... thành phần dòngđiện xoay chiều chạy qua động làm động nóng so với trường hợp làm việc hệ F-Đ CHƯƠNG TỔNGHỢPMẠCHVÒNGĐIỀUCHỈNHDÒNGTHEO CÁC PHƯƠNG PHÁP Tổnghợpmạchvòngdòngđiện Sơ đồ ... Soi(p) = K cl K i / Ru (1 + Tsi p )(1 + pTu ) 2.1 Tổnghợpmạchvòngđiềuchỉnhdòngtheo phương pháp module tốiưuTheotiêuchuẩnModultốiưu ta có hàm truyền hệ kín sau: FMoi = 1 + 2τ σ p ... phương pháp tốiưumodul 18 3.2.2.Kết mô theo phương pháp tốiưu đối xứng: 19 3.2.3 Đánh giá kết Phương pháp modultoiưu cho đồ thị ổn định phương pháp tốiưu đối xứng Tiêuchuẩnmodultốiưu thường...
... chỉnhdòngtheo phương Pháp 14 2.1 Tổnghợpmạchvòngđiềuchỉnhdòngtheo phương pháp module tốiưu 15 2.2 Tổnghợpmạchvòngđiềuchỉnhdòngtheo phương pháp module đối xứng 16 Chương Mơ đáp ... tạithành phần dòngđiện xoay chiều chạy qua động làm động nóng so với trường hợp làm việc hệ F-Đ 13 Chương Tổnghợpmạchvòngđiềuchỉnhdòngtheo phương pháp Tổnghợpmạchvòngdòngđiện Sơ đồ ... độngchỉnh lưu - động Các biến đổi dòngđiện xoay chiều thành chiều thực chất chỉnh lưu (hay nắn điện) dùng để biến đổi dòngđiện xoay chiều thành dòngđiện chiều Có nhiều sơ đồ chỉnh lưu khác...
... (s) - Hàm truyền điềuchỉnhdòngđiện : Ri = RuTu (1 + ) K bd K iTsi pTu = Khâu phản hồi dòngđiện : Ki + Ti p = 2.2 Tổnghợpmạchvòngđiềuchỉnh tốc độ có mạchvòngdòngđiện Vì động bị ảnh ... xung áp: Wbđ== II Thiết kế mạchvòngđiềuchỉnhdòngđiện tốc độ 2.1 Thiết kế mạchvòngdòngđiện bỏ qua sức điệnđộng E Sơ đồ khối mạchvòngđiềuchỉnhdòngđiện Uid K bd (1 + Tdk p )(1 + Tv ... tùy theo loại tín hiệu điều khiển mà ta có điềuchỉnh tương tự, điềuchỉnh xung điềuchỉnh số Bộ biến đổi : Bộ biến đổi thiết bị điện- điện tử nhằm biến đổi điều khiển lượng điện cho phù hợp với...
... độc lập , ph-ơng diệnđiềuchỉnh tốc độ có nhiều -u việt khả điềuchỉnh tốc độ dễ dàng , cấu trúc mạch lạc , mạchđiều khiển đơn giản , chất l-ợng điềuchỉnh cao dải điềuchỉnh tốc độ rộng T ... thay đổi điện áp ( giảm áp ) mômen ngắn mạch, dòngđiện nhắn mạchđộng giảm tốc độ động giảm ứng với phụ tải định Do ph-ơng pháp 12 đ-ợc sử dụng để điềuchỉnh tốc độ động hạn chế dòngđiện khởi ... U ss Xung mở T2 t 33 Điện áp đặt so sánh điện áp từ phát tốc (Uđw-Uw) qua mạchđiềuchỉnh tốc độ So sánh điện áp từ mạchdòng (UđI-Ui) qua khâu hạn chế đ-ợc so sánh với điện áp khâu c-a - Khõu...
... độc lập , ph-ơng diệnđiềuchỉnh tốc độ có nhiều -u việt khả điềuchỉnh tốc độ dễ dàng , cấu trúc mạch lạc , mạchđiều khiển đơn giản , chất l-ợng điềuchỉnh cao dải điềuchỉnh tốc độ rộng T ... thay đổi điện áp ( giảm áp ) mômen ngắn mạch, dòngđiện nhắn mạchđộng giảm tốc độ động giảm ứng với phụ tải định Do ph-ơng pháp 12 đ-ợc sử dụng để điềuchỉnh tốc độ động hạn chế dòngđiện khởi ... U ss Xung mở T2 t 33 Điện áp đặt so sánh điện áp từ phát tốc (Uđw-Uw) qua mạchđiềuchỉnh tốc độ So sánh điện áp từ mạchdòng (UđI-Ui) qua khâu hạn chế đ-ợc so sánh với điện áp khâu c-a - Khõu...
... dụng tiêuchuẩntốiưumodulđiềuchỉnh nhỏ Sơ đồ cấu trúc : I ω I Hình 2.7 Sơ đồ cấu trúc mạchR vòngdòngđiện nối cấp mạchvòng tốc độ * S S R ω ω I * o1 o2 2.2.2 Tổnghợpmạchvòngdòngđiện bỏ ... có điềuchỉnhdòngđiệndòngđiện phần ứng không tải có độ điềuchỉnh lớn (lên đến 350A) dòngđiện định mức động cho 20,455A, điều nguy hiểm động -Sau tổnghợpđiều khiển dòng điện, độ điềuchỉnh ... ứng dòngđiện phần ứng động 30 Hình 3.7 Đáp ứng momen động 3.1.2 Mô hình mạchvòngdòngđiện có điều khiển tính đến sức điệnđộngđộng E chế độ dòngđiện liên tục Hình 3.8 Mạchvòngdòng điện...
... động b Điềuchỉnhđiện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điềuchỉnhđiện áp phần ứng Điềuchỉnhđiện áp phần ứng động chiều cần có thiết bị ngu ồn máy phát điện chiều kích từ độc lập, chỉnh lưu ... trình điềuchỉnhđiện ap phần ứng từ thông kích từ ́ giữ nguyên, Mômen cho phép động tính: 1.2.2 Điềuchỉnhđiện áp cấp cho mạch kích từ độngĐiềuchỉnh từ thông kích thích độngđiện chiều điềuchỉnh ... chỉnh momen điện từ độngMạch kích từ độngmạch phi tuyến hệ điềuchỉnh từ thông phi tuyến Trong đó: rk - điện trở dây quấn kích thích Tổnghợp hệ thống điện rb- điện trở nguông điện áp kích...
... BỘ ĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ THEOTIÊUCHUẨNMODULTỐIƯU ĐỐI XỨNG 4.1 Tổnghợpđiềuchỉnh Vì động bị ảnh hưởng yếu tố thay đổi tải trọng nên trường hợptổnghợpmạchvòngđiềuchỉnh tốc độ theotiêuchuẩn ... lớn: Tổnghợp hệ thống điện CHƯƠNG III: XÂY DỰNG CẤU TRÚC VÀ THAM SỐ BỘ ĐIỀUCHỈNHDÒNGTHEOTIÊUCHUẨNMODULTỐIƯU 3.1 Tổnghợpđiềuchỉnh Trong hệ truyền động tự động hệ chấp hành mạchvòngđiều ... biến đổi tốc độ dòngđiên Trong mạchvòngdòngđiện coi ΔE Đ ≈ Lúc mạchvòngdòngđiện có dạng: Hình 3-1 Sơ đồ khối mạchvòngdòngđiện Trong đó: - hàm truyền điềuchìnhdòngđiện (cần tìm) B(p)...
... mô mạchvòngdòngđiện dùng sau: (17) (18) Hình 3: Sơ đồ mô mạchvòngdòngđiện III.Kết mô Hình 4: Kết mô mạchvòngdòngđiệnTỔNGHỢPMẠCHVÒNG TỐC ĐỘ Kết tổnghợpmạchvòngdòngđiệntiêuchuẩn ... tự tổnghợpmạchvòng tốc độ, ta dùndg tiêuchuẩntốiưumôdul hàm truyền đạt mạchvòng tốc độ lấy khâu bậc hai bỏ qua khâu bậc cao Vậy : Khi tổnghợptheotiêuchuẩnmôdultốiưu : Khi tổnghợp ... hệ điều khiển tốc độ dùng Simulink a) Bộ điềuchỉnh tốc độ tổnghợptheotiêuchuẩntốiưu đối xứng (PI) Sơ đồ mô hệ điều khiển tốc độ tổnghợptheo phương pháp modultối ưu: Hình Sơ đồ mô mạch...
... trí, tốc độ, dòngđiện 3.2.1 Mạch phát xung chuẩn Trong mạch băm xung với phương pháp điều khiển PWM thiết phải có mạch phát xung chuẩn với tần số đặt trước f, sơ đồ mạch phát xung chuẩn sau: R3 ... chuẩn để tạo tín hiệu điều khiển PWM (tín hiệu điều chế độ rộng xung) Do hệ thống điều khiển máy tính nên điềuchỉnh vị trí thực máy tính, điềuchỉnh tốc độ dòngđiện thực mạch phần cứng 3.2.4 ... Các đầu 1, 2, 3, nối với đầu vào 1, 2, 3, bên mạch lực 3.2.6 Mạch đo dòngđiện phần ứng động Đo dòngđiệnmạch đo dòng cách ly Sơ đồ nguyên lý mạch đo dòng hình 3.16 Rs mach luc dong co RC01 100nF...
... Hà Nội Tổnghợp hệ thống điện Xác định dòngchỉnh lưu dòng pha MBA : Dòngchỉnh lưu trung bình: Dòngđiệnchỉnh lưu trung bình dòng phần ứng động điện: Id = Iư = 12,5 A Dòng iện chỉnh lưu trung ... 2.1 Thiết kế mạchvòngđiềuchỉnh tốc độ bỏ qua sức điệnđộng E Vì động bị ảnh hưởng yếu tố thay đổi tải trọng nên trường hợptổnghợpmạchvòngđiềuchỉnh tốc độ theotiêuchuẩntốiưu đối xứng ... Nội Tổnghợp hệ thống điện Chương 3: Tính toán, thiết kế mạchđiều khiển tốc độ cho hệ truyền độngđiện 3.1.1 Chọn biến đổi Xác định điện áp chỉnh lưu không tải: Bộ biến đổi điện áp chỉnh lưu...
... 2.2.5 Các điềuchỉnh từ thông, điềuchỉnh tốc độ quay Nếu điềuchỉnhdòngđiện xem điềuchỉnh bên điềuchỉnh từ thông, điềuchỉnh tốc độ quay coi điềuchỉnhvòng Các điềuchỉnh thường điềuchỉnh ... hệ điều khiển vecto ĐCĐKĐB hướng theo từ thông rôto dùng biến tần nguồn áp Trong sơ đồ cấu trúc này, ta thấy phân tách hai mạchvòngđiều chỉnh: Mạchvòngđiềuchỉnh từ thông mạchvòngđiềuchỉnh ... vào Do điều khiển độc lập dòng kích từ dòng phần ứng để đạt đặc mômen tốiưu Duy trì I kt= const mômen điềuchỉnh cách điềuchỉnhdòngđiện phần ứng Phương pháp điều khiển áp dụng cho việc điều...
... Mô tả toán học mạchvòngđiều khiển dòngđiện 116 Hình 4.28 Sơ đồ mạchđiện thay mạchvòngdòngđiện nghịch lưu nguồn áp ba pha 118 Hình 4.29 Biểu điện vector điện áp dòngđiện hệ trục tọa ... kế mạchvòngdòngđiện cho nghịch lưu nguồn áp pha 118 4.7 Xây dựng mạchvòngdòngđiện cho nghịch lưu nguồn áp ba pha 118 4.7.1 Thiết kế điềuchỉnhdòngđiện cho nghịch lưu nguồn ... Hình 2.18 Mạchvòngđiều khiển dòngđiện hệ chỉnh lưu Tiristor Hàm truyền kín mạchvòngdòngđiện có tham gia điềuchỉnh PI viết lại sau (coi thành phần sức điệnđộng E nhiễu triệt tiêu nhờ vào...
... hành tổnghợpmạchvòng tốc độ theo hai tiêuchuẩn : tiêuchuẩnmodultốiưutiêuchuẩntốiưu đối xứng 2.3.Cách phương pháp tổnghợpmạchvòng tốc độ 2.3.1 Tổnghợptheotiêuchuẩntốiưumodul ... tổnghợptheotiêuchuẩntốiưumodul Sơ đồ mô hệ điều khiển tốc độ tổnghợptheo phương pháp modultốiưu 24 Hình 3.1 Mạchvòng tốc độ tiêuchuẩn module tốiưu Kết mô 25 3.1.2 Bộ điềuchỉnh ... độ tổnghợptheotiêuchuẩntốiưu đối xứng (PI) Sơ đồ mô hệ điều khiển tốc độ tổnghợptheo phương pháp modul đối xứng sử dụng điềuchỉnh tương tự PI Hình 3.2 Mạchvòng tốc độ tiêuchuẩn module...
... cú in tỏc ng úng cỏc tip im KMC c nú li cp in pha ca ng c qua theo chiu m van ng c kộo van kộo theo b phn chuyn ng kộo bin tr R quay theo chiu m tớn hiu t bin tr a v b bin i H(P1M, b bin i cú nhim ... tun hon ca lũ c phõn chia theo cỏc gin ng, thnh 14 vũng tun hon nh c lp nhm tng tin cy ca quỏ trỡnh tun hon B quỏ nhit ca lũ l b quỏ nhit hn hp na bc x, na i lu, dc theo ng hi gm b quỏ nhit t ... trỡnh ta cú s cu trỳc ca b iu chnh h s khụng khớ tha 15 15 Bt - Bộ ĐC ĐT1 ĐT2 O2 K Bộ hiệu chỉnhchuẩn Hỡnh 2.4: S cu trỳc iu chnh khụng khớ tha - i tng 1: iu chnh khụng khớ - i tng 2: iu chnh...
... độngđiện chiều 5.4.3 Tổnghợpmạchvòngdòngđiện bỏ qua sức điệnđộng mômen cản Mc động Sơ đồ khối mạchvòngđiềuchỉnhdòng điện, R i điềuchỉnhdòng điện, BĐ biến đổi chiều, Si xenxơ dòngđiện ... toán Tổnghợp Ri theotiêuchuẩntốiưu module Tổnghợp Rω theotiêuchuẩntốiưu đối xứng CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Tìm hiểu chung hệ thống điện : Hệ điện hệ thống dùng để biến đổi điện ... khối mạchvòngđiềuchỉnhdòng điện: SVTH: Lê Kim Tâm – Điện – K4 14 Trường ĐHCN Hà Nội - Khoa Điện Đồ án môn : THHTĐC Hình 1.8 : sơ đồ khối mạchvòngdòngđiện Trong Ri điềuchỉnhdòng điện, ...
... Nhẹ tổnghợp 250,0 45,0 134,0 tế 110ha) - Đã thuận chủ trương đầu tư GĐ2: 24ha triển khai đầu tư - Đã hoàn tất 28ha, 254 09 KCN Tân Thới Hiệp Quận 12 Nhẹ, tổnghợp 215,0 - 28,0 khả phát triển theo ... Nhẹ, tổnghợp GĐ MR: chế biến lương thực - thực 10 KCN Lê Minh Xuân H Bình Chánh - Đã hoàn tất GĐ1 (100ha) phẩm, điện - điện - Đang triển khai QHC toàn tử ngành 100,0 trọng Quyết yếu - 800,0 theo ... QHCT khu mở rộng định 188/2004/QĐ-TTg GĐ1: Nhẹ, tổnghợp - Đã hoàn tất GĐ1 GĐ MR: điện 11 KCN Tây Bắc Củ Chi H Củ Chi điện tử ngành trọng yếu theo QĐ 188/2004/QĐ-TTg (thực 345,0 - 380,0 tế 207ha)...
... Function module) l module ch c nng cú ch c nng ủi u n riờng, vớ d nh module PID, module ủi u n ủ ng c b c, module ủi u n ủ ng c Servo, module ủi u n vũng kớn (5) Module CP ( Communication Module) l module ... thu c vo lo i module (3) Module ghộp n i IM (interface Module): l lo i module cú nhi m v k t n i cỏc module m r ng l i v i thnh m t kh i v ủ c qu n lý chung b i module CPU (4) Module ch c nng ... Hình 1.1 Đối tợngđiều khiển Hình 1.2 Hệ thống điều khiển vòng hở Hình 1.3 Hệ thống điều khiển vòng kín Hình 1.4 Cấu trúc PLC Hình 1.5 Hệ thống điều khiển có PLC Hình 1.6 Hệ thống điều khiển phức...
... truyền khâu đo dòng W = Ki + pTi Ti : điện Nhận xét :đặc điểm dòng Thời gian trễ Tổnghợpmạchvòngdòngđiện tác động nhanh Độ điềuchỉnh nhỏ ta phải sử dụng tiêuchuẩntốimodulđiềuchỉnh nhỏ Sơ ... phân 2 ,Tổng hợpmạchvòng xét đến ảnh hởng đến sức điệnđộng Nhận xét :khi số thời gian học hệ thống điện xấp xỉ số thời gian điện từ mạch phần ứng phải xét đến Eu tới trình mạchvòngdòngđiện ... Tc (1 + pTs )(1 + pT1 )(1 + pT2 ) Ru Ta phải khử T1,T2 Theotiêuchuẩntối u modul để tổnghợpđiều khiển Ta có hàm truyền tiêuchuẩntối u modul Fmd = + p + p Ta có : Ri = So * p (1 + p ) Thay...
... 2.1 .TổNG HợPMạCHVòNG tốc độ : -Sau tổnghợpmạchvòngdòngđiện ta có hàm truyền cuả mạchvòngdòng (khi bỏ qua thành phần bậc cao ): FoMi = + p -Ta có hàm truyền điềuchỉnh tốc độ sau tổnghợp ... hợpmạchvòngđiềuchỉnhdòng : K K S o = K i (1 + 2Tsi p )(1 + T p ) jp -đặt Ts =2 Tsi + T Ts nhỏ K K -Thì ta có : S o = K i (1 + Ts p ) jp -Dùng tiêuchuẩn mô đun tối u để tồnghợpmạchvòng ... truyền đối tợngmạchvòng vị trí nh sau: K S o = K w (1 + 2Tsw p )(1 + T p ) p +áp dụng tiêuchuẩntối u đối xứng để tính toán điềuchỉnh cho mạchvòng vị trí : -Ta có hàm chuẩntối u đối xứng...