... Cửa sổ làm vi c Matlab Sau khởi động Matlab ta cửa sổ hình bao gồm: - Cửa sổ current folder : nơi lưu thư mục làm vi c lưu II Cửa sổ command window : cửa sổ làm vi c Matlab Cửa sổ Command Histrory: ... tượng simulink Library từ công cụ Matlab nhập lệnh simulink vào cửa sổ lệnh command window Hình b Giao diện thư vi n Simulink Trên có thư mục thư vi n Simulink Để bắt đầu làm vi c, ta tạo cửa sổ cách ... kín ổn định hệ hở có GM>0[dB] PM>0[độ] - Hệ kín không ổn định hệ hở có GM
... công thức MAX-PROD, Các công thức cho mệnh đề hợp thành A ⇒ B gọi quy tắc hợp thành c Luật hợp thành mờ: * Luật hợp thành điều kiện: Luật hợp thành MAX-MIN: Luật hợp thành MAX-MIN tên gọi mô ... điều chỉnh) Các điều khiển mờ phân loại dựa quan hệ vào/ra toàn cục tín hiệu vào x0 tín hiệu y’ Quan hệ toàn cục gọi quan hệ truyền đạt Vi c phân loại quan hệ truyền đạt điều khiển mờ dựa vào tiêu ... khiển: Trong vi c xây dựng luật điều khiển (mệnh đề hợp thành) cần lưu ý không tạo “lỗ hổng” vùng lân cận điểm không, gặp phải “lỗ hổng” xung quanh điểm làm vi c điều khiển làm vi c theo trình tự...
... công thức MAX-PROD, Các công thức cho mệnh đề hợp thành A ⇒ B gọi quy tắc hợp thành c Luật hợp thành mờ: * Luật hợp thành điều kiện: Luật hợp thành MAX-MIN: Luật hợp thành MAX-MIN tên gọi mô ... điều chỉnh) Các điều khiển mờ phân loại dựa quan hệ vào/ra toàn cục tín hiệu vào x0 tín hiệu y’ Quan hệ toàn cục gọi quan hệ truyền đạt Vi c phân loại quan hệ truyền đạt điều khiển mờ dựa vào tiêu ... khiển: Trong vi c xây dựng luật điều khiển (mệnh đề hợp thành) cần lưu ý không tạo “lỗ hổng” vùng lân cận điểm không, gặp phải “lỗ hổng” xung quanh điểm làm vi c điều khiển làm vi c theo trình tự...
... HỌC SPKT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VI T NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh vi n : NGUYỄN KIM HUY ĐẬU TRỌNG HIỂN MSSV: ... Giáo vi n hướng dẫn: NGUYỄN VI T HÙNG Ngày giao nhiệm vụ: Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 28/2/2000 Giáo vi n hướng dẫn Thông qua môn Ngày tháng năm Chủ nhiệm môn NGUYỄN VI T HÙNG Nghiên ... Lời cảm tạ Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy NGUYỄN VI T HÙNG – giáo vi n hướng dẫn – người tận tình dạy cho chúng em suốt thời gian thực đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn quý THẦY CÔ – người...
... công thức MAX-PROD, Các công thức cho mệnh đề hợp thành A B gọi quy tắc hợp thành c Luật hợp thành mờ: * Luật hợp thành điều kiện: Luật hợp thành MAX-MIN: Luật hợp thành MAX-MIN tên gọi mô ... đề hợp thành ánh xạ: A(x0) B(y) b Mô tả mệnh đề hợp thành: Ánh xạ A(x0) B(y) mệnh đề hợp thành tập mà phụ thuộc giá trò (A(x0), B(y)), tức phụ thuộc tập mờ Mô tả mệnh đề hợp thành p ... đề hợp thành A B như: AB(x, y) = MAX{MIN{A(x), B(y)},1 - A(x)} công thức Zadeh, AB(x, y) = MIN{1, - A(x) + B(y)} công thức Lukasiewicz, AB(x, y) = MAX{1 - A(x), B(y)} công thức...
... TA TB, quy tắc áp dụng MAX-MIN phép nhân thay phép tính lấy cực tiểu (min), với quy tắc MAX-PROD thực phép nhân bình thường * Luật hợp thành mệnh đề nhiều điều kiện: Một mệnh đề hợp thành với ... tắc: B’(y) = MIN{H, B(y)} quy tắc sử dụng MAX-MIN B’(y) = H.B(y) quy tắc sử dụng MAX-PROD Luật hợp thành R với d mệnh đề điều kiện biểu diễn dạng lưới không gian (d + 1) chiều Nghiên cứu ... luật hợp thành R = (max{(rkij), k = 1, , p}) Từng mệnh đề nên mô hình hóa thống theo quy tắc chung, ví dụ theo quy tắc MAX-MIN theo MAX-PROD Khi luật điều khiển Rk có tên chung luật hợp thành MAX-MIN...
... chỉnh) Các điều khiển mờ phân loại dựa quan hệ vào/ra toàn cục tín hiệu vào x0 tín hiệu y’ Quan hệ toàn cục gọi quan hệ truyền đạt Vi c phân loại quan hệ truyền đạt điều khiển mờ dựa vào tiêu ... khiển: Trong vi c xây dựng luật điều khiển (mệnh đề hợp thành) cần lưu ý không tạo “lỗ hổng” vùng lân cận điểm không, gặp phải “lỗ hổng” xung quanh điểm làm vi c điều khiển làm vi c theo trình tự ... thêm, chọn hệ số antoàn cho luật điều khiển, tức thiết lập luật hợp thành chung: R = R1 R2 Rn tất luật điều khiển Rk, k = 1, 2, , n tham gia cách bình đẳng mà theo hệ số antoàn đònh trước...
... khiển: Gọi to nhiệt độ ngã vo vận tốc dòng chảy ngã Tn nhiệt độ dòng nước nóng Tl nhiệt độ dòng nước lạnh vận tốc dòng nước nóng vl vận tốc dòng nước lạnh Ta có mối quan hệ sau: to Tn vl Tl ... lập trìnhvi t dựa sở toán học như: lý thuyết ma trận, đại số tuyến tính, phân tích số, … nhằm sử dụng cho mục đích tính toán khoa học kỹ thuật MatLab cho phép người sử dụng thiết kế hộp công ... bao gồm tập hoàn chỉnh công cụ giao diện với người dùng dành cho vi c thiết kế, mô phân tích hệ thống suy luận mờ - Neutral Network Toolbox: bao gồm tập hàm MatLab dành cho vi c thiết kế mô mạng...
... Controller Trở lại thư vi n simulink, mở thư vi n Sources, Sink Linear để lấy thành phần như: Constant, Signal Generator, Scope, Sum, … Thư vi n Sinks Thư vi n Linear Thư vi n Sources Nghiên cứu ... hoạt hình làm vi c Simulink Dựa vào mô hình toán học ta vào thư vi n lấy khối tích phân, khuếch đại công suất, máy phát tín hiệu thử, scope để hiển thò kết Thư vi n simulink Trong thư vi n simulink ... mở thư vi n Blocksets & Toolboxes Thư vi n Blockset Toolbox Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 59 Mở SIMULINK Fuzzy ta có thành phần sau: Thư vi n SIMULINK...
... Luận văn tốt nghiệp 69 LIỆT KÊ FILE SHOWER.FIS % $Revision: 1.1 $ [System] Name = 'shower' Type = 'mamdani' NumInputs = NumOutputs = NumRules = AndMethod = 'min' OrMethod = 'max' ImpMethod = 'min' ... = : số lượng ngã ra, số nguyên NumRules = : số lượng luật điều khiển, số nguyên AndMethod = : tên phương pháp AND + phương pháp sử dụng là: ‘min’ ‘prod’ OrMethod = : tên phương pháp OR + phương ... mô hệ thống điều khiển mờ phần mềm MatLab để từ quan sát đáp ứng hay chất lượng hệ thống Hướng phát triển đề tài: Xây dựng mô hình mẫu để quan sát kiểm tra lại lý thuyết thực nghiệm Nghiên cứu...
... công thức MAX-PROD, Các công thức cho mệnh đề hợp thành A ⇒ B gọi quy tắc hợp thành c Luật hợp thành mờ: * Luật hợp thành điều kiện: Luật hợp thành MAX-MIN: Luật hợp thành MAX-MIN tên gọi mô ... điều chỉnh) Các điều khiển mờ phân loại dựa quan hệ vào/ra toàn cục tín hiệu vào x0 tín hiệu y’ Quan hệ toàn cục gọi quan hệ truyền đạt Vi c phân loại quan hệ truyền đạt điều khiển mờ dựa vào tiêu ... khiển: Trong vi c xây dựng luật điều khiển (mệnh đề hợp thành) cần lưu ý không tạo “lỗ hổng” vùng lân cận điểm không, gặp phải “lỗ hổng” xung quanh điểm làm vi c điều khiển làm vi c theo trình tự...
... Hình để chuyển đổi từ Laplace sang thời gian Phần dùng để chuyển dạng đồ thị Ví dụ: Hình Step Sources, Hình Transfer Fcn (Hàm truyền) Continuous Sau thiết lập tiến hành cài đặt thông số sơ đồ cách...
... Luận văn tốt nghiệp 13 Các công thức cho mệnh đề hợp thành A ⇒ B gọi quy tắc hợp thành c Luật hợp thành mờ: * Luật hợp thành điều kiện: Luật hợp thành MAX-MIN: Luật hợp thành MAX-MIN tên gọi mô ... điều chỉnh) Các điều khiển mờ phân loại dựa quan hệ vào/ra toàn cục tín hiệu vào x0 tín hiệu y’ Quan hệ toàn cục gọi quan hệ truyền đạt Vi c phân loại quan hệ truyền đạt điều khiển mờ dựa vào tiêu ... Controller Trở lại thư vi n simulink, mở thư vi n Sources, Sink Linear để lấy thành phần như: Constant, Signal Generator, Scope, Sum, … Thư vi n Sinks Thư vi n Linear Thư vi n Sources Nghiên cứu...
... điều khiển vanantoàn để kiểm tra trạng thái vanantoànVanantoàn thiết kế cho tự động làm giảm bớt áp suất Cuff áp suất vượt 300mmHg Van giúp bảo vệ bệnh nhân trường hợp mạch antoàn không ... phụ thuộc vào vận tốc sóng siêu âm môi trường Để xác định tần số Doppler phải xác định theo vận động thành mạch Sự vận động thành mạch xác định vào cỡ 5.10 -3 m lặp lại khoảng thời gian ∆t = 0.1s ... 2.8- Ghi tín hiệu điện tim ECG 2.8.1 Ghi tín hiệu điện tim Điện tim ECG hoạt động điện tim tạo trình co bóp tim Vi c theo dõi điện tim ECG nhằm kiểm tra số chức tim quan trọng vi c theo dõi tình...
... G.Hurgorani, Understanding FACTS, IEEE, London, 1999 Yong Hua Song & Allan T John, Flexible AC Transmission System (FACTS) IEEE, London, 1999 Nguyễn Hồng Anh, Nguyễn Bê, Ứng dụng điện tử công suất ... áp đặt Thyristor Theo nguyên tắc này, khâu so sánh có hai điện áp đặt vào: - Điện áp đồng sin, sau khỏi khâu ĐB tạo thành tín hiệu cos - Điện áp điều khiển áp chiều biến đổi Uc Udb Udk Udb Uc Л ... ta có nhận xét sau: Nếu lấy điểm điện áp lưới làm gốc, thì: - Khi điện áp Udk = 0, ta nhận góc mở α = 900 - Khi điện áp Udk< 0, ta nhận góc mở α > 900 - Khi điện áp Udk> 0, ta nhận góc mở α
... loại + Mật độ dòng điện cao dây điện cực làm tăng tính ổn định hồ quang, trình hàn ổn định mồi hàn hình thành tốt với phạmvi điều chỉnh chế độ hàn rộng 37 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG ... phong công nghiệp cho sinh vi n sớm hình thành nhận thức côngvi c nhà máy, xí nghiệp liên quan đến ngành thân tương lai Trong tuần thực tập chúng em tiếp xúc với trang thiết bị hiên đại Công ... kết cấu thiết bị siêu trường, siêu trọng cho dự áncông nghiệp lớn như: Côngtrình thủy điện, Côngtrình xi măng, Côngtrình luyện cán thép…Nhà thép tiền chế: Nhà xưởng, nhà kho, Phòng trưng...
... bng lm vic-o ng thi nõng gu-quay gu v v trớ d ti-m ỏy gu ti-quay gu v v trớ ban u.Thi gian mt chu k lm vic khong t 20s n 60s C cu nõng-h v c cu y tay gu thng xuyờn lm vic quỏ ti(quỏ ti lm vic)do ... Cỏc c cu ca mỏy xỳc lm vic iu kin mụi trng khc nghit vi ch lm vic nng n, chao lc mnh, nhiu bi, nhit mụi trng thay i phm vi rng Mt s yu t khỏc cng gõy nh hng n ch lm vic ca cỏc c cu ca mỏy ... xỳc thng xuyờn lm vic quỏ ti (gi l quỏ ti lm vic) gu bc xỳc phi t ỏ cng hoc lp ct quỏ sõu SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B Cỏc c cu chớnh ca mỏy xỳc lm vic ch ngn hn lp li vi h s tip im tng...
... Box Đến hoàn tất côngvi c khai báo Chuyển sang phần vi t Code cho Dialog “Change” Điều hoàn toàn độc lập vi c vi t code với Dialog Hoàn toàn thiết kế giao diện giao diện phụ sau vi t code Tuy ... thư vi n có sẵn, thực chất thư vi n chương trình đóng gói, thân có cấu trúc lớp, có hàm hàm định nghĩa Ta hoàn toàn tạo thư vi n cách vi t chương trình với kiểu ứng dụng Win32 static Library, công ... static Library, côngvi c vi t chương trình hoàn toàn bình thường nhiên phần hiển thị giao diện chương trình, chúng phần thiết kế module Các module thư vi n giúp cho côngvi c lập trình với Hình 3.13.Thêm...