ubước 2 u thiết kế luật điều khiển cho hệ thống rơi vào mặt trượt s 0 và duy trì ở chế độ này mãi mãi
Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện
... điốt 1 20 V Điện áp chỉnh lu không tải là: Ud = 78. 103 .(1+5%)+ 1 20 = 8 20 20 (V) = 82, 02 (KV) Điện áp pha thứ cấp MBA: U2 = 1,11. 82, 02 = 91 ,04 (KV) Điện áp pha s cấp MBA: U1 = 400 (V) U2 Tính hệ s biến ... công suất Trọng Minh U1 = U GVHD : Trần 2( ) + sin 2 Xét tải trở cảm: Khi góc đi u khiển dòng tải s liên tục không phụ thuc góc đi u khiển Đi u xung đi u khiển xung rộng N u xung đi u khiển ... Vs - 2, 5 Vs - 1 ,0 V 0, 3 0, 8 V 20 30 40 S 5 30 6 20 7 60 S/ nF 2, 8 3,1 3,4 V x 10- 4 x 10- 4 1/K -IQ = 25 0 mA Điện áp mức thấp V14/15 IQ = 2mA Độ rộng xung hẹp Độ rông xung rộng Điện áp đi u khiển...
- 47
- 1,741
- 20
Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện
... cực quầng s ng R1 điện áp tới hạn giảm, có nghĩa quầng s ng xuất s m thiết bị lọc bụi điện R1 = 0, 001 ữ 0, 0 02 m R2 = H = 0, 1 ữ 0, 15m, U2 = 20 kV ữ 30kV Để thu bụi, ngời ta thờng dùng quầng s ng ... 1 10( V) 22 0( V) xoay chi u Tốc độ quay rôto là: 29 20( vòng/phút) tần s điện nguồn 50( Hz) Đ u trục động liền với đ u trục vào giảm tốc Động đợc cấp điện, rôto quay liên tục để truyền công suất cho ... vận động quay thành bớc gián đoạn (không trơn liên tục nh động thờng), tốc độ quay tùy thuộc tần s điện áp nguồn hay tần s xung đa vào động Khi tần s nguồn 50Hz, động quay đợc 2. f = 100 buớc/s...
- 88
- 1,593
- 4
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn việt đức
... S7 - 20 0 CPU 221 , Not requỉed CPU 222 , (conect CPU 224 ,CPU 226 , to S7 - 20 0 (PPI) CPU unit) X X x x X X CPU 226 XM SIEMENS CPU313, S7 - 300 CPU315, CPU314, CPU316, CP-3 40 CPU315-2DP, CP-341 CPU318 CPU4 12, CPU414, ... tự Đ u tƣơng tự Đ u tƣơng tự Có Có Có Có Đ u vào s Đ u vào s Có Đ u vào s Có Đ u vào s Có Đ u vào s Có Các đ u vào s Có Cho phép (chạy) Đ u vào s RESET (Đặt lại cho Đ u vào s đi u khiển ... CPU 22 6 Bảng 2. 1 Thông s CPU 226 : 6ES 721 6-2AD2OXB0/DC /24 in/16out Đặc điểm CPU 22 6 Kích thƣớc 190x80x 62 Bộ nhớ li u Thời gian l u trữ dl nguồn CPU 22 6 Digital 24 vào/ 16 1 02 4 8 Bộ nhớ chƣơng trình...
- 78
- 686
- 1
Tài liệu Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức pptx
... S7 - 20 0 CPU 221 , Not requỉed CPU 222 , (conect CPU 224 ,CPU 226 , to S7 - 20 0 (PPI) CPU unit) X X x x X X CPU 226 XM SIEMENS CPU313, S7 - 300 CPU315, CPU314, CPU316, CP-3 40 CPU315-2DP, CP-341 CPU318 CPU4 12, CPU414, ... tự Đ u tƣơng tự Đ u tƣơng tự Có Có Có Có Đ u vào s Đ u vào s Có Đ u vào s Có Đ u vào s Có Đ u vào s Có Các đ u vào s Có Cho phép (chạy) Đ u vào s RESET (Đặt lại cho Đ u vào s đi u khiển ... CPU 22 6 Bảng 2. 1 Thông s CPU 226 : 6ES 721 6-2AD2OXB0/DC /24 in/16out Đặc điểm CPU 22 6 Kích thƣớc 190x80x 62 Bộ nhớ li u Thời gian l u trữ dl nguồn CPU 22 6 Digital 24 vào/ 16 1 02 4 8 Bộ nhớ chƣơng trình...
- 79
- 641
- 0
Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ 1 chiều bằng PLC của công ty thép việt hàn
... 600 800 /1 400 STD 300 5 50 600 800 / 20 00 STD 300 5 50 600 800 / 20 00 STD 300 5 50 600 800 / 20 00 STD 10 300 5 50 600 800 / 20 00 STD 11 300 5 50 600 800 / 20 00 STD 12 300 5 50 600 800 / 20 00 16 STD 13 400 7 20 600 ... 600 800 / 20 00 STD 14 400 7 20 600 800 / 20 00 STD 15 400 7 20 600 800 / 20 00 STD 16 400 7 20 600 800 / 20 00 STD 17 400 7 20 600 800 / 20 00 STD18 400 7 20 600 800 / 20 00 BM1 8 50 15 10 600 800 /1 400 BM2 8 50 15 10 600 ... Bảng 2. 1: Thiết bị làm mát TT P (KW) I (A) U (V) RPW (V/P) STD 25 0 455 600 800 /1 400 STD 25 0 455 600 800 /1 400 STD 25 00 455 600 800 /1 400 STD 25 0 455 600 800 /1 400 STD 25 0 455 600 800 /1 400 STD 25 0 455...
- 67
- 835
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay
... ứng hệ thống với nhi u: Response to Step Disturbance kp=17 ki = 20 0 kd =0. 15 0. 1 Step R esponse 0. 06 0. 05 Amplitude 0. 04 0. 03 0. 02 0. 01 0 0 .01 0. 02 0. 03 0. 04 0. 05 0. 06 0. 07 0. 08 0. 09 0. 1 Tim (sec) ... -0. 01 0. 01 0. 02 0. 03 0. 04 0. 05 0. 06 0. 07 0. 08 0. 09 0. 1 0. 07 0. 08 0. 09 0. 1 Time (sec) Ta kiểm tra với ki= 700 Phản ứng hệ thống với nhi u: Step R esponse 0. 045 0. 04 0. 035 A plitude m 0. 03 0. 02 5 ... thu được: 0. 3 0. 35 0. 4 Step Response 0. 1 0. 09 0. 08 0. 07 Amplitude 0. 06 0. 05 0. 04 0. 03 0. 02 0. 01 0 0 .05 0. 1 0. 15 0 .2 0 .25 0. 3 0. 35 0. 4 Time (sec) Ta thấy đáp ứng hệ thống nhanh hệ thống dao động...
- 17
- 473
- 1
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều
... ứng hệ thống với nhi u: Response to Step Disturbance kp=17 ki = 20 0 kd =0. 15 0. 1 Step R esponse 0. 06 0. 05 Amplitude 0. 04 0. 03 0. 02 0. 01 0 0 .01 0. 02 0. 03 0. 04 0. 05 0. 06 0. 07 0. 08 0. 09 0. 1 Tim (sec) ... -0. 01 0. 01 0. 02 0. 03 0. 04 0. 05 0. 06 0. 07 0. 08 0. 09 0. 1 0. 07 0. 08 0. 09 0. 1 Time (sec) Ta kiểm tra với ki= 700 Phản ứng hệ thống với nhi u: Step R esponse 0. 045 0. 04 0. 035 A plitude m 0. 03 0. 02 5 ... thu được: 0. 3 0. 35 0. 4 Step Response 0. 1 0. 09 0. 08 0. 07 Amplitude 0. 06 0. 05 0. 04 0. 03 0. 02 0. 01 0 0 .05 0. 1 0. 15 0 .2 0 .25 0. 3 0. 35 0. 4 Time (sec) Ta thấy đáp ứng hệ thống nhanh hệ thống dao động...
- 17
- 736
- 0
Thiet ke mach dieu khien cho he thong lo
... Vs - Vs - 2, 5 Vs - 1 ,0 V 0, 3 0, 8 V 20 30 40 S 5 30 6 20 7 60 S/ nF 2, 8 3,1 3,4 V x 10- 4 x 10- 4 1/K -IQ = 25 0 mA Điện áp mức thấp V14/15 IQ = 2mA Độ rộng xung hẹp Độ rông xung rộng Điện áp đi u khiển ... tải là: U1 = U 2( π − α) + sin 2 2 Xét tải trở cảm: Khi góc đi u khiển ỏ ≤ dòng tải s liên tục không phụ thuc góc đi u khiển ỏ Đi u xung đi u khiển xung rộng N u xung đi u khiển xung hẹp ... 0V->440V Nhờ có kh u mà đi u chỉnh tự động hệ thống c) Hoạt động: Các thyristor đi u khiển với góc đi u khiển ỏ Đện áp đưa vào điện áp hình sin có U = 400 (V) Sau qua XAAC giảm xuống mức cần thiết...
- 49
- 648
- 0
Luận văn:" Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ một chiều bằng PLC của công ty Thép Việt - Hàn pdf
... Aug 06 14:36: 52 ICT 20 12 STD 13 400 7 20 600 800 / 20 00 STD 14 400 7 20 600 800 / 20 00 STD 15 400 7 20 600 800 / 20 00 STD 16 400 7 20 600 800 / 20 00 STD 17 400 7 20 600 800 / 20 00 STD18 400 7 20 600 800 / 20 00 ... 800 / 20 00 STD 300 5 50 600 800 / 20 00 STD 300 5 50 600 800 / 20 00 STD 10 300 5 50 600 800 / 20 00 STD 11 300 5 50 600 800 / 20 00 STD 12 300 5 50 600 800 / 20 00 16 123 .26 .1 80. 74 downloaded 26 .VuongVanBinh_DC1 101 .pdf ... U (V) RPW (V/P) STD 25 0 455 600 800 /1 400 STD 25 0 455 600 800 /1 400 STD 25 00 455 600 800 /1 400 STD 25 0 455 600 800 /1 400 STD 25 0 455 600 800 /1 400 STD 25 0 455 600 800 /1 400 STD 300 5 50 600 800 / 20 00 ...
- 68
- 795
- 1
Đồ án: " thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh " pptx
... 1 20 V in ỏp chnh lu khụng ti l: Ud = 78. 103 .(1+5%)+ 1 20 = 8 20 20 (V) = 82, 02 (KV) in ỏp pha th cp MBA: U2 = 1,11. 82, 02 = 91 ,04 (KV) in ỏp pha s cp MBA: U1 = 400 (V) Tớnh h s bin ỏp m= U 9 104 0 = 22 8 U1 ... V13L 3,3 3,3 3,5 2, 5 2, 5 2, 5 20 Xung ra, chõn 14, 15 in ỏp mc cao V14/15H Vs - Vs - 2, 5 Vs - 1 ,0 V 0, 3 0, 8 V 20 30 40 S 5 30 6 20 7 60 S/ nF 2, 8 3,1 3,4 V x 10- 4 x 10- 4 1/K -IQ = 25 0 mA in ỏp mc thp ... gian UD t n 12 V l 100 ms Chn t C = 1F => VR + R = 100 . 10 10 = 100 K Chn R2 = 50K, VR = 100 K Vy thi gian ti a UD t n 12V l: t max = 1 50. 103 . 10 = 150ms thi gian ti thiu UD t n 12V l: t = 50. 103 .10...
- 50
- 953
- 1
Hãy thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống sau
... kp =0. 6*kc =0. 6 *0 . 20 56 =0. 123 Ki =0. 318*kp*ωc =0. 318 *0 . 20 56*4 =0 .26 2 Kd =0. 785*kp/ ωc =0. 785 *0 . 20 56/4 =0. 04 S đồ hệ thống: A Chương trình vẽ đáp ứng hệ thống có hệ s kp,ki,kd:(chưa thay đổi ki,kp,kd): B Đáp ứng hệ thống ... Hi u chỉnh hệ s kp,ki hệ thống: A Đáp ứng hệ thống ngõ có kp,ki: Ta có: kp =0. 45*kc =0. 45 *0 . 20 56 =0. 093 Ki =0. 191.kp.ωc =0. 191 *0 . 20 56*4 =0. 16 Khi có đi u khiển PI, đáp ứng ngõ ra: B Chương trình ... hi u chỉnh: Chương trình vẽ quỹ đạo nghiệm s Quỹ đạo nghiệm s Chương trình tìm hệ s kc omegac Hệ s kc ome Dựa vào kc omegac ta tìm kp,ki,kd Hi u chỉnh hệ s kp hệ thống: S đồ đi u khiển: ...
- 22
- 260
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện DC
... step(feedback(sys4,1)/d) Step Response 0. 045 0. 04 0. 035 0. 03 Amplitude 0. 02 5 0. 02 0. 015 0. 01 0. 005 0 0 .01 0. 02 0. 03 0. 04 0. 05 0. 06 0. 07 0. 08 0. 09 0. 1 Time (sec) Vậy đi u khiển PID thu là: Kp=17 Ki= 600 Kd =0, 15 15 Sinh ... 0. 6 0. 5 0. 4 0. 3 0 .2 0. 1 0 0 .00 5 0. 01 0. 015 0. 02 0. 02 5 0. 03 0. 035 0. 04 Time (sec) S phản ứng hệ nhi u: >> step(feedback(sys2,1)/a) Step Response 0. 7 0. 6 0. 5 Amplitude 0. 4 0. 3 0 .2 0. 1 0 0 .05 0. 1 ... Time (sec) x 10 >> step(feedback(sys3,1)/c) Step Response 0. 05 0. 045 0. 04 0. 035 Amplitude 0. 03 0. 02 5 0. 02 0. 015 0. 01 0. 005 0 0 .05 0. 1 0. 15 0 .2 0 .25 0. 3 0. 35 0. 4 0. 45 Time (sec) Kết đáp ứng hệ tốt...
- 15
- 480
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức
... trị đ u vào AC A A 100 100 Không y u c u 25 100 100 125 25 20 0 25 0 95 300 MCM 20 0 25 0 95 300 MCM M75 M75R M2 10 M210R Giá trị đ u DC Kích cỡ cáp AC vào DC Mm2 A Không y u c u 300 AWG Chú ý: - C u chì ... S7 - 20 0 CPU 221 , Not requỉed CPU 222 , (conect CPU 224 ,CPU 226 , to S7 - 20 0 (PPI) CPU unit) X X x x X X CPU 226 XM SIEMENS S7 - 300 CPU313, CPU315, CPU314, CPU316, CP-3 40 CPU315-2DP, CP-341 CPU318 CPU4 12, CPU414, ... tự Đ u tƣơng tự Đ u tƣơng tự Có Có Có Có Đ u vào s Đ u vào s Có Đ u vào s Có Đ u vào s Có Đ u vào s Có Các đ u vào s Có Cho phép (chạy) Đ u vào s RESET (Đặt lại cho Đ u vào s đi u khiển...
- 79
- 384
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức
... đ u vào AC Giá trị đ u vào AC A A 100 100 Không y u c u 25 100 100 125 25 20 0 25 0 95 300 MCM 20 0 25 0 95 300 MCM M75 M75R M2 10 M210R Giá trị đ u DC Kích cỡ cáp AC vào DC Mm2 A Không y u c u 300 ... requỉed CPU 222 , (conect CPU 224 ,CPU 226 , to S7 - 20 0 (PPI) CPU unit) X X x x X X CPU 226 XM SIEMENS S7 - 300 CPU313, CPU315, CPU314, CPU316, CP-3 40 CPU315-2DP, CP-341 CPU318 CPU4 12, CPU414, S7 - 400 CPU416, ... 160A 07 0K M1 7.2D 03 .6B 01 .2E 07 KM3 07 .4D 03 .8B 01 .2E 02 F2 02 F3 03 .4B 11 KA1 11.2C 24 V 02 L1 150A380V A2 F1+ F2- E1 10 21 Runpermit L11 25 Runforward L 12 31 Enable 02 1 3 A1 E3 40 0V 20 37 20 Ground...
- 78
- 297
- 0
Xây dựng mô hình và thiết kế luật điều khiển cho bài toán BEAM BALL
... hình sau thiết kế 4.4 Thiết kế đi u khiển PID cho toán beam-ball Chạy M-file đoạn chương trình sau cho ta hàm truyền đáp ứng hệ hở Thêm kh u tỷ lệ Kp =0, 0 407 thu Thêm kh u vi phân kd =2; kp= 10 Tăng ... Nội dung thuyết trình TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐI U KHIỂN BEAM-BALL Hệ thống bóng đỡ gọi hệ cân bóng đỡ Được s dụng thí nghiệm h u hết trường đại học kỹ thuật giới gần gũi với hệ thống đi u khiển ... (Arroyo 20 05 ) M u “quả bóng dầm” Quanser chế tạo (năm 20 06 ) Mô hình ‘Cân bóng đỡ’ thiết kế đại học Lakehead (Ambalavanar, Moinuddin & Malyshev 20 06 ) Mô hình: Ball on Beam System (Hirsch 1999) Mô hình:...
- 25
- 2,446
- 16
Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống
... Chon C= 0, 01àF ta có: Đồ án điện tử công suất T= 0, 693 .0, 01. 10- 6.(2R+2P1+P2)=1/f=1 / 20 00 = 0, 000 5 2R + 2P1+P2 = 721 50; Chon R =27 k 2P1+P2 =1,82k Chon P1= 5,7k P2 = 6,8k Vậy thiết kế mạch xung có ... tỷ s biến áp : U vm 22 0 = =7 2U 2m 2. 23,75 a1 = Thiết kế mạch tạo nguồn +24 V Ta có: U 2m = U v max + U v 28 + 38 = = 32, 5V 2 Tỷ s biến áp: a2 = U vm 22 0 = =5 2U 2m 2. 32, 5 S đồ mạch tao nguồn ... phát xung hình chữ nhật có tần s 20 00 Hz sau qua chia xung Fliplop ta đợc xung vuông có tần s 100 0Hz + Xung tần s f = 100 0Hz qua tạo độ rộng xung ta đợc xung có độ rộng tx = 100 s, tần s f= 100 0Hz,...
- 18
- 1,677
- 6
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008