... ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG a Sai lệch tĩnh - Sai lệch tĩnh xác định độ điều chỉnh hệ Sai lệch tĩnh tính theo địnhlýtới hạn: ess = e(∞) = lim e(t ) = lim s.E ( s ) t →∞ t →0 b Lượng điều chỉnh ... phương pháp thiết kế điều khiển PID cải thiện chất lượng điều khiển cách tối ưu hiệu IV Kết luận Trong suốt trình làm đồ án vi c thực yêu cầu đặt giúp em cố thêm kiến thức lý thuyết điều khiển tuyến ... getType(C) Hình g Tạo điều khiển PID liên tục 10 CHƯƠNG II I ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG SƠ ĐỒ MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC Sp LC Qin Pump h LT Van xả Qout Hình Hệ thống điều khiển mức nước...
... Bộ điều khiền mờ với đầu vào đầu Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều ... nước nóng BỘ ĐIỀU KHIỂN dòng nước lạnh bồn nước dòng nước Mô hình vật lý: Dùng Vi xử lý bit ứng dụng giải thuật logic mờ để điều khiển nhiệt độ lưu chất Cần có khâu cảm biến để hồi tiếp về, khâu ... lý: - nguyên lý trung bình, - nguyên lý cận trái - nguyên lý cận phải Nếu ký hiệu y1 = inf ( y ) y = sup( y ) y∈G y∈G y1 điểm cận trái y2 điểm cận phải G * Nguyên lý trung bình: Theo nguyên lý...
... Bộ điều khiền mờ với đầu vào đầu Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều ... nước nóng BỘ ĐIỀU KHIỂN dòng nước lạnh bồn nước dòng nước Mô hình vật lý: Dùng Vi xử lý bit ứng dụng giải thuật logic mờ để điều khiển nhiệt độ lưu chất Cần có khâu cảm biến để hồi tiếp về, khâu ... lý: - nguyên lý trung bình, - nguyên lý cận trái - nguyên lý cận phải Nếu ký hiệu y1 = inf ( y ) y = sup( y ) y∈G y∈G y1 điểm cận trái y2 điểm cận phải G * Nguyên lý trung bình: Theo nguyên lý...
... Giáo vi n hướng dẫn: NGUYỄN VI T HÙNG Ngày giao nhiệm vụ: Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 28/2/2000 Giáo vi n hướng dẫn Thông qua môn Ngày tháng năm Chủ nhiệm môn NGUYỄN VI T HÙNG Nghiên cứu điều khiển ... ngày Điều khiển mờ đời với sở lý thuyết lý thuyết tập mờ (fuzzy set) logic mờ (fuzzy logic) Ưu điểm kỹ thuật điều khiển mờ không cần biết trước đặc tính đối tượng cách xác, khác với kỹ thuật điều ... Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp PHẦN A GIỚI THIỆU Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt...
... ngành kỹ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ đem lại nhiều thành tựu bất ngờ lónh vực điều khiển, điều khiển mờ Ưu điểm điều khiển mờ so với phương pháp điều khiển kinh điển tổng hợp điều khiển mà ... nghiên cứu mẻ chúng em Vì đề tài thực phạmvi sau: - Khảo sát lý thuyết logic mờ - Xây dựng mô hình vật lý mô hình toán học hệ thống điều khiển cụ thể: Hệ thống điều khiển tự động nhiệt độ dùng VXL ... thuật điều khiển Xây dựng mô hình điều khiển mờ mô hệ thống MatLab nhằm giúp sinh vi n có tài liệu để tham khảo, dễ dàng tiếp cận ngành kỹ thuật Từ phát huy tính sáng tạo sinh vi n ứng dụng điều...
... có ba nguyên lý: - nguyên lý trung bình, - nguyên lý cận trái - nguyên lý cận phải Nếu ký hiệu y1 inf ( y ) y2 sup( y ) yG yG y1 điểm cận trái y2 điểm cận phải G * Nguyên lý trung bình: ... Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab 27 Luận văn tốt nghiệp 28 II Ứng dụng logic mờ điều khiển: ... tự điều chỉnh hay tự cải tiến để phù hợp với thay đổi dự đoán trước môi trường hay cấu trúc Hệ thống điều khiển thích nghi có khả phát thay đổi tham số thực vi c điều chỉnh cần thiết tham số điều...
... Bộ điều khiền mờ với đầu vào đầu Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều ... vật lý để trình điều khiển không xuất “lỗ hổng” Trong trường hợp với giá trò vật lý rõ x0 biến đầu vào mà tập mờ B’ đầu có độ cao (miền xác đònh tập rỗng) điều khiển đưa đònh điều khiển nào, lý ... tích phân tín hiệu Với khâu động bổ sung này, điều khiển gọi điều khiển mờ động dt x(t) Bộ điều khiển mờ động d dt Bộ điều khiển mờ y’(t) b Tổng hợp điều khiển mờ: * Đònh nghóa biến vào ra: Xác...
... nước nóng BỘ ĐIỀU KHIỂN dòng nước lạnh bồn nước dòng nước Mô hình vật lý: Dùng Vi xử lý bit ứng dụng giải thuật logic mờ để điều khiển nhiệt độ lưu chất Cần có khâu cảm biến để hồi tiếp về, khâu ... ngôn ngữ Như điều khiển mờ chụp phương thức xử lý thông tin người ta tận dụng tri thức, kinh nghiệm người vào trình điều khiển * Khuyết điểm: - Cho đến nay, lý thuyết nghiên cứu điều khiển mờ ... Từ ưu khuyết điểm điều khiển mờ ta rút kết luận: - Không thiết kế điều khiển mờ để giải toán tổng hợp mà dễ dàng thực điều khiển kinh điển thoả mãn yêu cầu đặt - Vi c sử dụng điều khiển mờ cho...
... Trở lại thư vi n simulink, mở thư vi n Sources, Sink Linear để lấy thành phần như: Constant, Signal Generator, Scope, Sum, … Thư vi n Sinks Thư vi n Linear Thư vi n Sources Nghiên cứu điều khiển ... tra lại hoạt động điều khiển mờ, ta vào menu View, chọn View Rules Tại ô Input, ta nhập giá trò biến ngã vào để quan sát giá trò biến ngã Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab ... tốt nghiệp 57 Để xem luật điều khiển không gian, chọn View Surface menu View Tại Listbox Z(output) chọn cold hay hot để quan sát Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận...
... mờ điều khiển rút ưu nhược điểm kỹ thuật điều khiển mờ so với kỹ thuật điều khiển cổ điển trước Thêm vào đó, chúng em mô hệ thống điều khiển mờ phần mềm MatLab để từ quan sát đáp ứng hay chất ... sát kiểm tra lại lý thuyết thực nghiệm Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 66 PHẦN C PHỤ LỤC Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab ... ‘zmf’: có thông số 4.[Rules] Mô tả bảng luật điều khiển dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau: Hàng, cột, luật_điều_khiển_ ngã_ra_1 (luật_điều_khiển_ ngã_ra_2) … Hàng với cột tăng...
... Bộ điều khiền mờ với đầu vào đầu Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều ... nước nóng BỘ ĐIỀU KHIỂN dòng nước lạnh bồn nước dòng nước Mô hình vật lý: Dùng Vi xử lý bit ứng dụng giải thuật logic mờ để điều khiển nhiệt độ lưu chất Cần có khâu cảm biến để hồi tiếp về, khâu ... lý: - nguyên lý trung bình, - nguyên lý cận trái - nguyên lý cận phải Nếu ký hiệu y1 = inf ( y ) y = sup( y ) y∈G y∈G y1 điểm cận trái y2 điểm cận phải G * Nguyên lý trung bình: Theo nguyên lý...
... nước nóng BỘ ĐIỀU KHIỂN dòng nước lạnh bồn nước dòng nước Mô hình vật lý: Dùng Vi xử lý bit ứng dụng giải thuật logic mờ để điều khiển nhiệt độ lưu chất Cần có khâu cảm biến để hồi tiếp về, khâu ... nghiên cứu mẻ chúng em Vì đề tài thực phạmvi sau: - Khảo sát lý thuyết logic mờ - Xây dựng mô hình vật lý mô hình toán học hệ thống điều khiển cụ thể: Hệ thống điều khiển tự động nhiệt độ dùng VXL ... nguyên lý: - nguyên lý trung bình, - nguyên lý cận trái - nguyên lý cận phải Nếu ký hiệu yy21 = sup inf ( y ) y∈ y∈G G y1 điểm cận trái y2 điểm cận phải G * Nguyên lý trung bình: Theo nguyên lý trung...
... 5V, 500 mA Mạch ổn áp: cần cho vi điều khiển nguồn cho vi điều khiển không ổn định treo vi điều khiển, không chạy reset liên tục chí chết vi điều khiển 2.3.2 Nguyên lý hoạt động - Khi ấn nút Start ... cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày b Tại lại dùng PIC mà loại vi điều khiển khác Hiện thị trường có nhiều họ vi điều ... tính vi điều khiển hoạt động độc lập Là bổ sung tốt kiến thức ứng dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051 Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện Vi t Nam...
... xử lý trung tâm thiết bị bao gồm hạt nhân vi xử lý Bộ vi xử lý với vi mạch phụ trợ tạo bus hệ thống, có bus liệu , bus địa bus điều khiển Trong khối xử lý trung tâm phải có nhớ ROM ROM phần quan ... nguyên lý hoạt động khối NIBP 2.1.4.Khối xử lý trung tâm CPU: Là phận trung tâm xử lý thông tin nhận từ modul khác gửi tới Xử lý trung tâm lưu trữ liệu lệnh thiết bị để thực xử lý liệu Khối xử lý ... biến áp lực đặt Hoạt động thiết bị điều khiển vi xử lý họ 4040 Vi c phát áp lực động mạch dựa vào hai dao 41 động ký Thiết bị đạt hệ số tương quan 0.98 vi c xác định áp suất động mạch 2.4.2.5.Tự...
... phát xung điều khiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điều khiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết kế lắp ráp thực tế Sơ đồ làm vi c theo nguyên tắc điều khiển ... với mạch điều khiển, đồng thời tránh vi c ngắn mạch cặp Thyristor nối song song ngược Kết luận Sơ đồ phát xung điều khiển cho cặp Thyristor nối song song ngược có cấu trúc đơn giản, làm vi c tin ... thể với tín hiệu điều khiển chiều để tạo xung kích mở Thyristor - Khâu khuếch đại xung (KĐ): tạo xung mở có đủ điều kiện để mở Thyristor Uđb ĐB SS-TX KĐ Uđk Hình Sơ đồ khối mạch điều khiển Thyristor...
... điện cao dây điện cực làm tăng tính ổn định hồ quang, trình hàn ổn định mồi hàn hình thành tốt với phạmvi điều chỉnh chế độ hàn rộng 37 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ ... ,thiết bị di chuyển chỗ làm vi c khác tùy vào đặc tính vị chí công vi c Máy cắt oxy-ga dựa nguyên lý đốt cháy dòng hỗn hợp khí oxy ga sinh nhiệt làm chảy kim loại phục vụ vi c cắt đứt kim loại, hoạt ... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN -Hệ thống điều khiển CNC: b Nguyên lý hoạt động -Khi hình dạng chiều dài cắt sản phẩm lập trình máy CNC, thép gắn giá cố định song giàn...
... Nguyờn lý lm vic ca c cu nõng h 1.3.1 c tớnh c kiu mỏy xỳc 1.3.2 Chc nng b khuych i t ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.3 Nguyờn lý lm vic ca mch hi tip ct nhanh theo dũng phn ng TO 1.3.4 Nguyờn lý lm vic ca ... Cỏc c cu ca mỏy xỳc lm vic iu kin mụi trng khc nghit vi ch lm vic nng n, chao lc mnh, nhiu bi, nhit mụi trng thay i phm vi rng Mt s yu t khỏc cng gõy nh hng n ch lm vic ca cỏc c cu ca mỏy ... lm vic quỏ ti(quỏ ti lm vic)do gu xỳc bc xỳc phi ỏt ỏ quỏ cng hoc lp ct quỏ sõu Cỏc c cu chớnh ca mỏy xỳc lm vic ch ngn hn lp li vi h s tip in tng i T%=(25->100)%.Cỏc c cu ca mỏy xỳc lm vic...
... Đến hoàn tất công vi c khai báo Chuyển sang phần vi t Code cho Dialog “Change” Điều hoàn toàn độc lập vi c vi t code với Dialog Hoàn toàn thiết kế giao diện giao diện phụ sau vi t code Tuy nhiên ... định tên cho thành phần tạo ra, đổi tên cho công vi c quảnlý dễ dàng cách kích chuột phải vào thư mục Resource View chọn Properties : Hình 3.23 Đổi tên cho Dialog vừa tạo Ở tạo menu có địa điều ... liệu Trong VC++ có hệ thống thư vi n có sẵn, thực chất thư vi n chương trình đóng gói, thân có cấu trúc lớp, có hàm hàm định nghĩa Ta hoàn toàn tạo thư vi n cách vi t chương trình với kiểu ứng...