... SS a C a C C dCS a S a S dC + −− + − − − − + Đồ ánCơđiện tử ĐồánCơđiện tử 1. GIỚI THIỆURa đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát ... [3,3].So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] :[ ]363,3R ⇒cos5θ=23 1 1 23( )x y zS C a S a C a+ −⇒5θ=23 1 1 23cos ( )x y zArc S C a S a C a ± + − Đồ ánCơđiện tử 3. PHƯƠNG ... + ++ +⇒ = −+ + + += −235)sinznθ Đồ ánCơđiện tử Tham khảo bài giảng của GS.TSKH Nguyễn Văn Khang trong bài giải vềviệc giải một bài toán động học ngược bằng phương pháp số.Gọi trong...
... quanh đờng tâm các nhánh) liên quan với 6 nhánh, nên bệ chỉ có 6 bậc tự do. Nhánh SPS có thể đợc thay thế bằng nhánh SPU mà không ảnh hởng đến bậc tựdo chung của cơ cấu.Các nhánh nối với bệ và ... đối xứng. Chơng này đề cập đến cơ cấu chấp hành đối xứng.Có thể thấy, trong cơ cấu chấp hành đối xứng, số nhánh m bằng số bậc tự do F, đồng thời cũng bằng tổng số các vòng, L+1 (kể cả các ... chiếu biểu diễn vector.77thiết lập v tích hợp nhiều khía cạnh kỹ thuật trong sản phẩm cơđiệntử thống nhất.Việc cố gắng để xây dựng một hệ thống cơ khí tự động đà cótừ rất lâu. Các ứng...
... cáo thực tập tổng hợp Hiện nay, công ty điệntử y tế MEDDA đang kết hợp với các công ty điện tử y tế của Mỹ, Nhật, Hàn Quốc triển khai hàng loạt các dự án chế tạo các thiết bị điệntử y tế công ... thuộc Tổng Công ty Điệntử và Tin học Việt Nam.Công ty điệntử y tế Medda, được thành lập Quyết định số 489/QĐ /TC ngày 19 tháng 11 năm 2004 của Giám đốc Công ty điệntử Đống Đa.Công ty điệntử ... nước. Ngày 30 tháng 4 năm 1982 theo Quyêt định số 94/CL-TCQL của Bộ trưởng Bộ cơ khí luyện kim chính thức chuyển phòng nghiên cứu điệntử thành xí nghiệp điệntử thuộc Liên hiệp điệntử Việt nam,...
... viên bán nhiệm của cnv hàng, nv qlý px TK111 TK3383 thanh toán lơng trợ cấp BHXH cho cnv Sổ kế toán phản ánh: Sổ chi tiết thanh toán với công nhân viên chứcV- Kế toán chi phí bán hàng ... TK621,622,627,154 III - Kế toán tiêu thụ thành phẩm - Để hạch toán thành phẩm và tiêu thu thành phẩm kế toán sử dụng TK155- Chứng từ sử dụng : Phiếu nhập kho, phiếu xuất kho, hợp đồng mua bán, hoá đơn GTGT.1 ... TK133T. giá T.toánvatThuế VAT đợc giảmSơ đồ hạch toán chi phí bán hàng và chi phí quản lý doanh nghiệp TK334,338 TK641 TK111,152,138 Tập hợp chi phí , lơng và các khoản Tập hợp chi phí các...
... hàng. Sơ đồ tổ chức bộ máy kế toán củaCông ty TNHH Điệntử Viễn thông I ETC7Kế toán trưởngKế toán tổng hợp Kế toán thanh toánKế toán giá thànhKế toán TSCĐ kiêm vật tư, kế toán doanh ... toán riêng biệt và chịu sự chỉ đạo trực tiếp của Giám đốc công ty, chịu trách nhiệm trớc cơ quan pháp luật và mọi số liệu và thông tin cho phòng kế toán cung cấp. + Kế toán tổng hợp: Tổnghợp ... toán vốn bằng tiền, TSCĐ, Lao động tiền lơng và vật t hàng hoá ở Công ty tnhh điệntử viễn thông I-ETC.3.1 Đánh giá.Qua thời gian tìm hiểu tại Công ty TNHH Điệntử viễn thông I-ETC trên cơ...
... đặt một điện áp xoay chiều u= 300cosωt (V) vào 2 đầu đoạn mạch điện RLC mắc nối tiếp gồm tụ điệncó dung kháng ZC = 200Ω, điện trở thuần R= 100Ω và có cuộn dây thuần cảm có cảm kháng ZL= ... điện trong mạch này bằng:A. 2A &B. 1,5A C. 3A D. 2,5A Câu 3. đặt một điện áp u = Uocosωt với Uo, ω không đổi với hai đầu đoạn mạch RLC không phân nhánh. Điện áp hiệu dụng hai đầu điện ... dây lần lượt dưới điện áp không đổi U1 = 6V và điện áp xoay chiều U2 = 13V, f = 50Hz thì cường độ dòng điệnđo được I1 = 0,5A và I2=1A . Tính điện trở thuần và cảm kháng cuộn dây?A....
... thông thoáng, ánh sáng: Tất cả các phòng (trừ toilet) hướng ra ngoài trời ítnhất là 1 mặt nhằm tạo sự thông thoáng và đón ánh sáng tự nhiên. Mở rộng tầm nhìn ra toàn cảnh và đón ánh sáng mặt ... thường kéo dài hơn 07tháng từ giữa hạ tuần tháng 4 vàthượng tuần tháng 5 đến giữa thượng tuần và trung tuần tháng 11. Tổng lượng mưamùa mưa chiếm một tỉ lệ rất lớn so với tổng lượng mưa năm, ... độ gió.Tháng có tần suất lặng gió lớnnhất 14,4% là vào tháng 1Tại khu vực dự án, tần suất lặng gió khá cao, tốc độ gió trung bình khá nhỏ chỉ từ1,2 m/s – tháng đến 3,3 m/s– tháng và 1,5...
... p=(d/dt) Toán tử vi phân 17 R Điện trở, tổng trở của mạch vòng roto 18 T Hằng số thời gian 19 t Thời gian 20 TI Hằng số thời gian điệntừ của mạch roto 21 Tm Hằng số thời gian điệncơ 22 ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 16 Kết luận - Từ sơ đồ nguyên lý mạch điện của hệ thống hai mạch vòng kín tốc độ quay và dòng điệncó thể vẽ ra sơ đồ cấu trúc trạng thái động, mô hình toán học của nó, trong đó bộ ... dòng điện nhưng không thể khống chế thật tốt đồ thị trạng thái động của dòng điện. Sau khi dòng điệntừ giá trị cực đại giảm xuống, mô men quay của động cơ cũng theo đó giảm xuống, vì vậy quá trình...
... Hội đồng quản trị theo quý, năm.Vũ Thị Thuỳ Dương9Báo cáo thực tập tổng hợp Vũ Thị Thuỳ DươngTiếp nhận dự án Đánh giá dự án Nghiên cứu thị trườngTổ chức lập dự án Lập dự án Kiểm tra đánh ... bước tiếp nhận rồi đánh giá dự án gây ra một số bất cập và rắc rối như việc sau khi tiếp nhận dự án thì dự án được đánh giá lại chính xác hơn dođó xảy ra trường hợp nhiều dự án không tiếp nhận ... hạn của Tổng giám đốc Công ty Vũ Thị Thuỳ Dương6ĐẠI HỘI ĐỒNG CỔ ĐÔNGHỘI ĐỒNG QUẢN TRỊPHÓ T.GIÁM ĐỐCTỔNG GIÁM ĐỐC ĐIỀU HÀNHPHÓ T.GIÁM ĐỐCPHÒNG TỔNG HỢPPHÒNG TÀI CHÍNH KẾ TOÁNPHÒNG...
... p=(d/dt) Toán tử vi phân 17 R Điện trở, tổng trở của mạch vòng roto 18 T Hằng số thời gian 19 t Thời gian 20 TI Hằng số thời gian điệntừ của mạch roto 21 Tm Hằng số thời gian điệncơ 22 ... khiển tự động truyền động điện hiện đại, ngoài động cơ ra đều là những linh kiện điệntửcó quán tính rất nhỏ như Thyristo, Tranzito công suất và các linh kiện điệntử khác nối mạch với bộ điều ... điều chỉnh dòng điện thì chỉ cần mạch vòng dòng điệncó chất lượng bám tốt là được. * Chống nhiễu điện áp mạng điện Vị trí gây nhiễu điện áp mạng và nhiễu phụ tải trong sơ đồ cấu trúc trạng...
... khuếch đại bộ biến đổi: Đồ thị điện áp khâu phát xung RC và so sánh có dạng như hình 5.5 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 19Máy điện làm việc ở chế độ động cơ, quá trình dòng điện và điện áp được mô tả như ... dòng điện gián đoạn, trong chế độ này do mômen điệntừ gián đoạn mà đặc tính cơ trở nên rất mềm. Để xác định đặc biên giới giữa vùng dòng điện gián đoạn và vùng dòng liên tục. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... = 2,5 (KΩ) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 27CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN CÁC PHẦN TỬ MẠCH LỰC §3.1. MÔ TẢ SƠ ĐỒ MẠCH LỰC. §L1 Sơ đồ gồm cótụ C, điốt, van, động cơ. Tụ C có tác dụng lọc lưới điện cho ổn...
... tài: Cơđiện tử 3. Kiến thức nền: Cơ khí, vi xử lý /vi điều khiển, điều khiển4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ: tthung@ctu.edu.vn5. Số SV thực hiện: 1 sinh viên Cơđiệntử (CĐT), ... NGHỆBỘ MÔN ĐIỆNTỬ - VIỄN THÔNG&BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓAĐỀ TÀI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP&TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆPCHUYÊN NGÀNH:ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠĐIỆN TỬHọc kỳ 2, ... nghiên cứu và thiết kế khá nhiều trong LVTN Đại học ngành Điệntử và Cơ điện tử. Tuy nhiên, phần lớn được thiết kế với mạch điều khiển nằm tích hợp bên trongrobot. Đề tài này yêu cầu thiết kế một...