tổng quan về robot song song
Tổng quan về Robot song song
Ngày tải lên :
30/10/2012, 15:25
... 6).
Tổng quan về robot song song Trần Công Tuấn
- 22 -
. Robot song song không gian:
Hình 12: Một số cấu trúc chân của robot song song không gian
Một trong những robot song song ... 1 về Cơ Điện tử, Hà Nội, 2002.
Tổng quan về robot song song Trần Công Tuấn
- 17 -
3. Robot song song
3.1. Một số ưu, nhược điểm của robot song song
Nhìn chung, tất cả các lọai Robot ... động trực tiếp
Tổng quan về robot song song Trần Công Tuấn
- 23 -
Hình 13: Tấm dịch chuyển Stewart
Một robot song song khác là loại robot Delta [1]. Đây là loại robot 3 bậc
tự do....
- 43
- 1.6K
- 27
Tổng quan về công ty Sông Đà 12
Ngày tải lên :
12/04/2013, 22:07
... để hoàn thành báo cáo này.
1
Chơng i:
tổng quan về cơ quan thực tập
I/ giới thiệu chung:
Công ty Sông Đà 12 là doanh nghiệp Nhà nớc, đơn vị thành viên của Tổng
công ty Sông Đà, đợc thành lập lại ... văn bản
về công tác cơ giới của Nhà nớc, ngành, Tổng công ty và Công ty.
_ Lập đầy đủ các sổ sách về công tác cơ giới theo yêu cầu của Tổng công ty.
_ Lập đầy đủ, đúng kỳ các báo cáo về công ... đơn vị,
rút ra những u khuyết điểm để chấn chỉnh lại.
13
Mục lục
Lời nói đầu 1
Chơng i: tổng quan về cơ quan thực tập 2
I/ giới thiệu chung 2
1/ Các đơn vị thành viên 2
2/ Ngành nghề kinh doanh...
- 19
- 433
- 0
Tổng quan về xí nghiệp Sông Đà 8.06
Ngày tải lên :
13/04/2013, 10:29
... công xây lắp. Vì vậy tổng giá thành công trình sẽ đợc
hạch toán trên tài khoản 154. Theo Quyết định của chế độ tài chính áp dụng
trong các doanh nghiệp xây dựng cơ bản thì tổng giá thành công ... có
hiệu quả các nguồn lực, các nguồn tài chính. Đối với chính phủ và cơ quan
chính quyền các cấp thì đây là một trong những công cụ quan trọng nhất để chỉ
đạo điều hành vĩ mô nền kinh tế.
Trong các ... hình này Giám đốc xí nghiệp là ngời chịu trách nhiệm cao
nhất trong xí nghiệp về hoạt động sản xuất kinh doanh, về bảo toàn và phát triển
vốn đợc giao và thực hiện nghĩa vụ với NSNN.
Mô hình...
- 22
- 339
- 0
TỔNG QUAN VỀ ROBOT
Ngày tải lên :
23/10/2013, 14:20
... controlled robots).
6- Robot thông minh intelligent robots): robot có thể hiểu, nhận biết và
tương tác với môi trường xung quanh.
1.4.3- Phân loại theo bộ điều khiển
(1) Robot gắp - đặt:
Robot ... ra
những định nghĩa về robot dưới dạng những yêu cầu như sau:
http://www.ebook.edu.vn
1
CHƯƠNG I
TỔNG QUAN VỀ ROBOT
1.1 Sơ lược quá trình phát triển
Thuật ngữ robot được sinh ra từ ... nghĩa về robot, căn cứ vào tính linh hoạt của
những hệ thống sản xuất có áp dụng robot P.J.McKerrow, một nhà nghiên cứu về
robot của Úc đã đư
a ra một định nghĩa ở một góc độ khác. Theo ông, robot...
- 22
- 945
- 19
Giới thiệu tổng quan về công ty cổ phần thương mại và vận tải sông đà (Sotraco)
Ngày tải lên :
03/12/2012, 17:13
... Mại 47A
21
Báo cáo thực tập tổng hợp
I. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN THƯƠNG
MẠI VÀ VẬN TẢI SÔNG ĐÀ (SOTRACO)
1.1 Giới thiệu chung về Tổng công ty Sông Đà
Tổng công ty Sông Đà là một ... được đôn đốc một cách triệt để tỷ lệ giữa
tổng công nợ phải thu với tổng công nợ phải trả còn chênh lệch
- Do nhiều nguyên nhân khách quan và chủ quan việc hoàn chi phí của các
chủ công trình ... các chế độ chính sách trong việc lập dự toán và tổng
hợp kinh phí
Sinh viên: Nguyễn Thế Hùng Lớp: Thương Mại 47A
10
Báo cáo thực tập tổng hợp
- Về lĩnh vực kinh doanh vật tư:
Sotraco là nhà...
- 25
- 1.3K
- 0
Tổng quan về công ty cổ phần giao thông sông Đà
Ngày tải lên :
12/04/2013, 23:00
... Sau khi thu thập, xử lý
các số liệu em đã hoàn thành bản Báo Cáo Tổng Hợp về công ty với các nội
dung sau:
Chương I : Tổng quan về công ty cổ phần công trình giao thông Sông Đà
Chương II: Thực ... được các nhà quản trị công
ty quan tâm. Mặt khác, công ty cũng đang tham dự một vài vụ đấu thầu xong do
thiếu cán bộ về cả kinh tế lẫn kỹ thuật nên đều thất bại.
Thứ ba về khả năng sử dụng hiệu quả ... liệu của Công ty gồm các đoạn thừa của thép, vỏ bao
xi măng, cần khoan, lốp xe
21
CHƯƠNG I
TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN CÔNG TRÌNH GIAO
THÔNG SÔNG ĐÀ
1.1. Quá trình hình thành và phát triển c...
- 40
- 491
- 0
Tổng quan về công ty xây dựng và phát triển sông Hồng
Ngày tải lên :
12/04/2013, 23:45
... Giới thiệu khái quát về Công ty
Công ty cổ phần phát triển xây dựng và xuất nhập khẩu Sông Hồng là một
đơn vị thi công xây lắp và kinh doanh tổng hợp, có:
Tên giao dịch: Songhong construction ... 2006
Tăng
2005/2004
Tăng
2006/2005
+/- % +/- %
1 Tổng doanh
thu
85.445 106.664 217.000 21.219 125 110.336 203
2 Tổng chi phí
của hoạt động
SXKD
82.025 102.708 212.018 20.683 125 109.310 206
3 Tổng lợi nhuận
3.420 3.956 ... 99,7 -0,015 98,55
(nguồn: Tổng hợp từ báo cáo kết quả kinh doanh năm 2004-2006)
Nhìn vào bảng trên ta thấy, tổng doanh thu của năm 2006 tăng đột biến so
với năm 2005 về cả số tuyệt đối và số...
- 47
- 827
- 2
Tổng quan về công ty cổ phần Sông Đà 906
Ngày tải lên :
13/04/2013, 08:08
... chứng từ gốc về CPSX và các bảng phân bổ kế toán vào sổ nhật ký chung và sổ
cái các tài khoản có liên quan. Từ sổ chi tiết CPSX sản phẩm dịch vụ cuối tháng kế
toán ghi vào sổ tổng hợp chi tiết ... cáo thanh toán tạm ứng của ban đội đối với công ty
- Báo cáo về công nợ của khách hàng
- Báo cáo về tình hình sử dụng vật tư
- Báo cáo về tình hình sử dụng hoá đơn
- Báo cáo quyết toán tài chính
-Báo ... và gửi chứng từ về
phòng TC-KT của công ty đều do nhân viên thống kê kế toán đội thực hiện.
Thực tế việc giao nộp chứng từ về công ty đôi khi còn chậm trễ, đôi khi có
bảng tổng hợp rồi nhưng...
- 43
- 735
- 0
Tổng quan về tổng công ty sông Đà
Ngày tải lên :
13/04/2013, 08:08
... Tổng công ty 5
Hội đồng quản trị 6
Tổng giám đốc 6
P. tổng giám đốc 6
P. tổng giám đốc 6
P. tổng giám đốc 6
P. tổng giám đốc 6
Các đơn vị trực thuộc 6
Phòng ban chức năng 6
4. Những kết quả Tổng ... năm của Tổng
công ty.
Tổng giám đốc
Tổng giám đốc do thủ trởng cơ quan quyết định thành lập trong Tổng công
ty bổ nhiệm miễn nhiệm khen thởng, kỷ luật theo đề nghị của Hội đồng quản trị .
Tổng giám ... triển dài hạn, kế hoạch 5 năm
của Tổng công ty, quyết định mục tiêu, kế hoạch hàng năm của Tổng công ty và
báo báo cáo cơ quan quyết định thành lập, Tổng công ty Tổng giám đốc giao cho
các đơn vị...
- 23
- 277
- 0
TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN XÂY LẮP VÀ ĐẦU TƯ SÔNG ĐÀ
Ngày tải lên :
30/10/2013, 18:20
... Công trình Thanh thiếu niên Tuyên Quang.
15410- Công trình Nhà khách Kim Bình
15415- Công trình Thuỷ điện Bình Điền
15421- Toà nhà hỗn hợp HH4
v.v
TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN XÂY LẮP VÀ ĐẦU ... ngày 21/3/2003 của Hội đồng quản trị Tổng công
ty xây dựng Sông Đà nay là Tổng công ty Sông Đà;
xây lắp Nậm Mở 3 Toà nhà HH4 XM Hạ Long Bình Điền Tuyên Quang
Các tổ Các đội Các đội Các đội ... trước Pháp luật về nhiệm vụ được phân công.
Phòng Tổ chức hành chính: giúp Giám đỗc về tổ chức cán bộ, công tác kỷ
luật, thi đua khen thưởng, giải quyết các chế độ chính sách về lao động.
Phòng...
- 17
- 732
- 0
TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN XÂY DỰNG HẠ TẦNG KỸ THUẬT SÔNG HỒNG
Ngày tải lên :
31/10/2013, 08:20
... Nhà nước và pháp luật về tổ chức sản xuất kinh doanh, bảo vệ và phát huy tài
sản tiền vốn được giao, quản lý và tổ chức lao động trong Công ty, thực hiện quyền
TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN XÂY ... nhiệm trước pháp luật về nội dung trong hồ sơ đăng ký kinh doanh, về việc
sử dụng các giấy phép, giấy chứng nhận, các giấy tờ khác và con dấu của Công ty
trong giao dịch, về việc góp vốn cổ phần, ... thông tin
kinh tế và cung cấp các tài liệu cho các bộ phận có liên quan.
+Kế toán tổng hợp: có nhiệm vụ ghi chép phản ánh, tổng hợp chi phí sản
xuất theo từng giai đoạn, từng công trình sản...
- 12
- 506
- 0
TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN SÔNG ĐÀ 10
Ngày tải lên :
31/10/2013, 21:20
... từ gốc
Nhật ký chuyên
Nhật ký chung
Sổ cái
Báo cáo kế
Bảng cân đối tài khoản Bảng tổng hợp chi
TổNG QUAN Về CÔNG TY Cổ PHầN SÔNG Đà 10
I. QUá TRìNH THàNH LậP Và ĐặC ĐIểM CủA Công ty cổ
... về toàn bộ công tác báo cáo tài chính, thống kê, kiểm kê định
kỳ theo quy định cuả Tổng Công ty, và báo cáo khác liên quan đến nghiệp vụ kế
toán.
kế toán trởng
Phó phòng kế toán
Kế
toán
tổng ... tình hình thu mua về nhập kho
trên các mặt khối lượng, chất lượng, giá trị và chi phí thu mua. Khi vật liệu
nhập kho phải làm đầy đủ các thủ tục về kiểm nhận như kiểm nghiệm về chất
lượng sản...
- 27
- 721
- 0