một ngoại vi, RD lên cao vì dòng dữ liệu từ vixử lí đến
các ngoại vi khi vixử lí đang đọc (RD) từ một ngoai vi, RD xuống ... tất cả các hoạt động của vixử lí bằng xung đồng hồ, và phját ra
các tín hiệu điềukhiển cần thiết cho vi c truyền thông giữa vixử lí và ngoại vi. Các tín
hiệu điềukhiển có chức năng tương ... để điềukhiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về
cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu
trúc mạch hợp lí.
Sơ đồ khối của mạch điều...
... những biến
một bộ như là kiểu dữ liệu riêng biệt cho phép quản lý và kiểm tra bit trực tiếp
trong điều khiển.
* 89C51 là một viđiềukhiển 8 bit, chế tạo theo công nghệ CMOS chất
lượng cao với ... chân ra. ATMEL AT89C51 là một viđiềukhiển mạnh (có công suất
lớn) mà nó cung cấp một sự linh động cao và giải pháp về giá cả dối với nhiều
ứng dụng viđiều khiển.
Các đặc điểm của 89C51 ... khối
34
CHƯƠNG I. HỌ VIĐIỂUKHIỂN 8051
1.1 GIỚI THIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ MCS-51 (89C51):
1.1.1 Giới thiệu họ MCS-51
* MCS là họ IC (integrated circuit) viđiềukhiển (Microcontroller)...
... chậm.
- Theo hoàn cảnh làm vi c có thể phân ra loại máy cắt trong nhà và máy cắt đặt
ngoài trời.
- Để điềukhiển máy cắt, người ta dùng các bộ truyền động điềukhiển bằng tay
hoặc bằng điện. ...
thường được chọn theo hai điều kiện sau:
+ Chọn theo điều kiện phát nóng
+ Chọn theo điều kiện tổn thất điện áp cho phép .
9.1.Lựa chọn tiết diện dây dẫn theo điều kiện phát nóng:
- Khi ... phụ tải.
- Thuận tiện trong vi c vận hành, lắp ráp và sửa chữa.
- Có các chỉ tiêu kinh tế và kỹ thuật hợp lý.
1.Chọn điện áp định mức của mạng điện :
Lựa chọn hợp lý cấp điện áp định mức là...
... tín hiệu RD từ vixử lí đến tín hiệu
DIR. Khi vixử lí ghi (WR) vào một ngoại vi, RD lên cao vì dịng dữ liệu từ vixử lí đến các
ngoại vi khi vixử lí đang đọc (RD) từ một ngoai vi, RD xuống thấp ... điềukhiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc
mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp
lí.
Sơ đồ khối của mạch điềukhiển ... Thanh ghi điều khiển
1 x x 8255không được chọn
Từ điều khiển
Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điềukhiển (control register). Nội dung
của thanh ghi này gọi là từ điềukhiển (control...
... thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điềukhiển động cơ trong
máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điềukhiển U = f (E), sau đó lợng
điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điềukhiển ...
xác cao ngời ta thờng sử dụng các hệ vixửlý 16 bits hoặc 32 bits.
Phơng pháp điềukhiển xung Transistor
Hình2.1: Sơ đồ nguyên lý ghép nối máy tính điềukhiển tốc độ động cơ
Trong đó: ... nối vixửlý - máy tính để
điều khiển động cơ điện một chiều
Hiện nay do công nghệ mạch tổ hợp phát triển mạnh mẽ nên giá thành các
thiết bị IC rất hạ. Trong công nghiệp kỹ thuật điều khiển...
... A B B
Kit vixử lí phòng 1 Kit vixử lí phòng 3Kit vixử lí phòng 2
TXD
TXD TXD
RXD
RXD
RXD
Điều
khiển
Điều
khiển
Điều
khiển
Sơ đồ khối mạch kết nối giữa máy tính và các kit vi
xử lí
Do vậy ... còn có thể được giám sát và điềukhiển các thiết bị trong từng phòng
thông qua gởi lệnh đến đúng kít vixửlý cần điềukhiển để thi hành lệnh đó.
Ngoài vi c điềukhiển các thiết bị dùng điện ... công vi c, hầu như công nghệ tự động ra đời là đáp ứng
nhu cầu đó. Cho nên, em đã nghiên cứu về đề tài “ Điềukhiển giám sát nhà
cao tầng dùng vixửlý 89C51 qua mạng RS-485. Các kít vixử lý...
... các bộ viđiềukhiển này khác nhau không nhiều. Khi đã sử dụng
thành thạo một viđiềukhiển thì ta có thể nhanh chóng vận dụng kinh nghiệm
để làm quen và làm chủ các ứng dụng của bộ viđiềukhiển ... ngoại từ điềukhiển từ xa
phát ra và đưa tín hiệu đảo mức ra chân Out. Tín hiệu từ chân Out được đưa
tới P3.3 của Vixửlý để giải mã, điềukhiển Port P2.
CHƯƠNG 4:
SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
3.1. ... hồng
ngoại để điều khiển, dùng một bộ phát hồng ngoại như Remote TV có mã hóa
với nhiều nút bấm, mỗi nút bấm với một mã hóa riêng điềukhiển một thiết bị.
Vi c giải mã được lập trình trên Vixửlý 8051.
NHẬN...
... sư điện tử vi n thông, tự động hóa, công nghệ thông tin phải nắm vững kiến
thức về vixử lý- viđiều khiển.
Để làm chủ và điềukhiển tốt các hệ thống vixử lý, ngoài vi c nắm bắt lý thuyết, ... GIỚI THIỆU
Kỹ thuật vixửlý -vi điềukhiển là một lĩnh vực quan trọng trong các ngành điện
tử -vi n thông, tự động hóa, công nghệ thông tin.
Ngày nay, vixửlý -vi điềukhiển có mặt trong hầu ... vào
vi điều khiển.
- Điềukhiển thiết bị ngoại vi bằng các port của viđiều khiển.
- Điềukhiểnvi c hiển thị bằng cách sử dụng led 7 đoạn theo phương pháp kết
nối qua ic giải mã 7447.
- Điều...
... thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điềukhiển động cơ trong
máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điềukhiển U = f (E), sau đó lợng
điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điềukhiển ...
xác cao ngời ta thờng sử dụng các hệ vixửlý 16 bits hoặc 32 bits.
Phơng pháp điềukhiển xung Transistor
Hình2.1: Sơ đồ nguyên lý ghép nối máy tính điềukhiển tốc độ động cơ
Trong đó: ... nhiệm
vụ giảm dòng đa vào cực điềukhiển của Thyristor.
Ta thấy trong sơ đồ điềukhiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp
đồng pha để đảm bảo qúa trình điềukhiển thay đổi nhịp nhàng với...