... pháp nạp theo dòng Phương pháp nạp theo áp Phương pháp nạp theo dòng áp a Phương pháp nạp theo dòng: Đây phương pháp cho phép chọn dòng nạp thích hợp với loại acquy, đảm bảo cho acquy no Trong ... áp vào Công thức biến đổi: Vout D Vin D Với biến đổi Cuk, biến đổi điện áp chiều thành điện áp chiều có biên độ thấp lớn điện áp vào Bộ Cuk cho công suất lớn có khả tận dụng tối đa công suất ... Buck-Boost Bộ biến đổi Cuk biến đổi điện áp chiều thành điện áp chiều có biên độ cao thấp biên độ điện áp vào, tùy thuộc vào độ rộng xung, sử dụng ổn áp công suất nhỏ Sơ đồ nguyên lý : L1 L2 C1 Q...
... sau: ⎧ v v vào ≥ v (t ) = ⎨ vào ⎩− v vào v vào < Bộ khuyếch đại hoạt động khoảng ±0,5V quanh điểm làm việc Mô tả khuyếch đại xấp xỉ tuyến tính điểm làm việc vvào = 0V điểm làm việc vvào = 1V Bài ... VIII CÁC PHƯƠNG PHÁP ÁP ỨNG TẦN SỐ 99 8.1 Giới thiệu 99 8.2 Đồ thị áp ứng tần số 101 8.3 Mô tả hiệu suất miền tần số 108 CHƯƠNG IX TÍNH ỔN ĐỊNH TRONG MIỀN TẦN SỐ ... Dennis Papin (1647 – 1712) phát minh thiết bị điều chỉnh ápsuất cho nồi vào năm 1681 Đây dạng thiết bị an toàn, tương tự van an toàn nồi ápsuất Thiết bị điều khiển phản hồi tự động sử dụng hệ thống...
... lọc xảy tác dụng ápsuất thuỷ tĩnh cột chất lỏng ápsuất cao trước vách ngăn hay ápsuất chân không sau vách ngăn -Lọc qua vách lọc: Việc lựa chọn lọc qua vách lọc phụ thuộc vào tính chất nước ... Phương pháp cho phép thu hồi chất có giá trị đạt mức độ làm cao.Vì phương pháp ứng dụng rộng rãi để tách muối xử lý nước nước thải 1.2.3.5 Quá trình tách màng : Các kỹ thuật điện thẩm tích ,thẩm thấu ... đóng vaitrò quan trọng xử lý nước thải Màng định nghĩa pha đóng vaitrò ngăn cách pha khác nhau.Đó chất rắn,hoặc gel trương nở dung moi chí chất lỏng.Việc ứng dụng màng để tách chất phụ thuộc vào...
... GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Nhiệm vụ đề tài - Thiết kế thi công Robot sử dụng động bước áp ứng yêu cầu sau: + Điều khiển Robot theo ý muốn người lập trình + Điều khiển động bước chế độ ... cảm biến vật thể tránh vật cản 1.2 Sơ đồ khối hệ thống CẢM BIẾN VI ĐIỀU KHIỂN PHÍM NHẤ KHỐI CÔNG SUẤT KHỐI CHUYỂN ĐỘNG 1.3 Chức khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành hoạt động hệ thống , vi điều ... phím nhấn : Bao gồm phím nhấn đơn để điều khiển chương trình hoạt động theo ý muốn - Khối công suất : Có nhiệm vụ kích cuộn dây khuếch đại dòng cung cấp điều khiển động - Khối chuyển động :...
... nhiu u vo v nhiu Hỡnh 1.2 Khỏi nim h thng u Trong cụng ngh hc iu khin, cỏch m u h thng ỏp ng i vi s thay i u vo h thng (ngha l ỏp ng h thng) rt quan trng Trong trng hp tu thy c cho Hỡnh 1.3 Bỏnh ... tr vic sn ui hoc tờn ph bin hn khụng n nh l mt c im quan trng thit k tt c cỏc h thng iu khin - Trong cụng trỡnh ca mỡnh V cỏc b iu tc Maxwell (1868) ó phỏt trin phng trỡnh vi phõn cho b iu tc, ... Mt thỏch thc k s ti thi ú l lm cú th iu khin c tc quay ca mỏy m khụng cn cú s can thip ca ngi Trong s nhiu phng phỏp c th, phng thnh cụng nht l s dng lc hỡnh nún, cú gúc nghiờng l mt hm s (nhng...
... thit k h thng iu khin Trong quỏ trỡnh tng hp ny thng kốm theo bi toỏn phõn tớch i vi cỏc h thng iu khin ti u v thớch nghi, nhim v tng hp thit b iu khin gi vai trũ rt quan trng Trong cỏc h thng ú, ... phi tuyn tng i khú Trong thc t, ngi ta tỡm cỏch tuyn tớnh hoỏ Trong phm vi giỏo trỡnh ny, chỳng ta ch nghiờn cu h thng iu khin tuyn tớnh 1.5- Tuyn tớnh hoỏ h thng phi tuyn Trong thc t khụng cú ... + a S + a o (1.3) i vi h thng vt lý thc cỏc ch s hm truyn n m * Trong lnh vc thi gian giỏn on (iu khin ri rc) vic bin i Z úng vai trũ ca bin i Laplace: Hm truyn cú dng sau: b m z m + b m z m...