... ch số Lyapunov v vectỡ c trững 1.1 Ch số Lyapunov v cĂc tẵnh chĐt 1.1.1 Ch số c trữngcừa hm số 1.1.2 Ch số c trữngcừamacĂc hm số ... cừamacĂc hm số cụng cõ mởt số tẵnh chĐt tữỡng tỹ ch số c trữngcừacĂc hm số GiÊ sỷ F1 (t), , Fn (t) nh trản khoÊng [t0 , ) l cĂcma cĐp pìq vợi cĂc phƯn tỷ xĂc Khi õ n 3) Fi (t) max ... cĂcma gỗm tĐt B v f l cĂcma v vectỡ cõ số chiãu tữỡng ựng Trong luên vôn ny, cho gồn, ta thữớng ch viát cĂcma ỡn v v ma gỗm tĐt cÊ cĂc phƯn tỷ bơng l E v m khổng viát số chiãu cừama trên,...
... )1 = j=1 j=k (1.29) 29 Matrận A gọi xác định dương thỏa mãn i) Ax, x 0; x Rn ii) Ax, x > 0; x = 0, Gọi A matrận chuyển vị A, A = A A gọi matrận đối xứng Ta có AA matrận đối xứng (AB) = B ... suy biến, tức det A = 0, tồn matrận nghịch đảo A1 I = A1 A = AA1 Nếu A matrận xác định dương tồn matrận nghịch đảo ta có hai điều kiện sau tương đương i) A matrận xác định dương ii) c > 0, ... X(t) matrận nghiệm nên det X(t0 ) = từ suy C = X (t0 )Y (t0 ) Như Y (t) = X(t)X (t0 )Y (t0 ), đặt K(t, t0 ) = X(t)X (t0 ) matrận Cauchy ta có Y (t) = K(t, t0 )Y (t0 ) Đặc biệt, ma trận...
... ỉà matrận ối xứng xác định dương, matrận P , Q £ Rn x nta có matrậnmatrận xác định âm matrận P + Q S 1QT xác định âm Bổ đề 1.5.3 ( Bất đẳng thức m a trận Cauchy): Giả sứ s G Rnxn matrận ... tất matrận n X m Matrận chuyển vị Tích vô hướng Chuẩn Tập tất giá trị riêng A Max{Re(A) : Л G А(Л)} M in{R e(A ) : Л £ А (Л )} Độ đo matrận Ả ; ĩ](j4) = ( \ / ) \ max(A + A T) Không gian hàm ... 113): Matrận Ả ổn định với matrận Y đối xứng xác định dương, phương trình (LE) A TX + X A = —Y có nghiệm matrận X đối xứng, xác định dương Chứng minh Giả sử phương trình (LE) có nghiệm ma trận...
... > cho matrận LT = Ị e - AtB B Te~ATtdt, •*ữ không suy biến B ổ đề 1.5.2 ( B ổ đề Schur): Giả sử s £ M" x n m ột matrận đối xứng xác định dương, matrận P ,Q £ Rn x n ta có matrậnmatrận xác ... chặn R", matrận Qo(t) G Dnxn xác định matrậnsố Qo(t) = Qo cho Qo — A ( t ) > Trước tiên theo Mệnh đề 2.4 ta chọn matrận Q o ( : ) = M O + ¡ E °? j (0 + n - Qi{t cho Qo(t) > A(t) Khi matrận Q ... matrận n X m Matrận chuyển vị Tích vô hướng Chuẩn Tập tấ t giá trị riêng A Max{Re(A) : A G A(A)} Min{Re(A) : A G A(A)} Độ đo matrận A; ĩị {A) = (l/2 )A max(A + A T) Không gian hàm khả tích...
... sốma trận) Cho A L n Số tự nhiên k gọi sốmatrận A, ký hiệu indA, số nhỏ mà KerAk indA k KerAk : KerAk KerAk Định lý 1.1.4 Với A L n ta có: imAk KerAk n với k thoả mãn 0
... sốma trận) Cho A L n Số tự nhiên k gọi sốmatrận A, ký hiệu indA, số nhỏ mà KerAk indA k KerAk : KerAk KerAk Định lý 1.1.4 Với A L n ta có: imAk KerAk n với k thoả mãn 0
... đặc trng matrận A f3(z) = det( E A ) = - 2 - + Matrận Hurwitz f3(z) 14 H = 0 Trong số định thức H có = -5 < 0, f3(z) matrận Hurwitz Vậy hệ cho không ổn định tiệm cận 1.5 số mũ đặc ... t t , đợc gọi số mũ đặc trng hàm f(t) 1.5.5 Ví dụ Xác định số mũ đặc trng hàmsố sau a) Hàm f(t) = e t , ta có [ f ] = lim t ln t t e = lim = , t b) Hàm f(t) = tm (m số) , ta có ... matrậnsố A ổn định tất nghiệm đặc trng j = j (A) matrận A có phần thực không dơng, nghiệm đặc trng có phần thực không ớc sơ cấp đơn 1.4.2 Định lý ([3]) Hệ vi phân tuyến tính (1.8) với ma trận...
... trắng Gaussian có matrận ˙ ˙ covariance với phần tử kij (t)δ(t − s) Kí hiệu λ1 (t), , λN (t) giá trị riêng f1 (t), , fN (t) vectơ riêng tương ứng chuẩn hóa matrận ((kij (t))) Do matrận ((kij (t))) ... λD < D D D λ2 < < λl = λmax giá trị riêng matrận đối xứng D cấp l × l Ta đặt A(x) m = inf λmin , M = sup λA(x) max |x|=1 |x|=1 Trước tiên ta quan sát thấy với matrận đối xứng nửa xác định ... 0} × U hàm xác định dương V (t, x) ∈ C2 ({t > 0} × U ), có giới hạn vô bé, cho hàm LV xác định âm miền Hệ 2.2 Điều kiện D matrận A(t, x) thỏa mãn điều kiện không suy biến (2.1) Thật vậy, hàm W...
... dọc theo U Định nghĩa 1.1.3 (Chỉ sốma trận) Cho A L n Số tự nhiên k gọi sốmatrận A, ký hiệu indA, số nhỏ mà KerAk indA k Định lý 1.1.4 Với A L n imA k imA k KerA KerA k k n KerA k k ... hiệu M , matrận x1 , x2 , , xm ta định nghĩa quan hệ thứ tự sau Định nghĩa 2.2.2 i) Matrận M gọi lớn matrận N, ký hiệu M N, M N ii) Số A, B max Re : A, B gọi hoành độ phổ cặp matrận {A,B} ... 0
... matrận A Các véc-tơ cột matrận U gọi véc-tơ kỳ dị trái, véc-tơ cột matrận V gọi véc-tơ kỳ dị phải, σi gọi giá trị kỳ dị matrận A Để tìm khai triển kì dị matrận A ta tìm véc-tơ riêng matrận ... kiến thức PTVP 1.1 Một số khái niệm matrận 1.1.1 Matrận Metzler, matrận dương Nghịch đảo Drazin Định nghĩa 1.1 Cho matrận A = [aij ] ∈ Rn×n, ≤ i, j ≤ n Khi đó: A gọi matrận Metzler tất phần ... lý ta xét matrận vuông Khi ta có khẳng định sau: (a) Nghịch đảo Drazin matrận A tồn nhất, (b) Nghịch đảo Drazin matrận lũy linh matrận không, (c) Nếu P matrận chiếu, P = P , có số ind P ≤...
... matrận A Các véc-tơ cột matrận U gọi véc-tơ kỳ dị trái, véc-tơ cột matrận V gọi véc-tơ kỳ dị phải, σi gọi giá trị kỳ dị matrận A Để tìm khai triển kì dị matrận A ta tìm véc-tơ riêng matrận ... kiến thức PTVP 1.1 Một số khái niệm matrận 1.1.1 Matrận Metzler, matrận dương Nghịch đảo Drazin Định nghĩa 1.1 Cho matrận A = [aij ] ∈ Rn×n, ≤ i, j ≤ n Khi đó: A gọi matrận Metzler tất phần ... lý ta xét matrận vuông Khi ta có khẳng định sau: (a) Nghịch đảo Drazin matrận A tồn nhất, (b) Nghịch đảo Drazin matrận lũy linh matrận không, (c) Nếu P matrận chiếu, P = P , có số ind P ≤...
... matrậnhàm liên tục d x d f(t) hàm liên tục với t J Nghiệm (1.1) matrận nghiệm (1.2) với Y(0) = I d với matrận Id matrận đơn vị cấp d 32 Một matrận Pd x d đợc gọi có tính nhị phân J số ... xác định x = max { x1 , x , , x n } Matrận thực A cỡ (n ì n) với chuẩn A =sup Ax x Cho i: + (0; ), i = 1, 2, , n hàm liên tục = diag { , , , n } Nhận thấy matrận (t) matrận khả nghịch ... trình vi phân tuyến tính với matrận Xét hệ: x = Ax, (1.10) A = [aik] matrận cỡ (n ì n) 1.4.1 Định lý ([3]) Hệ vi phân tuyến tính (1.10) với matrận A ổn định tất nghiệm đặc trng j = j (A) A có phần...
... hoàn Nếu f : Ă E hàmvectơ hầu tuần hoàn với E* hàmsố def f(t) = f ( t ) , , f : Ă C (C trờng số phức) hàm hầu tuần hoàn Hàmsố có tính chất đợc gọi hàm hầu tuần hoàn yếu Hàm hầu tuần hoàn ... giả Chơng I Cáchàmvectơ hầu tuần hoàn Trong chơng trình bày số nét hàmvectơ hầu tuần hoàn với giá trị không gian Banach 1.1 Không gian Banach hàmsố hầu tuần hoàn Giả sử Ă trục số, E không ... hành nh sau: Đặt chuỗi Fourier hàmsố cho số hữu hạn số hạng nhân hệ số lại với số dơng bé Giả sử f B, 1, 2, , n, sở phổ Với m, n số tự nhiên tuỳ ý, a 1, a 2, , an số thực Xây dựng nhân hỗn hợp...
... Chuẩn toán tử matrận Cho matrận A ∈ Kl×q , giả sử Kl , Kq trang bị hai chuẩn đơn điệu l, q chuẩn matrận A định nghĩa A = max Ay l : y q =1 Chuẩn toán tử matrận gọi tắt chuẩn matrận có tính ... hàmsố liên tục tuyệt đối F (x) có đạo hàm hầu x khắp nơi Đồng thời, đạo hàm F (x) khả tích ta có F (x) = F (a) + F (t) a 1.2 Matrận Metzler Định nghĩa 1.2.1 Một matrận thực cấp n × n gọi ma ... (A) phổ matrận A (tập hợp tất giá trị riêng A) σ (A) = {z ∈ C| det (zIn − A) = 0}; µ (A) hoành độ phổ matrận A, µ (A) = max {Reλ : λ ∈ σ (A)}; ρ (A) bán kính phổ matrận A, ρ (A) = max {|λ|...
... tất hàm khả tích bậc hai a; b lấy giá trị m AT : matrận chuyển vị matrận A , matrận A coi đối xứng A AT ; I : matrận đơn vị ; A : tập giá trị riêng matrận A ; max ... 2.1 ổn định hóa tồn matrận L nl cho matrận A LC ổn định ii, Tồn matrận thực F G cho FC B T P G matrận P đối xứng xác định không âm thỏa mãn phương trình matrận sau: AT P PA ... 1 1 1 Re A Matrận A không ổn định Ta tìm matrận K k1 k cho matrận A BK matrận ổn định 1 1 A BK k1 k ...
... Cm×n Không gian matrận thực, phức cỡ (m × n) 0n×r Matrận có chiều n × r AT Matrận chuyển vị matrận A AT =A Matrận đối xứng A∗ Matrận liên hợp chuyển vị matrận A A ≥ 0, A > Matrận nửa xác ... A ∈ C m×n ||A|| = maxi [λi (A∗ A)]1/2 λmin (A) min{Reλ : λ ∈ λ(A)} λmax (A) max{Reλ : λ ∈ λ(A)} µ(A) Độ lớn matrận A ∈ C m×n : µ(A) = λmax (A∗ + A) ∗ Các phần tử đối xứng matrận C ([−h, 0], ... matrận tuyến tính chặt Mà công cụ Matlab giải bất đẳng thức matrận tuyến tính chặt Để khắc phục điều này, ta đưa điều kiện (3.2) dạng chặt sau Cho P matrận đối xứng, xác định dương, R ma trận...