tổng quan về điều khiển số
Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh
... xẩy Hình cho thấy mối quan hệ thông tin, đặc điểm môi trờng, công nghệ đợc sử dụng hệ thống điều khiển thông minh, mối liên quan phơng pháp điều khiển truyền thống với điều khiển thông minh Trên ... Hình Vòng điều khiển mờ gồm khối sau: Khối sở luật Cơ chế suy diễn mờ Khối mờ hoá giải mờ Trong khối sở luật đóng vai trò quan trọng mô tả quan hệ đầu vào đầu điều khiển Vòng điều khiển mờ đợc ... khiển Vòng điều khiển mờ đợc tích hợp điều khiển tích hợp với công nghệ thông minh khác để tạo điều khiển hiệu Bộ điều khiển mờ đợc ứng dụng nhiều hệ thống điều khiển công nghiệp, hệ thống robot,...
- 8
- 576
- 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật tổng quan về điều khiển phi tuyến và áp dụng cho hệ thống truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc
... Matlab-Simulink 4.1.1 Sơ đồ điều khiển PCB mô hình Matlab-Simulink 4.1.2 Sơ đồ điều khiển tốc độ mô hình Matlab-Simulink 4.2 Tham số động điều khiển 4.2.1 Tham số động 4.2.2 Tham số điều khiển 4.3 Kết mô ... cấu trúc điều khiển hệ thống Chương Áp dụng phương điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho hệ thống Chương Mô đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển 9 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN PHI ... 0.275Kgm Hỗ cảm: Lm = 0.0935 Số đôi cực: z p = 4.2.2 Tham số điều khiển - Tham số điều khiển PCB: ε = 0.04, d = 42 - Tham số điều khiển tốc độ: a = 600; b = 50000 - Hệ số quy đổi kv = 30 4.3 KẾT...
- 26
- 533
- 0
TỔNG QUAN về điều KHIỂN mờ và điều khiển mờ TRONG máy GIẶT
... sở logic mờ Bộ điều khiển mờ dùng sơ đồ điều khiển khác Sau sơ đồ điều khiển thường gặp: + Điều khiển trực tiếp 10 Bộ điều khiển mờ dùng đường thuận (forward path) hệ thống điều khiển nối tiếp ... thống điều khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển ... cao 1.2 Bộ điều khiển mờ 1.2.1 Tổng quan điều khiển mờ Trong năm gần đây, lý thuyết logic mờ có nhiều áp dụng thành công lĩnh vực điều khiển Bộ điều khiển dựa lý thuyết logic mờ gọi điều khiễn...
- 28
- 1,591
- 12
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH pptx
... Y 59 60 ĐIỀU KHIỂN MỜ n n n ĐIỀU KHIỂN MỜ Điều khiển thực dựa lý thuyết logic mờ gọi điều khiển mờ Hệ điều khiển mờ cho phép đưa kinh nghiệm điều khiển chuyên gia vào thuật toán điều khiển Chất ... thống điều khiển khó xác đònh không xác đònh mô hình đối tượng 61 62 ĐIỀU KHIỂN MỜ n CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Sơ đồ điều khiển có nhiều dạng khác Dưới sơ đồ điều khiển đơn giản thường gặp, điều khiển ... mờ dùng thay cho điều khiển kinh điển r e - Bộ điều khiển mờ u Đối tượng điều khiển n n Bộ điều khiển mờ gồm khối: mờ hóa, hệ luật mờ, thiết bò hợp thành, giải mờ Khi ghép điều khiển mờ vào hệ...
- 19
- 494
- 0
Tổng quan về điều khiển tự động xe 2 bánh tự cân bằng
... Tổng quan điều khiển tự động – phần Small tutorial Hàm truyền mô hình hệ thống Hàm truyền hệ thống mô tả quan hệ đầu đầu vào Hàm truyền mô hình hệ thống, ... vận tốc thật đo Tuy nhiên lý tưởng, thông thường ta cần mô hình đủ tốt Trong điều khiển học, người ta toán học hóa quan hệ vào-ra để phân tích thiết kế Biểu diễn hàm truyền toán học Ví dụ ta có ... hệ thống có đầu vào I(s), đầu O(s) hàm truyền đươc định nghĩa : 𝑇 𝑠 = Hàm truyền gọi đáp ứng tần số Các viết sau giải thích rõ điểm (…) 2/11/2012 Vận tốc đo Máy thật 𝑂(𝑠) 𝐼(𝑠) Klong19 Tham khảo...
- 2
- 1,131
- 20
Tổng quan về điều khiển tự động cho người mới học
... khiển số : Các thông số điều khiển số không giống với thông số bên Chúng có cách thiết kế khác-thiết kế miền z Bộ điều khiển số thực hóa nhờ chip vi xử lý PIC, AVR, FPGA,…Ý tưởng điều khiển số giống ... tutorial Tổng quan điều khiển tự động - phần Figure : mô hình máy điện DC 𝑢 𝑝 = 𝐾𝑝 𝜀 Thiết kế điều khiển cổ điển-Nguyên lý PID Bộ điều khiển hiểu chiến thuật tính toán tín hiệu điều khiển, cho ... thông số thông số tìm Tuy nhiên, muốn thay điều khiển phải thay mạch Bộ điều khiến số giới thiệu kỹ thay đổi dễ dàng code, ngày dùng nhiều phát triển hệ thống truyền thông công nghiệp Bộ điều khiển...
- 4
- 280
- 2
Bài giảng điều khiển tự động chương 1 tổng quan về điều khiển tự động
... tắc điều khiển 1.3.1 Nguyên tắc điều khiển giữ ổn định Mục tiêu: Duy trì đáp ứng y= số định trước Điều khiển bù nhiễu Điều khiển san sai lệch Điều khiển phối hợp 1.3.2 Nguyên tắc điều khiển ... thống điều khiển Chương 6: Thiết kế hiệu chỉnh hệ thống Chương 7: Hệ thống điều khiển rời rạc 9/9/2014 Chương 1: Tổng quan điều khiển tự động 1.1 Các khái niệm 1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển ... potentiometer 9/9/2014 12 1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển thành phần bản: Đối tượng điều khiển, thiết bị đo (cảm biến), điều khiển z(t) r(t) e(t) Bộ điều khiển yht (t) u(t) Đối tượng ĐK y(t) Thiết...
- 52
- 497
- 1
Bài giảng hệ thống điều khiển thông minh chương 1 tổng quan về điều khiển thông minh
... Chương TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ Điều khiển thông thường điều khiển thông minh ỉ Khái niệm điều khiển thông minh ỉ Các phương pháp điều ... điều khiển thông minh điều khiển thông thường ỉ ỉ Về mặt toán học, điều khiển thông minh không chặt chẽ điều khiển thông thường lónh vực tương đối chưa nghiên cứu hết Về nguyên tắc thiết kế điều ... loại điều khiển thông minh dựa khả tự cải thiện cấu trúc điều khiển ỉ Mức = Điều khiển bền vững (Robust Controller) ỉ Mức = Mức + Điều khiển thích nghi (Adaptive Controller) ỉ Mức = Mức + Điều khiển...
- 26
- 465
- 1
Giáo trình điều khiển tự động chương 1 tổng quan về điều khiển tự động
... lõi lý thuyết điều khiển cổ điển, cho phép thiết kế hệ thống điều khiển ổn đònh đáp ứng yêu cầu điều khiển bản, điều khiển thiết kế chủ yếu PID điều khiển sớm trễ pha Lý thuyết điều khiển cổ điển ... Hệ thống điều khiển khí - Hệ thống điều khiển điện - Hệ thống điều khiển khí nén - Hệ thống điều khiển thủy lực - Hệ thống điều khiển điện-khí nén, điện-thuỷ lực, 1.4.5 Phân loại theo số lượng ... tính số lý thuyết điều khiển số tạo điều kiện cho đời lý thuyết điều khiển đại dựa phân tích tổng hợp đáp ứng thời gian sử dụng biến trạng thái Lý thuyết điều khiển đại thích hợp để thiết kế điều...
- 12
- 341
- 2
Tổng quan về hệ cơ sở dữ liệu phân tán.DOC
... cuả chi nhánh sang tài khoản chi nhánh khác; ứng dụng đòi hỏi cập nhật CSDL hai trạm khác nhau, điều quan trọng phải bảo đảm hai phép cập nhật phải đợc thực đầy đủ, không thực Trong thí dụ1, máy ... thay cho mạng địa lý, nhng với khả truyền dẫn thông tin độ tin cậy cao Điều này, chừng mực đó, làm thay đổi giải pháp thực số toán Thí dụ 3: Vẫn xét Ngân hàng nh nhng với cấu hình hệ thống đợc ... Sự khác biệt chỗ liệu có tồn hay không số ứng dụng truy cập tới liệu nhiều chi nhánh Những ứng dụng đợc gọi ứng dụng toàn thể hay ứng dụng...
- 4
- 4,365
- 43
Tổng quan về truyền hình số
... dự báo mnh chẵn từ mnh lẻ nội suy Để giảm mức độ phức tạp v giá thnh giải mã, MPEG số tham số đợc mặc định thnh số nh sau: Tham s Giỏ tr cc i 768 im 576 dũng 30 nh/s 396 64 im 327.680 bit 1,8 ... cha ng s d tha v tớnh cú nh: gia cỏc im nh lõn cn cú mi quan h tng h vi Mó hoỏ d oỏn c xõy dng da trờn nguyờn tc c bn nh sau: Li dng mi quan h tng h ny, t giỏ tr cỏc im nh lõn cn, theo mt nguyờn ... ngh nộn sn xut chng trỡnh truyn hỡnh 2.1 Tng quan v k thut nộn Video s 2.1.1 Khỏi nim chung 2.1.1.1 Mc ớch ca nộn Video s Nộn video cú hai li ớch quan trng thy rừ: Th nht: nộn video giỳp chỳng...
- 79
- 4,389
- 141
Tổng quan về chữ ký số trong giao dịch mạng
... - Chương 1: Trình bày tổng quan chữ ký số giao dịch mạng, với chương hiểu rõ việc đời chữ ký số Chương 2: Sẽ hiểu rõ lợi ích thương mại điện tử, cách công ... - Odd (x) số nguyên lẻ gần x Một số giá trị khác : t = 2(r + 1) : số phần tử bảng khóa mở rộng S u = w/8 : u số lượng byte khối w c = b/u Quá trình mở rộng ... (tỉ lệ vàng Odd (x) số nguyên lẽ gần x Một số giá trị khác : t = 2(r + 2) : số phần tử bảng khóa mở rộng S CBHD: Th.s Nguyễn Thành Sơn 38 SVTH : Tú, Hoài, Phúc, Thanh CHỮ KÝ SỐ TRONG GIAO DỊCH...
- 95
- 812
- 8
Tổng quan về tivi màu Sony
... chói Y ba tần số tần điều chế đưa tớ cộng tín hiệu màu tổng hợp ( T ) Điện áp tín hiệu màu tổng hợp (T) điều chế vào tần số sóng mang máy phát tạo ra, kết ta có tín hiệu màu tổng hợp điều chế cao ... +) Hệ thống phát truyền hình màu Đèn quang R R FR Khuyếch đại KG Điều chế Khuyếch đại KB Đèn quang G G Điều chế Khuyếch đại KR Điều chế FG Kinh lọc màu Đèn quang B B FB Hình Hệ thống thiết bị ... mang màu có tín hiệu video tổng hợp lấy chân lọc trễ chói YCM301 đưa vào chân lọc YCM302 Bộ lọc YCM302 chon lọc tín hiệu có tần số xung quanh số 4,43MHz xung quanh tần số 3,58MHz Tùy theo điện...
- 67
- 531
- 1
tổng quan về truyền hình số
... hiệu số với kênh thông tin Khi tín hiệu truyền hình số đợc truyền theo kênh thông tin, thiết bị biến đổi đợc gọi điều chế giải điều chế 1.3 Đặc điểm truyền hình số Đặc điểm truyền hình số đợc ... hình 2.1 Tổng quan kỹ thuật nén Video số 2.1.1 Khái niệm chung 2.1.1.1 Mục đích nén Video số Nén video có hai lợi ích quan trọng thấy rõ: 17 Thứ nhất: nén video giúp sử dụng nguồn video số đợc ... : phần u tiên cao (lớp bản) gồm hệ số DCT tần số thấp, phần u tiên thấp (lớp nâng cao) gồm hệ số DCT tần số cao Co giãn phân chia số liệu l dạng co giãn tần số Tiêu chuẩn MPEG-2 qui định thức...
- 75
- 724
- 1
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose