... - Sửdụng câu lệnh margin để tìm độ dự trữ biên độ dự trữ pha - Kết quả: 13 Hình Đồ thị xác định biên pha dự trữ hệ thống sửdụng lệnh margin Kết luận: Dựa vào biểu đồ ta thấy: - Độ dự trữ ... không sửdụng điều khiển PID với đáp ứng sửdụng điều khiển PID kết sau: Chỉ tiêu đánh giá Thời gian xác lập Thời gian tăng Đọ vọt lố Hệ không sửdụng PID 115 (s) 64.3 (s) 2.22e-14(%) Hệ sửdụng ... −5 K K I = 2T = 60 K D = 0.5T = 15 - Đáp ứng hệ kín sửdụng điều khiển PID Hình 15 Đáp ứng hệ thống sửdụng điều khiển PID Nhận xét: Khi sửdụng điều khiển PID ta thấy chất lượng điều khiển cải...
... sửdụng công thức có luật MAX-MIN, MAX-PROD, sửdụng công thức Lukasiewics có luật SUM-MIN, SUM-PROD, sửdụng tổng Einstein, sửdụng tổng trực tiếp, … * Chọn nguyên lý giải mờ: Sửdụng ... fuzzy logic thể sản phẩm gia dụng gần có sửdụng kỹ thuật fuzzy logic Trong năm gần đây, Nhật Bản có 1000 sáng chế kỹ thuật fuzzy logic, họ thu hàng tỉ USD việc bánsản phẩm có sửdụng kỹ thuật ... cho vector giá trò đầu vào theo nguyên tắc: µB’(y) = MIN{H, µB(y)} quy tắc sửdụng MAX-MIN µB’(y) = H.µB(y) quy tắc sửdụng MAX-PROD Luật hợp thành R với d mệnh đề điều kiện biểu diễn dạng lưới...
... sửdụng công thức có luật MAX-MIN, MAX-PROD, sửdụng công thức Lukasiewics có luật SUM-MIN, SUM-PROD, sửdụng tổng Einstein, sửdụng tổng trực tiếp, … * Chọn nguyên lý giải mờ: Sửdụng ... fuzzy logic thể sản phẩm gia dụng gần có sửdụng kỹ thuật fuzzy logic Trong năm gần đây, Nhật Bản có 1000 sáng chế kỹ thuật fuzzy logic, họ thu hàng tỉ USD việc bánsản phẩm có sửdụng kỹ thuật ... cho vector giá trò đầu vào theo nguyên tắc: µB’(y) = MIN{H, µB(y)} quy tắc sửdụng MAX-MIN µB’(y) = H.µB(y) quy tắc sửdụng MAX-PROD Luật hợp thành R với d mệnh đề điều kiện biểu diễn dạng lưới...
... fuzzy logic thể sản phẩm gia dụng gần có sửdụng kỹ thuật fuzzy logic Trong năm gần đây, Nhật Bản có 1000 sáng chế kỹ thuật fuzzy logic, họ thu hàng tỉ USD việc bánsản phẩm có sửdụng kỹ thuật ... thuật, điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng Lónh vực có mặt khắp nơi, có qui trình công nghệ sảnxuất đại đời sống hàng ngày Điều khiển mờ đời với sở lý thuyết lý thuyết tập mờ (fuzzy set) logic ... kinh nhân tạo giải thuật di truyền, lực suy luận hệ thống fuzzy đảm nhận vai trò điều khiển cho sản phẩm thương mại trình cho hệ thống nhận dạng (hệ thống học hỏi suy luận) Trong phát triển khoa...
... trục y B(y) mặt “cong” dọc theo trục x Tập mờ A (hoặc B) đònh nghóa hai sở M (hoặc N) M N Để phân biệt, ký hiệu A (hoặc B) dùng để tập mờ A (hoặc B) sở M N Với ký hiệu A(x, y) = A(x), với ... F(x)) x M F ánh xạ F: M [0, 1] Ánh xạ F gọi hàm liên thuộc (hoặc hàm phụ thuộc) tập mờ F Tập kinh điển M gọi sở tập mờ F Sửdụng hàm liên thuộc để tính độ phụ thuộc phần tử x có hai cách: ... vector chuyển vò a có dạng: aT = (a 1, a2, , an) có phần tử a i có số i số x0 X có giá trò 1, phần tử lại Hàm liên thuộc: n = (l1, l2, , ln) với lk rki i 1 Để tránh sử dụng...
... cho vector giá trò đầu vào theo nguyên tắc: B’(y) = MIN{H, B(y)} quy tắc sửdụng MAX-MIN B’(y) = H.B(y) quy tắc sửdụng MAX-PROD Luật hợp thành R với d mệnh đề điều kiện biểu diễn dạng lưới ... S y B 'k q M k k 1 q A k k 1 đó: Ak B 'k ( y ) dy S * Phương pháp độ cao: Sửdụng công thức tính y’ cho hai loại luật hợp thành MAX-MIN SUM-MIN với thêm giả thiết tập mờ B’k(y) ... nguyên tắc bù tác động bên không cho phép giữ ổn đònh tín hiệu C Khi nguyên tắc điều khiển sai lệch sửdụng Sơ đồ khối nguyên tắc sau: R C (-) TBĐK U ĐTĐK C Trong tín hiệu C phản hồi đầu vào phối...
... sửdụng công thức có luật MAX-MIN, MAX-PROD, sửdụng công thức Lukasiewics có luật SUM-MIN, SUM-PROD, sửdụng tổng Einstein, sửdụng tổng trực tiếp, … * Chọn nguyên lý giải mờ: Sửdụng ... luật Rk tính theo Hk = MIN{ Ak ( x1 ) , , …, Ak ( xd ) }, d sửdụng (I.6) để thực phép giao mệnh đề điều kiện Rk, sửdụng công thức “Tích đại số” để thực phép giao khối mệnh đề điều ... MIN{Hk, Bk(y)} sửdụng nguyên tắc triển khai MAX-MIN SUM-MIN để cài đặt Rk, b) B’k(y) = Hk.Bk(y) Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 40 sửdụng nguyên...
... lý thuyết ma trận, đại số tuyến tính, phân tích số, … nhằm sửdụng cho mục đích tính toán khoa học kỹ thuật MatLab cho phép người sửdụng thiết kế hộp công cụ riêng Ngày nhiều hộp công cụ tạo ... bit ứng dụng giải thuật logic mờ để điều khiển nhiệt độ lưu chất Cần có khâu cảm biến để hồi tiếp về, khâu biến đổi A/D, D/A để chuyển đổi tín hiệu tương tự dạng số để VXL xử lý liệu chuyển đổi ... tượng cần điều khiển: Gọi to nhiệt độ ngã vo vận tốc dòng chảy ngã Tn nhiệt độ dòng nước nóng Tl nhiệt độ dòng nước lạnh vận tốc dòng nước nóng vl vận tốc dòng nước lạnh Ta có mối quan hệ sau:...
... Trở lại FIS Editor, phần Defuzzification chọn phương pháp giải mờ Có phương pháp giải mờ như: Sửdụng Rule Editor để tạo bảng luật điều khiển cho điều khiển mờ Từ menu View, chọn Edit Rules để ... Từ menu Edit, chọn Add Input chọn Add Output Nhắp vào hình input1, input2, output1, output2 để sửa tên ô Name tương ứng Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt...
... AND + phương pháp sửdụng là: ‘min’ ‘prod’ OrMethod = : tên phương pháp OR + phương pháp sửdụng là: ‘max’ ‘probor’ ImpMethod = : tên phương pháp kéo theo + phương pháp sửdụng là: ‘min’ ‘prod’ ... AggMethod = : tên phương pháp tập hợp + phương pháp sửdụng là: ‘max’, ‘sum’ ‘probor’ DefuzzMethod = : tên phương pháp giải mờ + phương pháp sửdụng là: ‘centroid’, ‘bisector’, ‘mom’, ‘lom’ ‘som’ ... luận đề nghò Trải qua 10 tuần thực đề tài, chúng em trình bày phần lý thuyết logic mờ, cách ứng dụng logic mờ điều khiển rút ưu nhược điểm kỹ thuật điều khiển mờ so với kỹ thuật điều khiển cổ...
... sửdụng công thức có luật MAX-MIN, MAX-PROD, sửdụng công thức Lukasiewics có luật SUM-MIN, SUM-PROD, sửdụng tổng Einstein, sửdụng tổng trực tiếp, … * Chọn nguyên lý giải mờ: Sửdụng ... fuzzy logic thể sản phẩm gia dụng gần có sửdụng kỹ thuật fuzzy logic Trong năm gần đây, Nhật Bản có 1000 sáng chế kỹ thuật fuzzy logic, họ thu hàng tỉ USD việc bánsản phẩm có sửdụng kỹ thuật ... cho vector giá trò đầu vào theo nguyên tắc: µB’(y) = MIN{H, µB(y)} quy tắc sửdụng MAX-MIN µB’(y) = H.µB(y) quy tắc sửdụng MAX-PROD Luật hợp thành R với d mệnh đề điều kiện biểu diễn dạng lưới...
... kéo qua bên untiled thả Tạo sơ đồ khối untiled Ví dụ bước ta có: Hình để chuyển đổi từ Laplace sang thời gian Phần dùng để chuyển dạng đồ thị Ví dụ: Hình Step Sources, Hình Transfer Fcn (Hàm truyền)...
... fuzzy logic thể sản phẩm gia dụng gần có sửdụng kỹ thuật fuzzy logic Trong năm gần đây, Nhật Bản có 1000 sáng chế kỹ thuật fuzzy logic, họ thu hàng tỉ USD việc bánsản phẩm có sửdụng kỹ thuật ... sửdụng công thức có luật MAX-MIN, MAX-PROD, sửdụng công thức Lukasiewics có luật SUM-MIN, SUM-PROD, Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 29 sử ... hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 29 sửdụng tổng Einstein, sửdụng tổng trực tiếp, … * Chọn nguyên lý giải mờ: Sửdụng phương pháp xác đònh giá trò đầu rõ, hay gọi trình giải...
... người sửdụng họ vi điều khiển PIC Hiện Việt Nam giới, họ vi điều khiển sửdụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận lợi trình tìm hiểu phát triển ứng dụng như: số lượng tài liệu, số lượng ứng dụng mở ... người công nhân khó tiếp cận, dễ nhầm - Số linh kiện để sửdụng mạch - Mạch đơn giản so với mạch dùng IC số Song phần cứng vi xử lý sửdụng CPU đơn chíp mà nhớ Ram, Rom, timer, hệ thống ngắt ... thêm bớt thiết bị xuất nhập - Có thể làm việc nhiều điều kiện khác GVHD Th.S Nguyễn Văn Huy Trang Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúng - Hướng dẫn người sửdụng đơn giản - Thời...
... thông tin sửdụng anten nhỏ 1.5.2.2 Hệ thống theo dõi vô tuyến di động Là hệ thống mà thiết bị thường dùng pin để người sửdụng thiết bị di chuyển phạm vi cho phép Chúng thường sửdụngvăn phòng, ... định Là hệ thống sửdụng sóng radio định tuyến để kết nối Không giống mạng không dây di động khác, chúng sửdụng anten cố định với trùm sóng hội tụ hẹp Hệ thống không dây cố định sửdụng cho hầu ... số sửdụng hệ thống không ổn định thị trạm theo dõi trung tâm loại bỏ tần số khỏi tần số sửdụng hệ thống thay tần số khác, đồng thời thiết lập lại kết nối thông tin Khi thu phát radio bị di chuyển...
... khiển thẳng đứng “arccos”, khâu tạo hàm cosωt khâu so sánh sửdụng OA loại µA741, so sánh theo kiểu hai tín hiệu dấu Khâu khuếch đại xung sửdụng Transistor biến áp xung Khâu khuếch đại tính chọn ... = -Um α=Л Như vậy, điều chỉnh Udk từ trị -Um đến +Um, ta điều chỉnh góc α từ 2.3 Khâu so sánh sửdụng khuếch đại thuật toán OA Sơ đồ nối khuếch đại thuật toán làm khâu so sánh mô tả hình V2 ... khiển Thyristor Khi thay đổi giá trị điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2.2 Nguyên tắc điều khiển Sửdụng nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu...
... KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN Sản phẩm kết cấu dầm trục, hệ thống băng tải,thiết bị nâng hạ, phục vụ thiết kế nhà xưởng Phần B: Thiết Bị Và Quá Trình SảnXuất Công việc sảnxuấtsản phẩm phân tích vẽ,sau ... phận sau: + Rầm chữ +Hệ thông lăn( cấu dich chuyển) : gồm • Cơ cấu di chuyển xe con: di chuyển theo phương dọc trục dầm cầu • Cơ cấu di chuyển ray: di chuyển dầm cầu theo phương dọc trục ray +Rây ... trọng lượng nhỏ 15%-20% Cơ cấu di chuyển dẩn động chung với trục truyền quay trung bình: Có trục truyền truyền chuyển động đến bánh xe di chuyển cầu trục qua cặp bánh hở 4.dẩn đến mô men xắn trục...
... lưu lại địa đối tượng sửdụng ứng dụng, ta thay đổi thông số qua tác động “change” xem cách thức sửdụng ứng dụng “View Use” hay tạo “New” Khi tạo kiện WM_TIMER ta phải sửdụng định thời nên dùng ... chọn “vùng chuyển đổi thư mục” -Class View :hiển thị lớp sửdụng chương trình Class View nơi quản lý lớp hàm cách nhanh Nó thư mục mà lớn lớp ứng dụng, nhánh bé lớp chia hàm ta sửdụng , bé thư ... sẵn vào chương trình ứng dụng : Trong số trường hợp, ứng dụngsửdụng liệu có sẵn (đã viết cho chương trình đó)như header file, source file hay thư viện viết riêng rẽ sửdụng thao tác để tiết kiệm...