... th~ MO PHONG QuA TRINH SINH SAN Sinh san la kha n ang d~e bi~t cu a cac co' thg song Cha m~ sinh cai, the h~ triro'c sinh the h~ sau Quan thg IlLnen ting cua tien hoa, sinh sin t ao qulin thg ... tren 11 CHQN no vA L
... nghiên cứu sinh lý học chứng tỏ mức độ cảm nhận tần số tín hiệu tiếng nói người không theo tỉ lệ tuyến tính Ứng với tone có tần số f, đo đơn vị Hz Để mô tả xác tiếp nhận tần số hệthống thính ... Một ví dụ lọc thang Mel ! Tính lượng logarit (LOG) Các bước trước đóng vai trò làm phẳng phổ, thực xử lý giống tai người Đến bước tínhtoán logarit bình phương độ lớn hệ số ngõ lọc Chú ý tai người ... thu anten phát trái Bộ điều khiển xe SW4 lui Hình 11 Sơ đồ tổngquanhệthống thử nghiệm Xe vô tuyến điều khiển từ xa tiếng nói từ máy tính Tiếng nói từ lệnh thu vào nhận dạng nhận dạng tiếng nói,...
... 2.3.1 Khái ni m MATLAB Matlab-matrixlaboratory ch tri m toán Ph n t t n Matlab m ng ma tr n .các câu l c vi t tínhtoán k thu t b ng công th c toán h c, th vi t ng ngôn ng i ngôn ng l p ng th i m ... m (x,y) c a c b ng cách l y trung bình giá tr m nh c a f n m m t lân c khác, c làm nh c b ng cách s d V i m i x,y n m f(x,y) , S t p h p t c (x,y) P t ng s nh c a (x,y) Nói cách m lân c n 17 m ... m lân c n (x,y) g m G(x,y) = f(x,y) +n(x,y) rên, toán s c t o b ng cách l y trung bình K hình nh nhi u khác Và i c a g, 18 , n hình Hình 2.11 Các lân c n c a p s d Làm nh n nh nh c ti n hành...
... lượng tuỳ thuộc vào đặc tính đại lượng cần đo, điều kiện đo, độ xác theo yêu cầu phép đo mà ta thực đo nhiều cách khác sỡ hệthống đo lường khác Sơ đồ khối hệthống đo lường tổng quát: Khối Chuyển ... hết máy tính thành phần cấu thành nên hệthốngCác thuật ngữ có liên quan đến giao thức truyền thông RS-232-C : · Chu kỳ truyền liệu : tốc độ truyền liệu tính bit/giây, để phân biệt với cách truyền ... kiểm tra tính chẵn, thiết bị phát bật hay xóa bit chẵn lẻ để tínhtổng bit ký Trang 14 tự truyền bit chẵn lẻ số chẵn Còn chế độ kiểm tra tính lẻ, bit chẵn lẻ thực tínhtổng bit phải số lẻ · Các bit...
... lượng tuỳ thuộc vào đặc tính đại lượng cần đo, điều kiện đo, độ xác theo yêu cầu phép đo mà ta thực đo nhiều cách khác sỡ hệthống đo lường khác Sơ đồ khối hệthống đo lường tổng quát: Khối Chuyển ... hết máy tính thành phần cấu thành nên hệthốngCác thuật ngữ có liên quan đến giao thức truyền thông RS-232-C : · Chu kỳ truyền liệu : tốc độ truyền liệu tính bit/giây, để phân biệt với cách truyền ... kiểm tra tính chẵn, thiết bị phát bật hay xóa bit chẵn lẻ để tínhtổng bit ký Trang 14 tự truyền bit chẵn lẻ số chẵn Còn chế độ kiểm tra tính lẻ, bit chẵn lẻ thực tínhtổng bit phải số lẻ · Các bit...
... TỔNGQUANVỀ CẢM BIẾN QUANG 04 1.1 Sự hấp thụ quang chất bán dẫn 04 1.1.1 Hệ số hấp thụ 04 1.1.2 Hiệu suất lượng tử 08 1.1.3 Vật liệu chế tạo cảm biến quang 11 1.2 Một số đặc trưng cảm biến quang ... Trình bày tổngquan linh kiện thu quang Những kết gần đặc trưng họ linh kiện thu quang cảm biến quang, trình diễn trương tác photon bán dẫn Nghiên cứu số loại cảm biến quang quan trọng – quang trở, ... Sai số hệthống thường thiếu hiểu biết hệ đo, điều kiện sử dụng không tốt gây Các nguyên nhân gây sai số hệthống là: Do nguyên lý cảm biến + Do giá trị đại lượng chuẩn không + Do đặc tính cảm...
... Tháng Năm 2012 Học viên Nguyễn Thị Hương CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU TỔNGQUANVỀ MPLS VÀ KỸ THUẬT LƯU LƯỢNG 1.1 Tổngquan MPLS 1.1.1 Lịch sử phát triển MPLS Việc hình thành phát triển công nghệ MPLS xuất ... chấm luận văn thạc sĩ Học viện Công nghệ Bưu Viễn thông Vào lúc: ngày tháng năm Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Thư viện Học viện Công nghệ Bưu Viễn thông MỞ ĐẦU Công nghệ thông tin, viễn ... cụm cho phép Các tham số lưu lượng quan trọng yêu cầu tài nguyên trung kế Thuộc tính lựa chọn quản lý đường Là tiêu chuẩn lựa chọn trì đường dẫn cho trung kế lưu lượng Các thuộc tính đặc trưng...
... 4-lang gieng) cua (ir-l,jr-d vOi r = 1,2, ,no Quan h~ uk-lien thOng E", k = 4, 8, la m9t quan h~ phan X'iL, doi xirng va b~e can Mi v~y la m(lt quan h~ tirong dtro'ng ve sau ta se goi mc3i krp ... co cac bien tuyen tinh va co sa d~ l~n d ben va quanh van ban, cac phirong phap co th€ khOng thich hen>, Vi du, nhieu tap chi t ao van bin quanh quanh m9t sa d~ 6- gifra, VI the van ban di theo ... Qo(U,V) (i) U == Xl, (ii) V == Xn, (iii) h(Xi, Xi+l) < e Vi, 1::; i ::; n - M~nh de 4.1 Quan h4 lien ktt Qo la mqt quan h4 tUO'ng auO'ng ChUng minh (i) Phan xa: U ~ J hoac J ta c6 h(U, U) =0< e (ii)...
... nghiên cứu sinh lý học chứng tỏ mức độ cảm nhận tần số tín hiệu tiếng nói người không theo tỉ lệ tuyến tính Ứng với tone có tần số f, đo đơn vị Hz Để mô tả xác tiếp nhận tần số hệthống thính ... Một ví dụ lọc thang Mel ! Tính lượng logarit (LOG) Các bước trước đóng vai trò làm phẳng phổ, thực xử lý giống tai người Đến bước tínhtoán logarit bình phương độ lớn hệ số ngõ lọc Chú ý tai người ... thu anten phát trái Bộ điều khiển xe SW4 lui Hình 11 Sơ đồ tổngquanhệthống thử nghiệm Xe vô tuyến điều khiển từ xa tiếng nói từ máy tính Tiếng nói từ lệnh thu vào nhận dạng nhận dạng tiếng nói,...
... TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 Trong báo này, điều khiển PID bền vững thiết kế cho hệthống phi tuyến không xác định MIMO Mục đích để hệthống đạt ổn định ... trạng thái hệthống thứ i tiến điểm cân (ei = 0, ei = 0) Tổng quát hoá cho hệ thống, ta có điểm cân (e = 0, e = 0) , hay [q, q]T = [q const ,0]T ổn định toàn cục Kết mô 3.1 Mô hình toánhọc tay ... khiển trượt cho hệ tay máy robot, Tạp chí Khoa học Công nghệ, Đại học Đà Nẵng, số 4/2003 [4] Vũ Tú Anh, Bộ điều khiển PID số cho động DC ứng dụng ASIC, Tạp chí Khoa học Công nghệ, Đại học Đà Nẵng,...
... thời gian thực chuỗi xung đồng tổ chức hệthống cung cấp khả tự đinh vị cho đối tợng Dựa mô hình hệthống theo hình minh hoạ hoạt động hệthống Mấu chốt hệthống trạm hiệu chuẩn có nhiệm vụ thu ... đồ nh hình Quan sát sơ đồ khối thấy trình điều chế đợc chia làm hai phần chính, phần đầu gồm khối riêng lẻ có mặt tất hệthống DVB, phần thứ hai từ khối chèn nội trở có hệthống DVB-T Về trình ... phát sinh dịch tần số tín hiệu máy thu liên tục chuyển động với tốc độ cao Cụ thể quan sát hình Hình Quanhệ tần số dịch chuyển Doppler, tỉ số C/N yêu cầu v dạng thu Đờng biểu thị quanhệ ngỡng...
... tính sở logic mờ Hệthống điều khiển mờ coi hệthống neuron, hay hệthống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình toánhọc đối tượng Hình 2.12: Hệ kín, phản hồi âm điều khiển mờ Hệ ... trình bày cách tiếp cận điều khiển mờ cho toán điều khiển, cách nhìn tổngquan cấu trúc điều khiển mờ bản, nhiệm vụ thành phần hệthống Trên sở nguyên lý điều khiển mờ, giới thiệu nguyên tắc tổng ... 2.2.2.2 Các khái niệm phục vụ tínhtoán o Giá đỡ o -Cut o Lồi (Convex) o Chuẩn(normal) 2.2.2.3 Các phép tính tập mờ o Giao(intersection) o Hợp(union) o Bù(Complement) 2.2.2.4 Tích đề mờ quanhệ mờ...
... cõn i hon ton, cú ngha l chỳng cú số số v số số l nh Nhng quan trng hn, bi vỡ chỳng l mó di, chỳng cú s tng quan t ng tt hn v c tớnh tng quan chộo l tt hn mó C/A Cng ging nh mó C/A, mi v tinh c ... dũng chy, giú cho nờn chớnh xỏc ca phng phỏp khụng cao v quan trng hn l khụng n nh 1.2.3 DN NG THIấN VN HC Dn ng bng thiờn hc l dựa vo vic quan sỏt cỏc thiờn th ó bit trờn bu tri nh mt tri, mt trng ... ti v hin nú ó úng mt vai trũ quan trng vic dn ng ca hng khụng, ng thu, ng b v c ng st 1.3 KH NNG NG DNG CA H THNG DN NG GPS Cho n ngy nay, cũn tn ti nhng bn lun xung quanh v chớnh xỏc ca h thng...
... trung ng l nron T bo sinh hc ny nhn v x lý thụng tin v sau ú giao tip vi cỏc phn khỏc ca c th ngi Hỡnh 1.1 trỡnh by mt mụ hỡnh n gin cỏc nron sinh hc v hỡnh 1.2 mụ t mt nron sinh hc Thõn t bo thn ... mt nron sinh hc Thõn t bo thn kinh c gi l soma v c bao quanh bi mt lp mng huyt tng mng Hỡnh 1.1: S nron liờn kt vi Hỡnh 1.2: S mt nron sinh hc Mi t bo thn kinh nhn nhiu u vo thụng qua cỏc dendrite ... quỏ kh Nú cung cp b nh di hn cho cỏc kinh nghim c thu thp quỏ kh Vựng ny nhn thụng tin t cỏc giỏc quan hay t cỏc nron khỏc v cung cp u thụng qua axon Soma: Thõn t bo thn kinh c gi soma Nú nhn thụng...
... tích đề -các chuẩn thay hàm T-norm Quanhệ mờ Cho U V vũ trụ Khi quanhệ mờ hai R U V tập mờ tích đề -các UxV Như ta xác định hàm thuộc cho quanhệ mờ theo cách tính hàm thuộc cho tích đề -các mờ ... R quanhệ U Un U1 U A1 × A2 × A Tổng quát quanhệ mờ R tập , , …, tập mờ = … × An không gian tích U1 × U × … × Un Hợp quanhệ mờ 14 Trong Ai ⊆ U i , i = n Hợp quanhệ mờ R từ U đến V quanhệ ... T-norm R quanhệ hai xác định phép kéo theo Cách tính µR (x,y), cách tính giá trị chân lý phép kéo theo trình bày phần trước Như tuỳ theo cách chọn cách tính luật kéo theo khác mà ta có cách tính...
... khoa học tin học GS.TSKH Hoàng Văn Kiếm Quanhệ hành động Quanhệ Tích cực Mục tiêu Khác Quanhệ tiêu cực Mâu thuẫn tài nguyên Quanhệ gộp Quanhệ bình đẳng Quanhệ giúp đỡ Hình 2.1 Các dạng quan ... Nhiều hệthốngtínhtoán điều khiển có khả tự động hóa cao, định độc lập hệthống điều khiển hang không chứng minh tính hiệu quả, ổn định an toàn[2] Cáchệthốngtínhtoán đại ngày có tính chất ... phổ cập máy tính đặt yêu cầu mặt công nghệ, cách thức xây dựng, ứng dụng nghiên cứu hệthốngthông tin Cáchệthống máy tính đại có số đặc điểm sau: Việc sử dụng máy tính thiết bị tínhtoán ngày...
... phát hiệu chỉnh sai số - Hệthống điều khiển sử dụng P, PI, PD, PID để hiệu chỉnh sai số Nhìn chung, vấn đề “hiệu chỉnh” hệthống cách lựa chọn giá trị thích hợp ba cách nêu Phương trình miền ... Phương Pháp PID - Hệthống điều khiển vòng kín hệthống xác định sai khác trạng thái mong muốn trạng thái thực (sai số) tạo lệnh điều khiển để loại bỏ sai số Điều khiển PID thực ba cách phát hiệu ... gia tốc… toán khó tính chất phi tuyến đối tượng Phương pháp điều khiển mờ, Fuzzy Logic, đưa cách thức điều khiển dựa luật phát biểu gần với suy nghĩ người thay dựa phương trình toánhọc phức...