tổ chức không gian quy hoạch kiến trúc kho cảng
Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học
... tổng quát để giải số lớn hệ phi tuyến Hệ thống có thông số thay đôi không thay đôi theo thời gian Khi thông số hệ điều khiển giữ nguyên không thay đôi suốt thời gian hoạt động nó, hệ gọi hệ không ... hiệu tổng quát hồi tiếp làm tăng giảm độ lợi Trong hệ điều khiển thực tế, G H hàm tần số f Suất + GH lớn kho ng tần số nhỏ kho ng tần số khác Như vậy, hồi tiếp làm tăng độ lợi hệ thống kho ng ... : kỹ thuât không gian vũ khí, người máy nhiều thứ khác Ngoài ra, thấy người hệ thống điều khiển phức tạp thú vị Ngay việc đơn giản đưa tay lấy đồ vật, tiến trình tự điều khiển xãy Quy luật cung...
- 15
- 421
- 0
Cơ sở tự động doc
... theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống không đổi Hệ thống biến đổi theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống thay đổi theo thời gian September ... thống: Chưa biết cấu trúc thông số hệ thống Vấn đề dặët xác đònh cấu trúc thông số hệä g ò thống Môn học Cơ sở tự động giải quy át toán phân tích hệ thống thiết kế hệ thống Bài toán nhận dạng ... lò sấy (không chấp nhận sai số lớn) Điều khiển mực nước bồn chứa khách sạn (chỉ cần đảm bảo có nước bồàn) với điềàu khiểån mực chấát lỏng dây chuyền sản xuất (mực chất lỏng cần giữ ) không đổi)...
- 647
- 446
- 1
CƠ SỞ TỰ ĐỘNG HÓA doc
... v H l cỏc hm ca tn s f Sut cú th ln hn mt khong tn s no ú v nh hn mt khong tn s khỏc Nh vy, hi tip s lm tng li h thng mt khong tn s nhng lm gim nú khong tn s khỏc b) Hiu qu ca hi tip i vi ... : Mt mỏy nng bỏnh cú gn timer n nh thi gian tt v m mỏy.Vi mt lng bỏnh no ú, ngi dựng phi lu?ng nh thi gian nng cn thit bỏnh chớn, bng cỏch chn la thi gian trờn timer én thi im ó chn trc, timer ... tng quỏt ỷ cú th gii quyt mt s ln cỏc h phi tuyn H thng cú thụng s thay i v khụng thay i theo thi gian Khi cỏc thụng s ca mt h iu khin c gi nguyờn khụng thay ụỷi sut thi gian hot ng ca nú, thỡ...
- 101
- 2,743
- 24
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG ppt
... A05_To 2_Bà i Ta thấy hệ có GM PM > Gk=feedback(G,1); %close-loop >> step(Gk,10) %view step response within 10 secs Do không ổn định nên đáp ứng nấc hệ kín dao động ... A05_To 2_Bà i 10 -s^3 + 8.2 s^2 + 21.6 s + >> bode(G,{0.1,100}) %vẽ bieu đo Bode khoả ng ta n so -Từ biểu đồ Bode ta thấy hệ có: Tần số cắt biên = 0.455 rad/s Tần số cắt pha = ... t da n ξ=0.7 và POT=25% Khi K = 20 hệ có ξ=0.7 K = 76.7 hệ có POT=25% -Tı̀m K đe hệ có thơi gian xá c lậ p t = 4s ̀ xl(2%) Ta có txl(2%)=4/ξ n Ta tha y tạ i0.191 thı̀ ξ= ⇔ n=5.13, ξ n...
- 16
- 2,355
- 74
Kiến thức cơ sở tự động học hệ thống
... v H l cỏc hm ca tn s f Sut cú th ln hn mt khong tn s no ú v nh hn mt khong tn s khỏc Nh vy, hi tip s lm tng li h thng mt khong tn s nhng lm gim nú khong tn s khỏc b) Hiu qu ca hi tip i vi ... : Mt mỏy nng bỏnh cú gn timer n nh thi gian tt v m mỏy.Vi mt lng bỏnh no ú, ngi dựng phi lu?ng nh thi gian nng cn thit bỏnh chớn, bng cỏch chn la thi gian trờn timer én thi im ó chn trc, timer ... tng quỏt ỷ cú th gii quyt mt s ln cỏc h phi tuyn H thng cú thụng s thay i v khụng thay i theo thi gian Khi cỏc thụng s ca mt h iu khin c gi nguyờn khụng thay ụỷi sut thi gian hot ng ca nú, thỡ...
- 158
- 399
- 0
Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn
... tổng quát để giải số lớn hệ phi tuyến Hệ thống có thông số thay đôi không thay đôi theo thời gian Khi thông số hệ điều khiển giữ nguyên không thay đôi suốt thời gian hoạt động nó, hệ gọi hệ không ... hiệu tổng quát hồi tiếp làm tăng giảm độ lợi Trong hệ điều khiển thực tế, G H hàm tần số f Suất + GH lớn kho ng tần số nhỏ kho ng tần số khác Như vậy, hồi tiếp làm tăng độ lợi hệ thống kho ng ... hoạt động hệ, vài tất phương trình tuyến tính hay không, thay đổi theo thời gian hay không, chúng phương trình đại số, phương trình vi phân tổng hợp Các định luật vật lý khống chế nguyên tắc...
- 137
- 1,712
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 2 pps
... nhớ rằng, phân tích hệ khả dụng kho ng biến mà tuyến tính giá trị II ĐÁP ỨNG XUNG LỰC VÀ HÀM CHUYỂN Đáp ứng xung lực(impulse) Một hệ tuyến tính, không đổi theo thời gian đặc trưng đáp ứng xung lực ... thực tế tương quan input output hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian với liệu vào liên tục, thường miêu tả phương trình vi phân thích hợp, dạng tổng quát hàm chuyển suy trực tiếp từ phương ... Học Phạm Văn Tấn Hàm chuyển hệ đơn biến Hàm chuyển (transfer function) hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian, định nghĩa biến đổi Laplace đáp ứng xung lực nó, với điều kiện đầu zero Đặt G(s)...
- 28
- 315
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 3 doc
... =1-( tổng độ lợi vòng)+(tổng tích độ lợi vòng không chạm) (tổng tích độ lợi vòng không chạm)+ ∆I = trị ∆ tính với vòng không chạm với đường trực tiếp thứ i ( Hai vòng, hai đường vòng đường gọi không ... = − ; p 31 = − R1 R2 R2 - Có hai vòng không chạm (vòng vòng 3) Vậy: P12 = tích độ lợi vòng không chạm nhau: R R p 12 = p 11 p 31 = R1R -Không có vòng không chạm Do đó: ∆=1- ( P11+ P21+ P31)+ ... đồ khối ĐHTTH, công thức độ lợi tổng quát dùng để xác định liên hệ vào chúng Một cách tổng quát, từ sơ đồ khối hệ tuyến tính cho, ta áp dụng công thức độ lợi tổng quát MASON trực tiếp vào Tuy...
- 23
- 391
- 3
Cơ sở tự động học - Chương 4 pps
... tuyến tính, khơng đổi theo thời gian Và đặc biệt bị giới hạn dùng để phân giải hệ đa biến Ngày nay, với phát triển máy tính, điều khiển thường phân giải miền thời gian Và vậy, cần thiết phải có ... n −1) + a 0S−n (4.50) Cơng thức Mason quen thuộc giúp ta thừa nhận dễ dàng tử số tổng độ lợi trực tiếp, mẫu số tổng độ lợi vòng hồi tiếp Ta viết lại cơng thức Mason C(S) = T = R(S) ∑p Δ i i i ... chạm tất đường trực tiếp chạm vòng hồi tiếp (4.51) thu lại ∑P T= 1− ∑ P i i j1 = Tổng lợicác độ đường tiếp trực 1− Tổng lợicác độ vòng tiếp (4.52) hồi j Thí dụ 4.4 : • Trước hết xem hàm chuyển hệ...
- 16
- 371
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 6 pps
... phi tuyến, không đổi theo thời gian thay đổi theo thời gian, tính ổn định định nghĩa theo nhiều hình thức khác Trong chương này, ta xét tính ổn định hệ tuyến tính, không đổi theo thời gian Một ... thống tuyến tính không thay đổi theo thới gian gồm tổng hàm expo theo thời gian, mà số mũ chúng nghiệm phương trình đặc trưng Vậy để đảm bảo hàm xung lực giãm theo hàm expo theo thời gian nghiệm phương ... có zero nằm phải, không tác động lên tính ổn định hệ thống V CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Ta thấy tính ổn định hệ tự kiểm tuyến tính không đổi theo thời gian xét cách khảo...
- 15
- 415
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx
... phương pháp vẽ qũi tích dựa vào vài định luật đơn giản Kỹ thuật QTNS không hạn chế việc khảo sát hệ tự kiểm Phương trình khảo sát không thiết phương trình đặc trưng hệ tuyến tính Nó dùng để khảo ... CHUYỂN VÒNG KÍN VÀ ĐÁP ỨNG TRONG MIỀN THỜI GIAN Hàm chuyển vòng kín C/R xác định dễ dàng từ QTNS với trị giá riêng k Từ đó, ta tìm đáp ứng hệ miền thời gian C(t) cách lấy biến đổi laplace ngược ... Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.6 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn V CÁC ĐƯỜNG TIỆM CẬN Với kho ng xa gốc mặt phẳng s, nhánh QTNS tiếp cận với tập hợp đường thẳng tiệm cận (asymptote) Các...
- 16
- 384
- 0
cơ sở tự động học, chương 25 pptx
... định từ QTNS trị k giao điểm QTNS với trục ảo Ngưỡng độ lợi= - Nếu QTNS không cắt trục ảo, ngưỡng độ lợi Thí dụ 7.12: Xem hệ hình 7.12 Trị thiết kế k Tại giao điểm QTNS ... Xem hệ với GH sauĠ Phương trình đặc trưng vòng kín lă: S3 + S2 + 4S + k = 0I Bảng Routh: Hàng S1 không ứng với k=16 Vậy phương trình hỗ trợ trở nên: S2 + 16 = Vậy với k=16 phương trình đặc trưng...
- 5
- 269
- 0
cơ sở tự động học, chương 1 pptx
... nướng bánh có gắn timer để ấn định thời gian tắt mở máy.Với lượng bánh đó, người dùng phải lu?ng định thời gian nướng cần thiết để bánh chín, cách chọn lựa thời gian timer Ðến thời điểm chọn trước, ... lập Nhưng cách tổng quát, có hệ thống mà chúng liên quan Các hệ thống có nhiều input output gọi hệ thống nhiều biến 2.Hệ điều khiển vòng hở (open_loop control system) Còn gọi hệ không hồi tiếp ... bày (H.1_5) Ban đầu, máy nướng qui chuẩn với chất lượng bánh, cách đặt nút chỉnh màu Không cần phải chỉnh lại không muốn thay đổi tiêu chuẩn nướng Khi SW đóng, bánh nướng, phân tích màu "thấy"...
- 7
- 342
- 0
cơ sở tự động học, chương 4 ppt
... hệ tuyến tính, không đổi theo thời gian đặc trưng đáp ứng xung lực g(t) Ðó output hệ cho input hàm xung lực đơn vị ((t) Hàm xung lực d (t) = ; t ¹ d (t) ¥ ; t = Tính chất thứ ba tổng diện tích ... thực tế tương quan input output hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian với liệu vào liên tục, thường miêu tả phương trình vi phân thích hợp, dạng tổng quát hàm chuyển suy trực tiếp từ phương ... dùng hàm chuyển Hàm chuyển hệ đơn biến Hàm chuyển (transfer function) hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian, định nghĩa biến đổi Laplace đáp ứng xung lực nó, với điều kiện đầu zero Ðặt G(s)...
- 5
- 280
- 0
cơ sở tự động học, chương 5 pot
... lý bin i s III.4) Thu gn cỏc s phc Trong cỏc h iu khin phc tp, vic v s chi tit ũi hi nhiu thi gian Vỡ vy, ngi ta hay dựng mt ký hiu gn gng gi l s S t hp s v hm chuyn ca hờù s trỡnh by bng ... trng chung ca h c lng giỏ Nu cỏc h thc toỏn hc ca cỏc b phn y c bit, thỡ s cú th c dựng tham kho cho li gii gii tớch hoùc cho mỏy tớnh Xa hn na, nu tt c cỏc b phn ca h u tuyn tớnh, hm chuyn ... E(s)=R(s)-C(s) (2.23) H.2_3d, mch nhõn thỡ phi tuyn, nờn liờn h gia input v output ch cú thờỷ phm vi thi gian (Time domain) Ngha l, e(t)=r(t).c(t) (2.24) Trong trng hp ny s khụng a n E(s)=R(s) C(s) Cú...
- 9
- 312
- 0
cơ sở tự động học, chương 6 potx
... H(s).C(s) (2.35) Giải C(s) từ (2.35) : C(s)=[ I + G(s) H(s)]-1 G(s) R(s) (2.36) Giả sử I + G(s) H(s) không kỳ dị (non singular) Nhận thấy khai triển tương quan vào tương tự hệ đơn biến Nhưng nói tỉ...
- 7
- 312
- 0
cơ sở tự động học, chương 2 docx
... v H l cỏc hm ca tn s f Sut cú th ln hn mt khong tn s no ú v nh hn mt khong tn s khỏc Nh vy, hi tip s lm tng li h thng mt khong tn s nhng lm gim nú khong tn s khỏc b) Hiu qu ca hi tip i vi ... h thng (H.1_9) theo s bin thiờn ca H d) Hiu qu hi tip i vi nhiu phỏ ri t bờn ngoi Trong sut thi gian hot ng, cỏc h thng iu khin vt lý chu s phỏ ri ca vi loi nhiu t bờn ngoi Thớ d, nhiu nhit (thermal...
- 7
- 308
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25