... - Một tốn khó điềukhiểnổnđịnhtốcđộ vị trí đối tượng cụ thể động Công cụ mạnh xử lý mơ tốn Labview => Do em chọn đề tài “Thiết kế chế tạo hệthốngđiềukhiểnổnđịnhtốcđộđộng điện chiều ... (vi phân) • Bộ điềukhiển PID sửdụng rộng rãi thực tế để điềukhiển đối tượng khác nhiệt độ lò nhiệt, tốcđộđộng cơ, mức chất lỏng bồn chứa… 11 BỘ ĐIỀUKHIỂN PID ‾ PID điềukhiển hồn hảo gồm ... thực động chiều, chưa thể thực với nhiều loại động khác pha, pha 23 Hướng phát triển đề tài: Sửdụng ứng dụng LabVIEW điềukhiển nhiều đối tượng lĩnh vực khác : để kiểm tra, giám sát tự động...
... PID giải thuật điềukhiển đƣợc dùng nhiều ứng dụngđiềukhiển tự động Bộ điềukhiển PID đƣợc sửdụng rộng rãi thực tế để điềukhiển đối tƣợng khác nhƣ nhiệt độ lò nhiệt, tốcđộđộng cơ, mức chất ... card - Điềukhiển vận tốcđộng với thuật toán điềukhiển PID,Fuzzy logic Đối tƣợng nghiên cứu Đối tƣợng mà đề tài hƣớng tới cần hoàn thành bao gồm: Động điện chiều : điềukhiểnổnđịnhtốcđộđộng ... hiệu từ encoder để điềukhiểnổnđịnhtốcđộđộng TRƢỜNG ĐH SPKT HƢNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Sửdụng thành thạo phần mềm LabVIEW để lập trình điềukhiểnhệthống Phƣơng pháp...
... cầu mạch điều chỉnh ổnđịnhtốcđộđộng DC Tính tốn, thiết kế, chế tạo mạch điều chỉnh ổnđịnhtốcđộđộng DC đảm bảo yêu cầu: - P = 30 0 -37 0W; U = 220V ( Các thồng tin khác khảo sát động phòng ... thuật toán giống sửdụng Hình ảnh thực LM324 Cấu tạo sơ đồ chân LM324 Page 12 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH II III Giới thiệu động chiều phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng chiều Tổngquanđộng c mt chiu ... V6I V6H V13H V13L V14/ 15L V14/ 15L tP tP Điện áp điềukhiển Điện áp chuẩn VREF Góc điềukhiển ứng với điện áp rsef chuẩn 3, 3 3, 3 2,5 V V 3, 5 2,5 3, 5 2,5 V V VS -3 0 ,3 20 530 VS-2,5 0,8 30 620 VS...
... TRÚC CHUNG CỦA HỆTHỐNGTổngquanhệthốngđiềukhiểnổnđịnhtốcđộđộngKĐBphasửdụngPLC S7- 200 Hình 1.1 cấu trúc hệthốngđiềukhiểnổnđịnhtốcđộđộngKĐBphasửdụngPLC 1.2 Giới thiệu ... đưa vào PLC Từ PLC xử lý tín hiệu điềukhiểntốctốcđộổnđịnh CHƯƠNG 2.1 GIỚI THIỆU VỀPLCS7 – 200TổngquanPLC S7- 200 - PLC ( Programmable Logic Controller ): Bộ điềukhiển lập trình, PLC ... để điềukhiểnổnđịnhtốcđộđộng không đồngphaĐộng không đồngpha cảm biến encorder Động không đồngpha đối tượng điềukhiểnhệthống đầu trục độngcó gắn encorder để chuyển tín hiệu tốc độ...
... Reset 38 1.2 .3. 8 Tập lệnh AT 89C52 39 1 .3 Ứng dụng vi điềukhiển truyền động điện 42 1 .3. 1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện 42 1 .3. 2 Điềukhiển số truyền động điện 43 1 .3. 3 Ƣu điểm điềukhiển ... Xác định tính ổnđịnhhệthống 81 3. 2 .3 Chất lƣợng hệ truyền động 84 3.3 Tính tốn khảo sát cho hệ truyền động PWM-D 87 3. 3.1 Xét ổnđịnh mạch vòng dòng điện 87 3. 3.2 Xét ổnđịnh mạch vòng tốcđộ ... vi điềukhiểntốcđộ cao Máy tính làm nhiệm vụ tạo điều chỉnh mạch vòng dòng điện, tốcđộ Bộ điềukhiển chế độ hoạt động, phận giám sát xác định chế độ hoạt độngđộng 1 .3. 3 Ƣu điểm điều khiển...
... Reset 38 1.2 .3. 8 Tập lệnh AT 89C52 39 1 .3 Ứng dụng vi điềukhiển truyền động điện 42 1 .3. 1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện 42 1 .3. 2 Điềukhiển số truyền động điện 43 1 .3. 3 Ưu điểm điềukhiển ... thống 81 3. 2 .3 Chất lượng hệ truyền động 84 3.3 Tính tốn khảo sát cho hệ truyền động PWM-D 87 3. 3.1 Xét ổnđịnh mạch vòng dòng điện 87 3. 3.2 Xét ổnđịnh mạch vòng tốcđộ 89 3.3 .3 Chất lượng hệ truyền ... Vi điềukhiển ứng dụng vi điềukhiển truyền động điện 1.1 Giới thiệu chung vi điềukhiển 1.1.1 Khái niệm vi điềukhiển 1.1.2 Lịch sử phát triển vi điềukhiển 10 1.1 .3 Tổngquanhệthống vi điều...
... Reset 38 1.2 .3. 8 Tập lệnh AT 89C52 39 1 .3 Ứng dụng vi điềukhiển truyền động điện 42 1 .3. 1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện 42 1 .3. 2 Điềukhiển số truyền động điện 43 1 .3. 3 Ưu điểm điềukhiển ... thống 81 3. 2 .3 Chất lượng hệ truyền động 84 3.3 Tính tốn khảo sát cho hệ truyền động PWM-D 87 3. 3.1 Xét ổnđịnh mạch vòng dòng điện 87 3. 3.2 Xét ổnđịnh mạch vòng tốcđộ 89 3.3 .3 Chất lượng hệ truyền ... Vi điềukhiển ứng dụng vi điềukhiển truyền động điện 1.1 Giới thiệu chung vi điềukhiển 1.1.1 Khái niệm vi điềukhiển 1.1.2 Lịch sử phát triển vi điềukhiển 10 1.1 .3 Tổngquanhệthống vi điều...
... Reset 38 1.2 .3. 8 Tập lệnh AT 89C52 39 1 .3 Ứng dụng vi điềukhiển truyền động điện 42 1 .3. 1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện 42 1 .3. 2 Điềukhiển số truyền động điện 43 1 .3. 3 Ƣu điểm điềukhiển ... Xác định tính ổnđịnhhệthống 81 3. 2 .3 Chất lƣợng hệ truyền động 84 3.3 Tính tốn khảo sát cho hệ truyền động PWM-D 87 3. 3.1 Xét ổnđịnh mạch vòng dòng điện 87 3. 3.2 Xét ổnđịnh mạch vòng tốcđộ ... hệ truyền động với việc ứng dụng vi điềukhiển 2.1 Hệthống Thyistor- động chiều (T-Đ) 46 46 2.1.1 Hệ T-D tƣơng tự 46 2.1.2 Hệthống T-D điềukhiển số 48 2.2 Hệ truyền động chế độ rộng xung động...
... vi điều chỉnh rộng, độ tin cậy cao V II/ ỔNĐỊNHTỐCĐỘĐỘNGCƠỔnđịnhtốcđộ truyền động điện có ý nghĩa lớn việc cải thiện tiêu chất lượng truyền động điện người ta điều chỉnh tốcđộ quay động ... động thay đổi nhiều tốcđộđộng bị dao động theo nên hệ TĐĐ yêu cầu chất lượng ổnđịnhtốcđộ phải thật tốt nghĩa tốcđộ thực động phải gần với tốcđộ đặt hệ TĐĐ hở chưa đáp ứng để nâng cao độ ... nâng cao độổnđịnhtốcđộ người ta phải xây dựnghệ TĐĐ kín có phản hồi tốcđộ để nâng cao độổnđịnhtốcđộ hay nói cách khác giảm sai số tốcđộ thực tốcđộ đặt Sơ đồ khối khệ thống l: t t...
... PHẠM KỸ THUẬT – KHOA ĐIỆN 137 BIÊN SOẠN : PHẠM QUANG HUY - HUỲNH MINH ĐĂNG GIÁO TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Quan sát sơ đồ nguyên lý ... in tự động Sau vẽ xong đường mạch in, hộp thoại xuất thông báo việc vẽ mạch in hoàn tất Nhấp chuột vào nút OK để chấp nhận Nhấp vào biểu tượng Zoom All công cụ để phóng to đưa bảng mạch in vào ... làm việc ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT – KHOA ĐIỆN 139 BIÊN SOẠN : PHẠM QUANG HUY - HUỲNH MINH ĐĂNG GIÁO TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Chọn...
... lí sau: • Sửdụng liệu cất giữ RTU: hệ SCADA có RTU códung lượng nhớ lớn, hệthống hoạt độngổn định, liệu lưu vào nhớ RTU Do đó, hệthống xảy lỗi RTU sửdụng tạm liệu hệthống hoạt động trở ... hại thêm cho tồn hệthống §1.4 TỔNGQUANVỀCƠ CẤU HỆTHỐNG SCADA Từ phân cấp quản lý hệthốngđiềukhiển giám sát thu thập số liệu yêu cầu chung hệthống SCADA nêu trên, hệthống SCADA cần có ... thực hệthống giám sát, điềukhiển phụ thuộc vào nhiều hệthốngthông tin sửdụnghệthống đó, ví dụ hệthống Bus trường Để đảm bảo tính thời gian thực, hệthống Bus phải có đặc điểm sau: 1) Độ...
... điềukhiểnsửdụnghệthống Freelance Hiệu đầu tư với Freelance Freelance hệthốngđiềukhiển phân tán ABB cho ứng dụngđiềukhiển trình, kết hợp ưu điểm tốt DCS PLC Freelance mang sức mạnh hệ ... cầu điềukhiển trình (process control) dự án Cơng Nghệ Mơi Trường Chi phí thiết kế tối thiểu, hiệu tự động hóa tối đa Hệthốngđiềukhiển Freelance làm đơn giản hóa trình thiết kế hệthốnghệthống ... hệ Freelance cho ứng dụngcỡ nhỏ ngành công nghiệp Các điềukhiển Freelance cho phép tối ưu hóa khả mở rộng Các ứng dụng trải rộng từ vài tới vài nghìn tín hiệu Cả hai điềukhiểnsửdụnghệ điều...
... hệ Freelance cho ứng dụngcỡ nhỏ ngành công nghiệp Các điềukhiển Freelance cho phép tối ưu hóa khả mở rộng Các ứng dụng trải rộng từ vài tới vài nghìn tín hiệu Cả hai điềukhiểnsửdụnghệđiều ... khiểnsửdụnghệđiềukhiển Hai điềukhiển AC700F AC 800F phù hợp để lắp đặt phòng điềukhiển hay sửdụng kết hợp tủ điềukhiển lắp trường Dễ dàng thiết kế hệthống Freelance sửdụng công cụ phần ... chức điềukhiển open-loop close-loop thực thiết bị điều khiển, liệu trao đổi với người vận hành cảm biến trường Hai điềukhiểnsửdụnghệthống Freelance Hiệu đầu tư với Freelance Freelance hệ thống...
... Thiết kế hệthốngđiềukhiển c với S7- 200 No1 Hệthốngđóng thùng nhớt (1) Thiết bị điềukhiển (PLC) (2) Encoder dùng kiểm soát tốcđộ dây chuyền (Sensor) (3) Động servo điềukhiểnđịnh vị vị ... chuyển động quay (cơng suất lớn h ơnđộng AC pha) Được sửdụng rộng rãi đơn giản, bền, dễ sử dụng, công suất lớn Yêu cầu điềukhiển : Điềukhiển khởi động, có tải nặng, đảo chiều quay, điềukhiển ... vị, điềukhiểntốcđộ (động c bước, động servo) Tín hiệu điềukhiển từ PLC chuỗi tần số Loại điềukhiển cần ngõ dạng logic (Transistor), kết hợp với module chuyên dụng để điềukhiển thiết bị Điều...
... tắc điềukhiển cửa (6) Chức điềukhiển cửa sổ điện tắt khoá điện Ở số hệthốngđiềukhiển khoá cửa, rơle cấp nguồn nằm rơle tổ hợp điềukhiển cấp điện cho hệthống cửa sổ điện chức điềukhiển ... xác định xem chìa khố điện tra vào ổ khố điện chưa Cơng tắc cửa lái xe Cơng tắc điềukhiển khố cửa (Cơng tắc cửa sổ điện) Trong trường hợp khác, thao tác khoá/mở khoá điềukhiển ECU MPX (hệ thống ... bên cửa cửa bị khố Vị trí Hệthốngđiềukhiển khố cửa điềukhiển rơle tổ hợp bao gồm chi tiết sau: Rơle tổ hợp (ECU điềukhiển khoá cửa) Rơle tổ hợp nhận tín hiệu từ cơng tắc truyền tín hiệu khố/mở...
... Phần điềukhiển chuyển động Hệthống khí Phần điềukhiển trung tâm Hệthống cảm biến Hệthống điện Hệthống điện tử Hệthống đảm bảo an toàn Hệthống làm mát Hệ toạ độ Truyền thôngHệ ... chổi than động chiều DC điềukhiển secvo Điềukhiển vị trí động bước tránh sai số tích luỹ chiều dài chuyển độngĐộng bước sửdụng mạch điềukhiển hở, ưu điểm khác động bước không gây ồnĐộng bước ... điểm động bước tốcđộ góc tỉ lệ với tần số xung vào Động bước điềukhiển tín hiệu số sửdụng rộng rãi máy điềukhiển số NC, máy in, robot, máy photocopy máy khác Động bước điềukhiển vị trí tốc độ...
... động quay chuyển động quay xung quyanh trục theo quanhệ giành buộc trục khác máy 3DS 4 .3 Hệđiềukhiển CNC( Computer Numerical Control) 4 .3. 1 Phân biệt hệđiềukhiển NC CNC • Điềukhiển NC (Numberical ... độngđồng thời d Điềukhiển 4D 5D Bề mặt gia cơng Dụng cụ Nhóm Sinh viên thực hiện: Nhóm -3- Lớp: Cơ điện tử K45 Trên sở chuyển động 3D người ta bố trí thêm cho chi tiết dụng cụ thêm chuyển động ... Dạng điềukhiển nàzy có khả thực chuyển độngdụng cụ cắt theo bề mặt gia công Thơng qua chức G chương trình chuyển xtừ mặt X-Y sang X- Z c Điềukhiển 3D Bằng điềukhiển ta thực chuyển động dụng...
... sai số tốcđộ v không cho phép Để khắc phục ngời ta dùng phơng pháp ổnđịnhtốcđộĐộổnđịnhtốcđộ ảnh hởng quan trọng đến giải điều chỉnh (phạm vi điều chỉnh tốc độ) v khả tải độngĐộổnđịnh ... đề tài xây dựnghệthống chỉnh lu không điềukhiển đảo chiều ổnđịnhtốcđộđộng chiều cách xác, dễ sửdụng vận hành cóđộổnđịnh cao Dới hớng dẫn tận tình thầy Hà Xuân Hoà, em tổng hợp đợc tất ... nên vốn đầu t chi phí vận hành cao 1.4 Các hệthốngđiềukhiểntốcđộđộng chiều điện áp phần ứng 1.4.1 Hệthốngđiềukhiển máy phát - động (F-Đ) Hệ hoạt động nguyên tắc: thay đổi Uđk UKF = Ud thay...