từ đó hệ bắt đầu dao động tắt dần và đi vào ổn định lại ở biên độ 100 rad s2
đồ án lí thuyết điều khiện tự động
... sau đó, hệ thống nhận lại phản hồi âm từ đâu phẩn hồi lại đầu vào để diều chỉnh góc quay tăng lên lượng bù lại giá trị lực cản Từ hệ bắt đầu dao động tắt dần vào ổn định lại biên độ 100( rad/ s2) ... đổi vào động cơ, động chịu lực cản thắng lại momen quay động với giá trị góc quay lực cản 5 (rad/ s2) , ngược chiều với momen quay động cơ.Lực cản tải không đổi sinh làm hệ dao động không ổn định ... SÁT ĐỘNG HỌC CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU I Khái niệm Đặc tính động học hệ thống mô tả thay đổi tín hiệu đầu hệ thống theo thời gian có tác động đầu vào Để khảo sát tính động học hệ thống tín hiệu vào...
- 27
- 483
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển theo 3 luật điều khiển P PI PID
... để hệ có hệ số tắt dần0 .8 Tìm K để hệ có độ đi u chỉnh 25% Tìm K để hệ có thời gian độ 200s Thiết kế hệ đi u khiển cho lò đi n trở theo luật đi u khiển: P, PI, PID Tiến hành xác định tham số đi u ... gian lò đi n trở Nêu nhận xét Vẽ quỹ đạo nghiệm số hệ kín có phản hồi âm đơn vị Dựa vào quỹ đạo nghiệm số, tìmKgh để hệ thống ổn định, rõ giá trị quỹ đạo nghiệm số Tìm K để hệ có tần số dao động ... dao động hệ thống tăng lên làm hệ thống ổn định Quy luật tỉ lệ thường dùng cho hệ thống cho phép tồn sai lệch tĩnh K lớn sai số xác lập nhỏ Nếu tăng K rõ rang sai lệch tĩnh giảm lại có biên độ dao...
- 50
- 518
- 6
Xây dựng bộ điều khiển p, PI, PID truyền thống cơ khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
... áp hai đầu vào: Vout = G(V+ − V−) (2.2) G độ lợi vòng hở mạch khuếch đại thuật toán Đầu vào giả định có tổng trở cao; Dòng đi n vào đầu vào không đáng kể Đầu giả định có tổng trở thấp Nếu đầu đưa ... trở đi u chỉnh chiếm 50% công suất đưa vào Đi n trở đi u chỉnh tốc độ có chế độ làm việc lâu dài nên không dùng đi n trở khởi động (làm việc chế độ ngắn hạn) để làm đi n trở đi u chỉnh tốc độ ... tính hệ giảm dần làm cho tốc độ giảm nhanh Khi tốc độ giảm xuống tốc độ đặt tín hiệu u đi u khiển lại lớn 0, làm cho tốc độ lại tăng lên với quán tính nhỏ Sau vài chu kỳ dao động tốc độ động ổn định...
- 64
- 4,622
- 5
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID
... 6:mô tả ổn định hệ thống (1): Hệ thống ổn định không dao động (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống không ổn định dao động (5): Hệ thống dao động ... tiến tới vô hệ thống không ổn định Trạng thái trung gian ổn định không ổn định gọi biên giới ổn định, tín hiệu hệ thống dao động với biên độ không đổi * ĐI U KIỆN ĐỂ HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH Một hệ thống ... để hệ kín ổn định + Khi hệ hở ổn định biên giới ổn định đặc tính tần số biên pha hệ hở ω WH(j ) không bao đi m (-1, j0) ω biến đổi từ →∞ + Khi hệ hở không ổn định dặc tính tần số biên pha hệ...
- 43
- 2,236
- 0
nghiên cứu phân tích tổng hợp và mô phỏng truyền động điện xoay chiều điều khiển vec-tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink
... trị đầu hai đi u khiển Dựa vào đầu này, logic đóng-mở xác định vị trí van đóng mở tối ưu Do đó, đi n áp xung xác định riêng rẽ mức "tế vi" Vị trí van đóng mở làm thay đổi đi n áp dòng đi n, lại ... Giả sử động làm việc đi m P với mômen cản Mp xuống Mq động tăng tốc theo đặc tính từ P đến Q mômen động giảm Tại đi m Q mômen động MĐ = MQ động làm việc ổn định đi m làm việc (Q) với tốc độ ϖQ ... giảm từ thông Khâu DTT khâu hoạt đông theo nguyên tắc tốc độ động nhỏ tốc độ (tốc độ định mức), đầu tương ứng với từ thông định mức Khi tốc độ động lớn tốc độ bản, đầu tỷ lệ nghịch với tốc độ quay...
- 104
- 1,265
- 4
Matlab Simulink mô phỏng trên simulink
... dốc 40dB/dec Độ dốc - 20dB tần số = 10 0rad/ dec (do khâu vi phân bậc 1) Tại tần số gãy = 10 0rad/ sec tăng 20dB (vì khâu vi phân bậc 1) Tạo độ dốc có độ dốc -20dB Tại tần số gãy = 1000 rad/ sec giảm ... đồ Bode hệ thống hồi tiếp đơn vị hàm truyền vòng hở sau: G(s) = 10 ( s + 100) ( s + 1)( s + 10)( s + 1000 ) http://www.ebook.edu.vn 50 >> num = 1000 00*[1 100] ; >> den = [1 1011 11010 1000 0]; >> ... thích: I: tên ma trận kết k: tham số Nếu k = o lấy từ đờng chéo trở xuống Nếu k = n lấy từ đờng chéo trở lên n đơn vị Nếu k = -n lấy từ đờng chéo trở xuống n đơn vị 21 Lệnh TRIU a) Công dụng: Lấy...
- 90
- 929
- 1
Thiết kế và xây dựng mô hình máy phay CNC 3 trục điều khiển bằng máy tính
... phi lp ghộp cỏc bỏnh rng trc tip vi 11 - - - - nh 2.6 Truyền động vit me - đai ốc đ-ợc dùng để biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến nhờ cấu vít tr-ợt Trong m 12 2.4 THIT K H THNG ... ng xung quanh cỏc trc to ny Chuyn ng chy dao l chuyn ng dch chuyn tng i gia dao v chi tit theo mt phng trỡnh xỏc nh v phi m bo c tc ct Truyn ng chy dao phi m bo dch chuyn ca dng c ct theo qu ... chy dao ca mt mỏy cụng c CNC phi th hin c nhng tớnh cht sau õy: + Cú tớnh ng hc cao: nu i lng dn bin i, bn mỏy phi theo kp bin i ú khong thi gian ngn nht + Cú n s vũng quay cao: cỏc lc cn chy dao...
- 23
- 920
- 4
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Thiết kế và xây dựng mô hình máy phay CNC 3 trục điều khiển bằng máy tính
... phi lp ghộp cỏc bỏnh rng trc tip vi 11 - - - - nh 2.6 Truyền động vit me - đai ốc đ-ợc dùng để biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến nhờ cấu vít tr-ợt Trong m 12 2.4 THIT K H THNG ... ng xung quanh cỏc trc to ny Chuyn ng chy dao l chuyn ng dch chuyn tng i gia dao v chi tit theo mt phng trỡnh xỏc nh v phi m bo c tc ct Truyn ng chy dao phi m bo dch chuyn ca dng c ct theo qu ... chy dao ca mt mỏy cụng c CNC phi th hin c nhng tớnh cht sau õy: + Cú tớnh ng hc cao: nu i lng dn bin i, bn mỏy phi theo kp bin i ú khong thi gian ngn nht + Cú n s vũng quay cao: cỏc lc cn chy dao...
- 23
- 696
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... vào hệ toạ độ động thứ n gắn với khâu động hệ toạ độ khác, gắn liền với giá đỡ hệ toạ độ cố định Đánh số ký hiệu hệ từ đến n giá cố định Khi khảo sát chuyển động Robot cần biết định vị định ... toạ độ cố định gắn liền với giá đỡ hệ toạ độ gắn với khâu động Ký hiệu hệ toạ độ từ đến n, kể từ giá cố định trở Một đi m không gian xác định hệ toạ độ thứ i bán kính ri hệ toạ độ cố định x0, ... Có thể hệ ổn định đi m cân này, song lại không ổn định đi m cân khác Đi u khác so với khái niệm ổn định hệ tuyến tính Vì hệ tuyến tính thường có đi m cân gốc toạ độ ( xe = ) nên hệ ổn định ,...
- 83
- 1,575
- 12
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... hoạt động transistor NPN • • • • • • Ta cấp nguồn chiều UCE vào hai cực C E (+) nguồn vào cực C (-) nguồn vào cực E Cấp nguồn chiều UBE qua công tắc trở hạn dòng vào hai cực B E , cực (+) vào ... bên tạo thành cầu chia áp để chỉnh độ nhạy quang trở 2.5 -Đi n trở : Đi n trở linh kiện thụ động có tác dụng cản trở dòng áp .Đi n trở đựơc sử dụng nhiều mạch đi n tử LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 10 THIẾT ... qua mối nối bán dẫn PN tạo dao động đi n tử (Bạn xem hình) dao động phát sóng đi n từ trường tia sáng Tóm lại Led có chân, gọi chân âm cực hay Cathode ( chân cho nối vào cực âm pin) chân dương cực...
- 21
- 961
- 5
Phần 3 KHÓA ĐÀO TẠO TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH VÀ ỨNG DỤNG TRÊN PHẦN MỀM PSSE CHO KỸ SƯ HỆ THỐNG ĐIỆN (Thực hiện tính toán mô phỏng trên Phần mềm PSSE với hệ thống điện 24 nút của IEEE)
... You • LOAD FLOW ANALYSIS Eliminating the overloads All the transforms originally had a rating of 100MVA • It was necessary to modify the transformers’ ratings as shown below • Note that the resistance/reactance ... eBook for You • 20 N-1 CONTINGENCY ANALYSIS AC Contingency Analysis Results What lines should be upgraded to avoid major overloads? • Where should more lines be built to prevent excessive overloads? ... If so, where? eBook for You • 21 N-1 CONTINGENCY ANALYSIS • When it is not possible to add or upgrade lines, it is necessary to develop operational measures to protect lines and other equipment...
- 62
- 1,037
- 9
Bộ điều tốc động cơ 1 chiều phản hồi dương dòng điện và âm điện áp. Mô Phỏng trên matlab
... hợp đặc biệt động chiều kích từ độc lập chế độ độ +) Động kích từ độc lập chế độ độ với Φ = const 20 Khi dòng đi n từ động không đổi, động kích thích nam châm vĩnh cửu từ thông kích từ số: KΦ = ... khác tốc độ ổn định hệ tốt hệ hở Kết luận 38 Dựa vào kết mô thu ta biết hoạt động chế độ làm việc động đi n chiều Và nhờ giúp ta biết cách sử dụng hợp lý động đi n chiều quy trình công nghệ Qua ... Tới đi m H mômen động cân với mômen tải MH = MC động làm việc ổn định đi m H với tốc độ ωH > ωI Đi u chỉnh tốc độ động đi n chiều kích từ độc lập biện pháp thay đổi đi n áp phần ứng có đặc đi m...
- 39
- 6,698
- 35
Điều khiển động cơ servo. Mô phỏng trên matlab
... động học đối tượng miền thời gian liên tục khâu đi u chỉnh thuật đi u khiển số Simulink để kiểm nghiệm - Khảo sát ảnh hưởng chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định hệ thống dòng tốc độ động với hệ ... miền thời gian liên tục đi m cực khâu đi u thuật đi u khiển số Simulink để kiểm nghiệm - Khảo sát ảnh hưởng chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định hệ thống chỉnh tốc độ động với hệ thống kết đạt - Các ... đi m cực khâu đi u thuật đi u khiển số Simulink để kiểm nghiệm - Khảo sát ảnh hưởng chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định hệ thống 28 chỉnh tốc độ động với hệ thống kết đạt DC Servo tổng hợp trực...
- 61
- 3,254
- 57
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab
... đi n động tăng nhanh từ lên cực đai 15 A khoảng thời gian ngắn khoảng 0,01s sau dao động đến 0,77 s vào ổn định + Bộ đi u khiển có dạng PI +Nh hệ thống thoả mãn yêu cầu đặt :nhanh chóng ổn định ... thời đi m 0,05 s đạt cực đại :209,4 rad/ s Sau dao động đến thời đi m 0,1 s bắt đầu vao ổn định 200,5 rad/ s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ đi u khiển : PI 3.3 Mô đi u ... dòng đi n 3.2 Mô đi u chỉnh tốc độ H3.4 : mạch vòng đi u chỉnh tốc độ 26 H3.5 Đặc tính tốc độ 27 H3.6 Sơ đồ đặc tính H3.7 Thông số PI III Nhận xét : 28 + Tốc độ quay động tăng nhanh giai đoạn đầu...
- 30
- 3,500
- 31
Điều khiển động cơ Không đồng bộ rotor dây quấn , mô phỏng trên hệ trục alpha - beta
... (Y) có ba đầu vào ba vành trượt, gắn vào trục quay Rotor cách đi n với trục ba chổi than cố định tỳ lên vành trượt để dẫn đi n vào biến trở nối nằm động để khởi động đi u chỉnh tốc độ Hình 1.3: ... quấn rotor nối vào đi n trở phụ Rpk Đầu tiên K1 K2 mở động khởi động qua đi n trở phụ lớn sau đóng K1 K2 giảm dần đi n trở phụ không Đường đặc tính mômen ứng vớí đi n trở phụ khởi động Rp1 Rp2 hình ... 1.6 Khởi động động KĐB Rotor dây quấn a.Sơ đồ mạch lực b.Đặc tính mô men Lúc khởi động n=0, s=1 muốn mô men khởi đọng Mk = Mmax Sth=1hay từ xác định đi n trở khởi động ưng với mômen khởi động...
- 7
- 988
- 20
Mô phỏng trực quan thuật toán về cấu trúc điều khiển và kiểu dữ liệu có cấu trúc chương 3, 4 tin học 11
... tích cực, tự giác, chủ động học sinh, phù hợp với đặc đi m lớp, môn học, bồi dỡng phơng pháp tự học, rèn luyện kĩ vận dụng kiến thức vào thực tiễn; tác động đến tình cảm, đem lại niềm vui, hứng thú ... giác, chủ động học sinh - Bồi dỡng phơng pháp tự học - Rèn luyện kĩ vận dụng kiến thức vào thực tiễn - Tác động đến tình cảm, đem lại niềm vui, hứng thú học tập cho học sinh Trong đó, hớng phát ... Khảo sát, đi u tra (hay nghiên cứu): phơng pháp vào vấn đề đợc đặt dựa vào sở giả thuyết, học sinh tiến hành thu thập thông tin từ nhiều nguồn nhiều cách khác Sau tiến hành phân tích, tổng hợp,...
- 63
- 531
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25