... dùng lậptrình hiểu xử lý o LẬPTRÌNH viết loạt chương trình nhằm để hướng dẫn cho PLC thực tác vụ định trước Các chương trình biễu diễn từ ngữ hay hình vẽ, mà PLC hiểu tác vụ yêu cầu chương trình ... ỨNG DỤNG CƠ BẢN THÔNG DỤNG: LỆNH VỀĐIỀUKHIỂN LƯU TRÌNH CJ CALL Lịnh nhảy có điều kiện (Conditional Jump) Gọi chương trình (Call Subroutine) FNC 00 FNC 01 LỆNH VỀ DI CHUYỂN VÙNG NHỚ VÀ SO SÁNH ... ngôn ngữ lập trình, phần mềm lậptrình hoàn toàn giống với PLC họ FX nhà sản xuất MITSUBISHI ; xem sản phẩm LIYAN chế tạo theo quyền nhà sản xuất MITSUBISHI Tuy nhiên tập lệnh ngôn ngữ lập trình...
... Luật điềukhiển PID vai trò điềukhiểntrình Phân tích luật điều khiển, vai trò phần P,I,D Thiết kế, hiệu chỉnh thông số KP , KI , KD Các điềukhiển PID thực Luật điềukhiển PID vai trò điềukhiển ... thái xác lập lớn chấp nhận thực tế không dùng điềukhiển vi phân độc lập 2.4 Bộđiềukhiển PI Luật điềukhiển là: u (t ) = Kp(e(t ) + T ∫ e(t )dt ) i Bộđìêukhiển PI kết hợp ưu điểm điềukhiển ... nhô độ điều chỉnh giảm dần Và Kd dạt tới giá trị tói hạn dộ điều chỉnh bàng thời gian xác lập nhỏ 2.6 Bộđiềukhiển PID Là điềukhiển hay dùng hệ thống điềukhiển tự động để điềukhiểntrình công...
... Tổngquan vi điềukhiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điềukhiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình Vi điềukhiểnTổngquan vi điềukhiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình ngoài: Quá trình ... Giáo trình Vi điềukhiển 2.3 Tổngquan vi điềukhiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ nhớ Bộ nhớ ROM 4KB Bộ nhớ chương trình 64 KB 0000h – 0FFFh 0000h – FFFFh RAM 128 byte Điềukhiển PSEN 00h – 7Fh Bộ ... trình Vi điềukhiểnTổngquan vi điềukhiển MCS-51 Các dạng tín hiệu dùng để lậptrình cho AT89C51 mô tả hình 1.16 1.17 Hình 1.16 – Dạng sóng lậptrình điện áp 12V Hình 1.17 - Dạng sóng lập trình...
... RAM 62512 Tổngquan vi điềukhiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điềukhiển ADDRESS BUS Giáo trình Vi điềukhiểnTổngquan vi điềukhiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình ngoài: Quá trình thực thi ... nhớ chương trình Hình 1.19 – Chu kỳ đọc nhớ liệu Giáo trình Vi điềukhiểnTổngquan vi điềukhiển MCS-51 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi liệu nhớ Giáo trình Vi điềukhiểnTổngquan vi điềukhiển MCS-51 ... AT89C51 Giáo trình Vi điềukhiểnTổngquan vi điềukhiển MCS-51 Address 0000h – 0FFFh Xem bảng 1.9 Hình 1.15 – Sơ đồ mạch kiểm tra cho AT89C51 Giáo trình Vi điềukhiểnTổngquan vi điềukhiển MCS-51...
... Tổngquan vi điềukhiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điềukhiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình Vi điềukhiểnTổngquan vi điềukhiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình ngoài: Quá trình ... Giáo trình Vi điềukhiển 2.3 Tổngquan vi điềukhiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ nhớ Bộ nhớ ROM 4KB Bộ nhớ chương trình 64 KB 0000h – 0FFFh 0000h – FFFFh RAM 128 byte Điềukhiển PSEN 00h – 7Fh Bộ ... trình Vi điềukhiểnTổngquan vi điềukhiển MCS-51 Các dạng tín hiệu dùng để lậptrình cho AT89C51 mô tả hình 1.16 1.17 Hình 1.16 – Dạng sóng lậptrình điện áp 12V Hình 1.17 - Dạng sóng lập trình...
... Tổngquan vi điềukhiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điềukhiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình Vi điềukhiểnTổngquan vi điềukhiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình ngoài: Quá trình ... Giáo trình Vi điềukhiển 2.3 Tổngquan vi điềukhiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ nhớ Bộ nhớ ROM 4KB Bộ nhớ chương trình 64 KB 0000h – 0FFFh 0000h – FFFFh RAM 128 byte Điềukhiển PSEN 00h – 7Fh Bộ ... trình Vi điềukhiểnTổngquan vi điềukhiển MCS-51 Các dạng tín hiệu dùng để lậptrình cho AT89C51 mô tả hình 1.16 1.17 Hình 1.16 – Dạng sóng lậptrình điện áp 12V Hình 1.17 - Dạng sóng lập trình...
... phải đảm bảo đợc chức điềukhiển hệ thống nh điềukhiển đóng mở động nồi trộn, băng tải phải l điềukhiển mềm, thiết lập mạng truyền thông để điều khiển, kiểm tra, giám sát trình hoạt động hệ thống ... thống lậptrình ta thờng trải qua công đoạn sau: Trớc tiên ta phải xác định thiết bị hay hệ thống n o muốn điềukhiển Mục đích cuối điềukhiển l điềukhiển hệ thống 38 Đồ án tốt nghiệp Bộ giáo ... ngữ lậptrình Nó đợc thiết kế chuyên dụng công nghiệp để điềukhiểntrình từ đơn giản đến phức tạp v tuỳ thuộc v o ngời sử dụng m thực h ng loạt chơng trình Thiết bị điềukhiển logic khả trình...
... theo chổ chương trình lúc chương trình chạy Nếu bạn lậptrình BASIC đở mệt nhọc hơn, không bạn đừng lo lắng, bạn tìm thấy khái niệm Hãy tưỡng tượng có chương trình BASIC chương trình bên dưới: ... subroutine chương trình chớp Led cần đến 120byte nhớ chương trình, sử dụng subroutine cần 103byte, thật số byte chênh lệch vấn đề quan trọng lắm, mà bạn có 1024byte để chứa chương trình Pic việc ... address of Port A Bây thiếp lập giá trị số đặt chúng vào chương trình, giá trị số phải định nghĩa trước đặt vào chương trình nhớ phải đặt chúng vào vị trí bắt đầu chương trình Bây xoá hết ghi sau...
... 3-Chương trìnhđiềukhiển PLC LAD Trang 79 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 3- Chương trìnhđiềukhiển PLC STL CHƯƠNG TRÌNHĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG CÁCH ĐIỀUKHIỂN ... Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 4.Chương trìnhđiềukhiểnlậptrình PLC LAD Trang 76 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 5.Chương trìnhđiềukhiểnlậptrình plc STL NETWORK LD I0.0 EU S Q0.0, ... cổng Qy.y (y.y = 0.0 ÷ 1.1) + TERM : cho phép máy lậptrình tự đònh chế độ hoạt động cho PLC Run hoặcStop II/ CẤU TRÚC BỘ NHỚ : Bộđiềukhiểnlậptrình S7-200 chia thành vùng nhớ Với tụ có nhiệm...
... 3-Chương trìnhđiềukhiển PLC LAD Trang 79 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 3- Chương trìnhđiềukhiển PLC STL CHƯƠNG TRÌNHĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG CÁCH ĐIỀUKHIỂN ... Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 4.Chương trìnhđiềukhiểnlậptrình PLC LAD Trang 76 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 5.Chương trìnhđiềukhiểnlậptrình plc STL NETWORK LD I0.0 EU S Q0.0, ... cổng Qy.y (y.y = 0.0 ÷ 1.1) + TERM : cho phép máy lậptrình tự đònh chế độ hoạt động cho PLC Run hoặcStop II/ CẤU TRÚC BỘ NHỚ : Bộđiềukhiểnlậptrình S7-200 chia thành vùng nhớ Với tụ có nhiệm...
... Volt Ampe ca Transistor l ta xột n quan h ca in ỏp UCE v dũng in IB khụng i T hỡnh b ta thy c tớnh Volt Ampe ca transistor qua ng cong 1); 2); 3) ng biu din quan h UCE v IC l ng thng c trờn ... t : Tớnh kinh t cú ý ngha quan trng nhiu trng hp nú l ch tiờu quyt nh ỏnh giỏ tớnh kinh t ta phi tớnh n nng sut ca mỏy sn xut, u t c bn, chi phớ hnh tin cy v ta phi quan tõm n ch tiờu nng lng ... c K b = Rử Mc M c = = Kcửùctrũ u Pnm Hỡnh -2 Hỡnh 8-2 l quan h = f(K) Mc = const Mc2 < Mc1 xỏc nh moment ti cho phộp Mcp ta phi xỏc nh quan h gia t thụng v tc ta cú phng trỡnh u = K + IR K...