... xem họ viđiềukhiển bit mạnh đa 4.1.2 Cấutrúc hệ thống viđiềukhiển Một hệ thống viđiềukhiển thơng thường bao gồm thành phần sơ đồ sau: Hình 4.1 Cấutrúctổng qt hệ thống viđiềukhiển SVTH: ... 4.2 TổngquancấutrúcphầncứngviđiềukhiểnAT89C51 MCS-51 họ IC viđiềukhiển hãng Intel sản xuất Các IC tiêu biểu cho họ 8031, 8051, AT89C51 Những đặc điểm ngun tắt hoạt động viđiềukhiển ... ĐẶNG QUỐC VI T 36 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ CUNG-LÊ XỨNG CHƯƠNG IV GIỚI THIỆU VỀVIĐIỀUKHIỂNAT89C51 4.1 Tổng qt kỹ thuật viđiềukhiển 4.1.1 Khái niệm kỹ thuật viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển MC...
... quy cung cấp cho mô tơ điện Hình 34: Cấutrúc hệ thống hybrid nối tiếp Khi động xăng hoạt động, truyền lượng cho máy phát điện Dòng điện sinh chia làm hai phần, để sạc bình ắc-quy chạy mô tơ điện ... lựa chọn không cần chạy động đốt tốc độ lên đến 120 km/h • Thứ ba, hybrid song song toàn phần cải tiến quan trọng cho tăng tốc linh hoạt, tính vận hành cao hiệu suất tối đa Toyota Hybrid System ... kế theo cách tận dụng hai nguồn lượng cách hiệu lí sau: • Thứ độ tương thích cao với thành phần hybrid Điều bất tiện phải chấp nhận ảnh hưởng đến dung tích cho ngăn chứa đồ hay hệ dẫn động toàn...
... quy cung cấp cho mô tơ điện Hình 34: Cấutrúc hệ thống hybrid nối tiếp Khi động xăng hoạt động, truyền lượng cho máy phát điện Dòng điện sinh chia làm hai phần, để sạc bình ắc-quy chạy mô tơ điện ... phép lựa chọn không cần chạy động đốt tốc độ lên đến 120 km/h Thứ ba, hybrid song song toàn phần cải tiến quan trọng cho tăng tốc linh hoạt, tính vận hành cao hiệu suất tối đa Toyota Hybrid System ... kế theo cách tận dụng hai nguồn lượng cách hiệu lí sau: Thứ độ tương thích cao với thành phần hybrid Điều bất tiện phải chấp nhận ảnh hưởng đến dung tích cho ngăn chứa đồ hay hệ dẫn động toàn...
... thẳng AB Dùng hai ốc cân (ốc cân 2) điều chỉnh tia ngắm cho số đọc mia A B = a Khi tia ngắm độ dốc thiết kế Để xác định điểm đường thẳng AB ta vi c đặt điều chỉnh mia cho có số đọc a, mặt ... bố trí điểm A, B, C, D độ cao đảm bảo cho mặt phẳng ABCD mặt phẳng độ dốc thiết kế Đặt máy điều chỉnh ốc cân cho số đọc mia dựng A, B, C, D = b Khi tia ngắm quét thành mặt phẳng có độ dốc ... phương pháp sau: 1.Phương pháp tọa độ a.Phương pháp tọa độ cực -Phương pháp áp dụng phổ biến, chỗ quang đãng, tương đối phẳng khoảng cách cực (S) ngắn chiều dài thước Biết tọa độ khống chế trắc...
... đáng kể đến chất lượng đáp ứng độ Thiết kế dùng điềukhiển hồi tiếp trạng thái Cho đối tượng điềukhiển mô tả HPT biến trạng thái Tín hiệu điềukhiển hệ hồi tiếp trạng thái Hệ phương trình biến ... Các phương pháp tổng hợp hệ thống điềukhiển rời rạc Xét hệ thống điềukhiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) khâu trễ pha Bài toán đặt ... thái Hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng thái 2/3 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điềukhiển rời rạc Phương trình đặc tính hệ hồi tiếp trạng thái 3/3 ...
... thận mạn Khi cần điều trị thay thận Ghép thận Lọc màng bụng (thẩm phân phúc mạc) Chạy thận nhân tạo Chức thận bình thường • Lọc máu • Kích thích tủy xương sản xuất hồng cầu • Điều hòa chất điện ... chất điện giải SUY THẬN MẠN: CÓ HỒI PHỤC ĐƯỢC KHÔNG? KHI NÀO CẦN ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN Suy thận giai đoạn cuối có triệu chứng: – Vi m màng tim, tràn dịch màng phổi – Biểu thần kinh: lú lẫn, lảo ... suy dinh dưỡng CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN GHÉP THẬN GHÉP THẬN • Đối tượng cho thận: – Cha mẹ – Anh chị em ruột – Con ruột • Chống định: – Ung thư chưa điều trị – Bệnh mạch vành nặng,...
... xây dựng máy điềukhiển có hiệu lực thực chức Điềukhiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điềukhiển học, hay điềukhiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điềukhiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điềukhiển học: Là khoa học điềukhiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điềukhiển học phát quy luật vận động thông tin để điềukhiển hệ thống cách ... nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điềukhiển học điềukhiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điềukhiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh...
... thiết kế hệ thống điềukhiểnkhiển Robot từ xa qua mạng Internet 3G, cho phép người điều khiểu điềukhiển robot Joystick Thông tin hình ảnh toàn phương thu thập trực tiếp vào máy vi tính xử lý ... định vị tốt thời khoảng gặp điều kiện thu thông tin vệ tinh không tốt điểm-đa điểm theo phương pháp hỏi vòng (polling) với đường truyền RS-485 điềukhiển qua viđiềukhiển MCUdsPIC 30F4011 Ngoài ... lại trình truyền liệu Máy đo xa laser (LMS) Trigger switch Điềukhiển PID M0 Mô-tơ quay LRF Encoder Điềukhiển PID M1 Chương trình tổng hợp cảm biến dùng cho định vị robot di động Mô tơ bánh...
... thận mạn Khi cần điều trị thay thận Ghép thận Lọc màng bụng (thẩm phân phúc mạc) Chạy thận nhân tạo Chức thận bình thường • Lọc máu • Kích thích tủy xương sản xuất hồng cầu • Điều hòa chất điện ... chất điện giải SUY THẬN MẠN: CÓ HỒI PHỤC ĐƯỢC KHÔNG? KHI NÀO CẦN ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN Suy thận giai đoạn cuối có triệu chứng: – Vi m màng tim, tràn dịch màng phổi – Biểu thần kinh: lú lẫn, lảo ... suy dinh dưỡng CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN GHÉP THẬN GHÉP THẬN • Đối tượng cho thận: – Cha mẹ – Anh chị em ruột – Con ruột • Chống định: – Ung thư chưa điều trị – Bệnh mạch vành nặng,...
... tin viđiềukhiển MCUdsPIC với máy tính Khối giao tiếp truyền tin viđiềukhiểnvi tính thiết kế thành chuyển đổi RS-485 sang USB ngược lại 2.1.2 Chương trình điềukhiển hệ thống Xuất phát từ cấu ... MCUdsPIC30F4011, chương trình điềukhiểnvi t C++ Viđiềukhiển giao tiếp với bên qua mạch chuyển đổi DS75176B Đây bo mạch cho phép chuyển đổi tín hiệu UART từ viđiềukhiển chuẩn RS-485 sử dụng ... thống tổng hợp liệu Kiến trúc hệ thống tổng hợp liệu phân thành 03 loại sau: - Kiến trúc trung tâm với trung tâm xử lý - Kiến trúctổng hợp phân tán - Kiến trúctổng hợp cục 1.2 Các phương pháp tổng...
... xây dựng máy điềukhiển có hiệu lực thực chức Điềukhiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điềukhiển học, hay điềukhiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điềukhiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điềukhiển học: Là khoa học điềukhiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điềukhiển học phát quy luật vận động thông tin để điềukhiển hệ thống cách ... nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điềukhiển học điềukhiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điềukhiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh...
... doanh nghiệp” Kết cấu đề tài gồm phần: Phần I : Các phương pháp tính giá trị hàng tồn kho Phần II: Kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho Nhóm 13 – K7HK12 xin chân thành cảm ơn giảng vi n Nguyễn Hồng ... khác Kết luận: Sự khác vi c xác định giá vốn hàng bán trị giá hàng tồn kho cuối kỳ theo phương pháp tính giá khác liên quan tới vi c thay đổi giá phí mua vào mặt hàng Vi c sử dụng giá cũ cho ... đồng thành vi n (đối với doanh nghiệp có Hội đồng thành vi n); Tổng giám đốc, Giám đốc (đối với doanh nghiệp Hội đồng quản trị); chủ doanh nghiệp vào Biên Hội đồng xử lý, chứng liên quan đến hàng...
... Mại Bài tiểu luận PHẦN IV: KẾT LUẬN Vi c nghiên cứu phương pháp tính giá hàng tồn kho trích lập dự phòng giảm giá hàng tồn kho phầnquan trọng công tác kế toán doanh nghiệp , vi c tính giá trị ... không hoàn lại,chi phí vận chuyển,bốc vác trình mua hàng chi phí khác có liên quantrực tiếp đến vi c mua hàng tồn kho .Vi c hạch toán giá gốc hàng hóa tồn kho vào tài khoản kế toán tuân thủ theo ... GIÁ HÀNG TỒN KHO Ngày 31/12/N Tên Đơn vị Số hàng tính lượng sản phẩm TổngTổng Mức dự Trị giá Trị giá trị giá giá trị phòng gốc Tổng *Tài khoản sử dụng: TK 159 “Dự phòng giảm giá hàng tồn kho” _Bên...
... xây dựng máy điềukhiển có hiệu lực thực chức Điềukhiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điềukhiển học, hay điềukhiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điềukhiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điềukhiển học: Là khoa học điềukhiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điềukhiển học phát quy luật vận động thông tin để điềukhiển hệ thống cách ... nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điềukhiển học điềukhiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điềukhiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh...
... 0-6 24 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦNCỨNG CHƯƠNG CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦNCỨNG 25 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦNCỨNG CHƯƠNG : CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦNCỨNG YÊU CẦU ĐẶT ... định mức 33 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀUKHIỂN 34 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀUKHIỂN 4.1 Sơ đồ mạch cách ly ... khăn vi c ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điềukhiển tốc độ vi c điềukhiển động DC Vì vậy, ý tưởng vi c biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điều...
... xây dựng máy điềukhiển có hiệu lực thực chức Điềukhiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điềukhiển học, hay điềukhiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điềukhiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điềukhiển học: Là khoa học điềukhiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điềukhiển học phát quy luật vận động thông tin để điềukhiển hệ thống cách ... nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điềukhiển học điềukhiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điềukhiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh...
... 0-6 24 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦNCỨNG CHƯƠNG CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦNCỨNG 25 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦNCỨNG CHƯƠNG : CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦNCỨNG YÊU CẦU ĐẶT ... định mức 33 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀUKHIỂN 34 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀUKHIỂN 4.1 Sơ đồ mạch cách ly ... khăn vi c ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điềukhiển tốc độ vi c điềukhiển động DC Vì vậy, ý tưởng vi c biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điều...
... 0-6 24 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦNCỨNG CHƯƠNG CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦNCỨNG 25 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦNCỨNG CHƯƠNG : CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦNCỨNG YÊU CẦU ĐẶT ... định mức 33 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀUKHIỂN 34 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀUKHIỂN 4.1 Sơ đồ mạch cách ly ... khăn vi c ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điềukhiển tốc độ vi c điềukhiển động DC Vì vậy, ý tưởng vi c biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điều...