tổng hợp bộ điều khiển có quan hệ truyền đạt cho trước
Proceedings VCM 2012 36 tổng hợp bộ điều khiển tốc độ trượt bền vững cho động cơ
... Hoàng Quang Chính 270 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hình Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.015 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hinh Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.089 a Bộ điều khiển ... toán cho trên, cấu trúc hệ thống hệ thống điều khiển tốc độ truyền động điện PMSM biểu diễn hình Nó bao gồm hai vòng điều khiển Vòng điều khiển bên điều khiển tốc độ vòng điều khiển bên điều khiển ... phân (PI) truyền thống sử dụng rộng rãi điều khiển động chiều động xoay chiều Bộ điều khiển thường dùng để thiết kế điều khiển thông số điều khiển hệ thống biết trước, hệ thống thông số trước thay...
- 7
- 284
- 0
đồ án tổng hợp hợp hệ điện cơ tổng hợp bộ điều khiển tối ưu
... luật điều khiển cho hệ đạt tiêu chuẩn cực tiểu hàm J Điều kiện đầu Với T tự Giả sử hàm điều khiển phải thỏa mãn điều kiện sau : với t thuộc đoạn [ Bài toán tối ưu đặt tìm tín hiệu điều khiển ... cuối ngược trước Điều kiện áp dụng : nguyên lý tối ưu phương pháp số , áp dụng hệ thống có phân cấp điều khiển ta biết trước sơ đồ mắt lưới xây dựng thực nghiệm Phương pháp điều khiển số Trong ... liệu cho Chỉ tiêu chất lượng J phụ thuộc vào tín hiệu x(t) , tín hiệu điều khiển u(t) thời gian t Bài toán điều khiển tối ưu xác định tín hiệu điều khiển u(t) làm cho tiêu chất lượng J đạt cực...
- 8
- 496
- 5
Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai
... cần điều khiển SP Giá trị đặt MV Biến điều khiển ĐKQT HTĐKQT PID PLC/DCS CPU PS Điều khiển trình Hệ thống điều khiển trình Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân Bộ điều khiển logic mờ/ Bộ điều ... giải pháp hệ thống “thiết bị điều khiển bộ điều khiển đƣợc hiểu với nghĩa tƣơng đƣơng, đề cập tới vấn đề thuộc sách lƣợc điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Số ... toán học cho thành phần hệ thống điều khiển trình 2.2.1 Cấu trúc hệ điều khiển trình Cấu trúc hệ thống điều khiển trình đƣợc minh họa nhƣ hình 2.1: Hình 2.1: Sơ đồ khối vòng hệ thống điều khiển...
- 67
- 420
- 0
Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất
... cần điều khiển CPU Khối xử lý trung tâm ĐKQT Điều khiển trình HTĐKQT Hệ thống điều khiển trình MV Biến điều khiển PID Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân PLC/DCS Bộ điều khiển logic mờ/ Bộ điều ... được) Điều có nghĩa là, để thiết kế hệ điều khiển biến điều khiển cần xác định theo biến chủ đạo thời gian (điều khiển theo chương trình) theo số biến nhiễu (điều khiển truyền thẳng, điều khiển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 12 bị điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển iều khiển Trên sở sử...
- 62
- 434
- 1
Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện và tốc độ động cơ một chiều không chổi than BLDC
... phương án sử dụng phương pháp điều khiển đại như: Điều khiển trực tiếp momen, điều khiển giả vecto thuật toán điều khiển: điều khiển mờ, điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi nhằm khử nhấp ... Khối đo lường điều khiển Bộ điều khiển gồm điều khiển dòng điện, tốc độ tổng hợp kết hợp với giải mã tín hiệu Hall để xác định pha dẫn Khâu đo dòng điện tốc độ khâu tỉ lệ quán tính có hệ số xác định ... 3.1.2 Vòng điều khiển tốc độ quay Cấu trúc điều khiển tốc độ Hình 3.4: Cấu trúc đơn giản mạch vòng điều khiển tốc độ Đối với vòng điều khiển tốc độ quay, vòng điều chỉnh dòng điện vòng điều khiển...
- 27
- 2,127
- 22
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc HAI
... giải pháp hệ thống “thiết bị điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Có thể nói ... thiết bị điều khiển Chức thành phần hệ thống quan hệ chúng thể cách trực quan với sơ đồ hình 1.2 hình 1.3 cấu trúc điều khiển phản hồi vòng điều khiển trình 1.2.2 Các thành phần hệ điều khiển trình ... tượng điều khiển khâu quán tính tích phân có trễ, để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PID 3.1.1 Bộ điều khiển...
- 27
- 498
- 0
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc NHẤT
... giải pháp hệ thống “thiết bị điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Có thể nói ... thí nghiệm hệ thống điều khiển cho trình đa biến Hình 4.10: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 22 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... bậc 19 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển mờ thể hình 4.1 gồm...
- 27
- 1,170
- 1
Proceedings VCM 2012 82 tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động con lắc
... điều khiển theo thuật toán biến đổi đề xuất báo mở hướng tổng hợp việc giải toán hệ truyền động bám hệ điện Các kết nghiên cứu sở cho việc thiết lập thuật toán điều khiển, thiết kế hệ thống truyền ... tham số quỹ đạo biết trước, hàm liên tục theo thời gian, có đạo hàm đến cấp Thành phần không xác định có tồn đạo hàm 2.2 Thuật toán học tổng hợp điều khiển Tổng hợp điều khiển toán bám sát ... Vòng điều chỉnh tốc độ Giá trị góc đặt x1d x1 Vòng điều chỉnh mô men Bộ điều chỉnh vị trí x2chon x2 Bộ điều chỉnh tốc độ Bộ điều chỉnh mô men x3chon x3 Động chấp hành Tải-Phần quay lắc Cảm biến...
- 7
- 386
- 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ KY THUẬT TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỐI TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH BẬC NHẤT
... giải pháp hệ thống “thiết bị điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Có thể nói ... thí nghiệm hệ thống điều khiển cho trình đa biến Hình 4.10: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 22 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... bậc 19 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển mờ thể hình 4.1 gồm...
- 27
- 355
- 0
Tổng hợp bộ điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ
... điều khiển mờ, cấu trúc mô hình điều khiển mờ, ứng dụng điều khiển mờ để tổng hợp điều khiển truyền động điện sử dụng động không đồng ba pha điều khiển véctơ dựa vào lý thuyết điều khiển mờ điều ... toán xây dựng điều khiển mờ kết hợp với lý thuyến điều khiển thích nghi để tổng hợp điều khiển cho hệ truyền động điện xoay chiều sử dụng động KĐB ba pha điều khiển véc tơ Để phục vụ cho mục đích ... pháp điều khiển nêu - Khi tổng hợp luật điều khiển mờ cần lu ý đến tính phi tuyến mạnh điều khiển mờ Vì lý gây khó khăn phức tạp cho ngời thiết kế việc tổng hợp đợc điều khiển mờ có chất lợng điều...
- 101
- 466
- 0
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ
... robot di chuyển khoảng cách lớn Do ∆y Eθ1 , Eθ2 , EY có mối quan hệ nhö sau : ∆y Eθ1 Eθ2 EY 0 0 =0 =0 =0 =0 >0 0
- 10
- 667
- 4
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện
... phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG ... việc tổng hợp cấu trúc điều khiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc điều khiển từ vòng đến vòng Khi tổng hợp cấu trúc điều khiển vòng coi vòng không làm việc Còn tổng hợp cấu trúc điều ... phương pháp phân tích hệ thống để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ hai tầng dựa quan điểm bền vững tối ưu chất lượng cao Giả sử ta có hệ thống điều khiển số hai tầng có cấu trúc (hình 1)...
- 97
- 1,050
- 6
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện
... phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG ... HỌC Hệ thống điều khiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều khiển vòng PID điều khiển ... việc tổng hợp cấu trúc điều khiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc điều khiển từ vòng đến vòng Khi tổng hợp cấu trúc điều khiển vòng coi vòng không làm việc Còn tổng hợp cấu trúc điều...
- 94
- 698
- 2
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG
... thống cho có đối tượng bất định Vẽ đồ thị Bode cho C( jω) hệ trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định ... đối tượng điều khiển P(s) cho trước, Bộ điều khiển PID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), (17) theo thuật toán sau: Tìm ωp tần số tương ứng với trường hợp xấu ... truyền đạt phức đặc trưng cho trường hợp xấu đối tượng điều khiển: Pw ( jω) = max{P( jω) } e j min{arg( P ( jω))} (12) Mục tiêu toán tìm tham số KP, KI, KD mà theo đạt độ dự trữ biên độ pha cho...
- 6
- 875
- 6
Thiết kế mạch số dùng HDL-Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu potx
... Cập nhật nhớ Điều khiển dòng liệu Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 16 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller (1) • Chức điều khiển Định ... định giá trị tín hiệu điều khiển Điều khiển bus trạng thái Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 17 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller ... 2009 Tổng hợp mạch Binary_Counter_Part_RTL Tổng hợp Actel Libero IDE 8.2 Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 12 Computer Engineering 2009 Tổng hợp mạch...
- 28
- 609
- 5
Đồ án: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện potx
... phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG ... máy Hệ thống điều khiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều khiển vòng PID điều khiển ... việc tổng hợp cấu trúc điều khiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc điều khiển từ vòng đến vòng Khi tổng hợp cấu trúc điều khiển vòng coi vòng không làm việc Còn tổng hợp cấu trúc điều...
- 96
- 710
- 0
Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
... giúp cho h th nh, xác b n v th ng ho có nhi ng có s i c a tham s mô hình u n bám m c tiêu ng th c t Các robot thông minh có trang b camera ng có hai lo i: lo tc nh ng m t b xoay Pan/Tilt có g ... ng quan không h có k t qu c th , chi ti t bí quy t công ngh m ì th ng tích h p ng d ng nhi u cho an ninh, qu c phòng nên có tính nh y c m r t cao, v y vi c bí m t bí quy t công ngh t t y ã có ... theo Nghiên c ch robot, m nghi robot có tham s kh tham s mô hình) nâng cao có nhi (có ch Thi àn ch ên c robot th robot vào s V có kh ên sâu ành: V s cs ã có n công vi ên ph Thi chu ch thi thu...
- 101
- 589
- 1
Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG" docx
... thống cho có đối tượng bất định Vẽ đồ thị Bode cho C( j) hệ trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định ... đối tượng điều khiển P(s) cho trước, Bộ điều khiển PID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), (17) theo thuật toán sau: Tìm p tần số tương ứng với trường hợp xấu ... hàm truyền đạt phức đặc trưng cho trường hợp xấu đối tượng điều khiển: Pw ( j) max P( j) e j arg( P ( j)) (12) Mục tiêu toán tìm tham số KP, KI, KD mà theo đạt độ dự trữ biên độ pha cho...
- 6
- 530
- 1
tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến mô hình hammerstein
... tích trên, ta đến bước thiết kế điều khiển phi tuyến tĩnh cho đối tượng điều khiển tuyến tính có hàm truyền đạt G(s) sau: • Bước 1: Khảo sát đặc tính ổn định hệ thống Nếu G(s) bền, sang bước ... đầu cứng a G (s) + α G ( s) chọn cách thích hợp phương pháp quen biết bảng Routh, tiêu chuẩn Nyquist… Hình 4 : Bộ điều khiển F(e) cho đối tượng Khi có đối tượng góc ổn định ( 0; k ) ° G(s) ° G(s) ... đặc tính điều khiển f (e ) k đường thẳng Popov với trục nằm góc giới hạn ( 0; k gh ) để thiết kế Thiết kế đk phi tuyến tĩnh cho đối tượng không ổn định Hình 4 : Hệ Hammerstein có hàm truyền khâu...
- 10
- 475
- 2
Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo tt
... robot có tham s m, I b t đ nh có tác đ ng c a nhi u Thu t toán ch a đ c cài đ t b t c robot tr c n c, có tính linh ho t cao, c u trúc đ n gi n có d dàng cho vi c l p trình cài đ t vi x lý, có kh ... t hành bám qu đ o t t h n Thu t toán có tính linh ho t cao, c u trúc đ n gi n có d dàng cho vi c l p trình cài đ t vi x lý, có kh n ng thích nghi có robot có tham s m I thay đ i K t qu đ c công ... ng quan tình hình nghiên c u n 1.1.2.1 Tình hình nghiên c u n c c Trên th gi i có r t công b liên đ n h th ng quang tích h p Các công b đa s nh ng nghiên c u, gi i thi u t ng quan không h có...
- 24
- 504
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25