... đặc tính cơ của độngcơ một chiều kích từ độc lập1.2. Các chế độ làm việc của độngcơ điện một chiều kích từ độc lập1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốcđộ của độngcơ một chiều kích từ độc lập* ... của độngcơ điện một chiều là có thể dùng làm độngcơ điện haymáy phát điện trong những điều kiện làm việc khác nhau. Song ưu điểm lớn nhấtcủa độngcơ điện một chiều là điều chỉnh tốcđộ và ... dao động được tính theo công thức sau: 122R2 ln(1 )T RCR= +ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘĐề bài : Điều khiển tốcđộđộngcơ một chiều bằng bộ biến đổi xung ápLời nói đầuChương 1 : Tổng quan về động cơ...
... chỉnh tốcđộđộngcơ không đồng bộ.1. Khái Quát Về ĐộngCơ Không Đồng Bộ Ba Pha2. Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Trở Phụ Mạch Roto.3. Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ ... đóng điện trở phụ vào thì tốcđộđộngcơ chưa kòp thay đổi, lúc này dòng và mômen giảm nên tốcđộđộngcơ giảm. Nhưng khi tốcđộ giảm thì độ trượt sẽ tăng nên sức điện động cảm ứng trên mạch roto ... XỨNG 5. Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Áp 6. Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Tần Số7. Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng...
... điều chỉnh tốcđộđộngcơ một chiều kích từ độc lập “ sẽ đi sâu vào nghiên cứu các hệ thống truyền độngcó dùng điện tử công suất để điều chỉnh tốcđộđộngcơ một chiều kích từ độc lập.Luận ... tính cơ của độngcơ càng dốc, tốcđộ của động cơ giảm. Thông thường α được chọn: 0 < α < π/2. Ta có họ đặc tính cơ của động cơ khi góc kích α thay đổi:Hình 3. 10 Họ đường đặc tính cơ của ... là độngcơ nổ, độngcơ điện tùy thuộc vào chỉ tiêu kỹ thuật của hệ thống.- F: Máy phát một chiều kích thích độc lập, cung cấp trực tiếp nguồn một chiều cho phần ứng động cơ. - Đ: Độngcơ điện...
... còn đối với độngcơđó là công suất đưa ra trên đầu trục động cơ. 1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốcđộ của độngcơ một chiều kích từ độc lậpVề phương diện điều khiển tốcđộđộngcơ điện một ... thông động cơ: Điều chỉnh từ thông kích của độngcơ điện một chiều là điều chỉnh mô men điện từ của độngcơ M = KφIư và sức điện động quay của độngcơ Eư = Kφω. Mạch kích từ của độngcơ là ... động cơ. Cấu trúc phần lực của hệ truyền động điều chỉnh tốcđộđộngcơ điện một chiều bao giờ cũng cần có bộ biến đổi. Các bộ biến đổi này cấp cho mạch phần ứng độngcơ hoặc mạch kích từ động...
... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 4 PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘĐỘNGCƠ DC Động cơ điện một chiều ... trường hợp khác, độngcơ phải tự động đưa ra các đáp ứng với các tác động thời gian thực. Các đáp ứng đối với các tác động này được quan sát và các điều chỉnh cần thiết được tự động tạo ra. Vì ... rộng xung PWM điều khiển tốcđộđộng cơ, trong đó timer0 được thiết lập ở mode Phase Correct PWM và giá trị thanh ghi OCR0 sẽ được cập nhật để điều chỉnh tốcđộđộng cơ. Xung ngỏ ra OC0 sẽ...
... Chất lƣợng động của hệ thống điều chỉnh tốcđộ hai mạch vòng kín. 1.2.1- Mô hình toán học trạng thái động. 1.2.2- Phân tích quá trình khởi động. 1.2.3- Tính năng trạng thái động và tác ... Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội. 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động ... của độngcơ bị hạn chế, muốn lợi dụng tối đa năng lực quá tải cho phép của độngcơ thì trong quá trình quá độ luôn luôn giữ được dòng điện ở giá trị tối đa cho phép, làm cho hệ thống truyền động...
... TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP Độc lập – Tự do – Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐCĐỘĐỘNGCƠ Học ... của điều khiển mờ có nguyên nhân của nó: Thứ nhất là trên cơ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khiển mờ đã cho phép con người tự động hóa được kinh nghiệm điều khiển cho một quá trình, một ... Xe đi khá nhanh Zadeh đã diễn đạt sự kiện trên bằng các biến ngôn ngữ: góc tay quay, tốc độ, nhiệt độ, áp lực, tuổi tác và các mệnh đề mờ dạng tương ứng. Chúng ta làm rõ cách tiếp cận của...
... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 29 2.2.1. Tổng hợp mạch vòng ñiều chỉnh dòng ñiện 29 2.2.2. Tổng hợp mạch vòng ñiều chỉnh tốc ñộ 32 2.3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ 37 CHƯƠNG ... cữu, người ta gọi là ñộng cơ ñiện một chiều kích thích vĩnh cửu. Độngcơ ñiện một chiều kích từ song song: Dây quấn kích từ ñược nối song song với mạch phần ứng. Độngcơ ñiện một chiều kích ... LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNGCƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. Các phương...
... nghệ là nhiệm vụ của hệ thống truyền độngđộng cơ. Một trong những vấn đề quan trọng trong dây truyền tự động hoá là việc điều chỉnh tốc độ của độngcơ truyền động đ-ợc sử dụng rất rộng rãi do ... kỹ thuật điều khiển và tự động hoá. Hệ truyền độngđộngcơ là một bộ phận quan trọng không thể thiếu đ-ợc trong mọi quá trình tự động hoá. Hệ thống nào có chuyển độngcơ học (dây chuyền sản ... thì hệ thống đóđộngcơ điện làm khâu trung gian để chuyển hoá điện năng thành cơ năng với những đặc tính cần thiết. Việc điều khiển chính xác dòngcơ năng tạo nên các chuyển động phức tạp của...
... đóng điện trở phụ vào thì tốcđộđộngcơ chưa kòp thay đổi, lúc này dòng và mômen giảm nên tốcđộđộngcơ giảm. Nhưng khi tốcđộ giảm thì độ trượt sẽ tăng nên sức điện động cảm ứng trên mạch roto ... XỨNG 3. Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực4. Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa5. Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng ... điều chỉnh tốcđộđộngcơ không đồng bộ ba pha bằng cách thay đổi điện trở phụ mạch roto có các ưu điểm sau:- Cótốcđộ phân cấp.- Tốcđộ điều chỉnh nhỏ hơn tốcđộcơ bản.- Tự động hóa trong...
... chỉnh tốcđộ theo phương pháp thứ hai.Ngoài ra cần phân biệt điều chỉnh tốcđộ với sự tự động thay đổi tốcđộ khi phụ tải thay đổi của độngcơ điện.Về phương diện điều chỉnh tốc độ, độngcơ điện ... truyền động điện:I. 2. a Hướng điều chỉnh tốc độ: Hướng điều chỉnh tốcđộ là ta có thể điều chỉnh để có được tốcđộ lớn hơn hay bé hơn so với tốcđộcơ bản là tốcđộ làm việc của độngcơ điện ... điều chỉnh tốcđộđộngcơ một chiều kích từ độc lập “ sẽ đi sâu vào nghiên cứu các hệ thống truyền độngcó dùng điện tử công suất để điều chỉnh tốcđộđộngcơ một chiều kích từ độc lập.Luận...
... các hệ truyền động sau: + Hệ máy phát – độngcơ ( F – Đ ) + Hệ điều chỉnh xung áp – độngcơ ( XA – Đ ) + Hệ chỉnh lưu Tiristo – độngcơ ( T – Đ ) 3.1. Hệ thống máy phát - độngcơ ( F – Đ ... thay đổi độ rộng của xung áp γ. Vì thời gian một chu kỳ đóng cắt khố k rất nhỏ so vơi hằng số thời gian cơ học của hệ truyền động nên ta có thể coi tốcđộ và sức điện động phần ứng độngcơ là ... cảm của mạch phần ứng độngcơ được tính : LưĐ = kd PnIUdmdmdm .30π Trong đó : kd = 0,2 : Độngcơcó cuộn bù nđm : Tốcđộ quay định mức của độngcơ (vòng/phút), nđm=9,55.ωđm...
... thích của độngcơ điện một chiều là điều chỉnh moment điện từ của độngcơ uM K I= Φ và sức điện động quay của độngcơ uE Kω= Φ. Khi từ thông giảm thì tốcđộ quay của độngcơ tăng lên ... phần ứng thì tốcđộđộngcơ điện thay đổi theo phương trình sau: Φ−Φ=... kRIkUuuuωVì từ thông của độngcơ không đổi nên độ dốc đặc tính cơ cũng không đổi, còn tốc độ không tải ... phương pháp cơ bản để điều khiển tốcđộđộngcơ điện một chiều bằng điện áp:- Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng của động cơ - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ của động cơ. 2 Các...
... KHIỂN TỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN 1 CHIỀUI. Nguyên lý điều khiển độngcơ điện 1 chiều.1. Đặc điểm của ĐộngCơ một chiều: Động cơ điện một chiều có quán tính cơ tương đối nhỏ. Dễ thay đổi tốcđộ trong ... thích của độngcơ điện một chiều là điều chỉnh moment điện từ của độngcơ uM K I= Φ và sức điện động quay của độngcơ uE Kω= Φ. Khi từ thông giảm thì tốcđộ quay của độngcơ tăng lên ... hệ truyền động, điều khiển tốcđộđộngcơ điện một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) và loại điều khiển mạch hở. Hệ truyền động điều khiển tự động có...