... 58 36 Hình 3.5 Mặt trụ kẻ 58 37 Hình 3.6 Mặt phẳng Bezier 59 38 Hình 3.7 Mặt phẳng B – spline 59 39 Hình 3.8 Bềmặt coons 59 40 Hình 3.9 Bềmặt fillet 60 41 Hình 3.10 Bềmặt offset 60 42 Hình ... Những mặt Bezier hình tam giác 97 67 Hình 3.36 Các phần tử bềmặt phân mảnh 99 68 Hình 3.37 Cắt bềmặt 100 69 Hình 3.38 101 70 Hình 3.39 Giao tuyến bềmặt với bềmặt Phép chiếu điểm mặt phẳng 71 Hình ... 75 54 Hình 3.23 Mặt phẳng xiên 77 55 Hình 3.24 Mặt trụ kẻ 78 56 Hình 3.25 × bềmặt bezier 83 57 Hình 3.26 58 Hình 3.27 × mảnh bềmặt B- spline 87 59 Hình 3.28 Đƣờng biên bềmặt coon 89 60 Hình...
... 58 36 Hình 3.5 Mặt trụ kẻ 58 37 Hình 3.6 Mặt phẳng Bezier 59 38 Hình 3.7 Mặt phẳng B – spline 59 39 Hình 3.8 Bềmặt coons 59 40 Hình 3.9 Bềmặt fillet 60 41 Hình 3.10 Bềmặt offset 60 42 Hình ... Những mặt Bezier hình tam giác 97 67 Hình 3.36 Các phần tử bềmặt phân mảnh 99 68 Hình 3.37 Cắt bềmặt 100 69 Hình 3.38 101 70 Hình 3.39 Giao tuyến bềmặt với bềmặt Phép chiếu điểm mặt phẳng 71 Hình ... 75 54 Hình 3.23 Mặt phẳng xiên 77 55 Hình 3.24 Mặt trụ kẻ 78 56 Hình 3.25 × bềmặt bezier 83 57 Hình 3.26 58 Hình 3.27 × mảnh bềmặt B- spline 87 59 Hình 3.28 Đƣờng biên bềmặt coon 89 60 Hình...
... nghệ thiết kế chế tạo loạt nhỏ máy phay CNC trục” (ĐHBKHN-2008) Các đề tài, dự án máycơngcụđiềukhiểnsố CNC (tính từ 1995) Đề tài KC.05.11/06-10 “Nghiên cứu thiết kế chế tạomáy cắt vật liệu ... án máycôngcụđiềukhiểnsố CNC (tính từ 1995) Đề tài “Nghiên cứu nâng cấp đại hoá thiết bị vạn năng” (Cty HAMECO -1996) Dự án KC.05.DA08 “Nghiên cứu chế thử 03 máy cắt kim loại khổ rộng 6m điều ... nhập thiết bị máy móc phục vụ cho q trình sản xuất, có khoảng 4,3 tỷ USD máycôngcụ nhu cầu thực cấp thiết, thiết bị CNC đỉnh cao công nghệ VN tự thiết kế chế tạosố thiết bị công nghiệp song...
... trục, sau hệ điềukhiển bắt đầu đếm khoảng gia số thông báo bàn trượt hay trục dụng cụ thực hành trình vượt giới hạn Với mục đích nầy, hệ điềukhiểnmáycơngcụ ĐKS có u cầu đặt trục máy điểm chuẩn ... 17,677 27,677 5H7 2.2 Lập trình gia cơngmáycơngcụ ĐKS Tính kinh tế máycôngcụ ĐKS phụ thuộc nhiều vào hệ thống lập trình sử dụng để tạo lệnh điềukhiển u cầu ngơn ngữ lập trình phải đơn giản, ... điểm 0P chọn cho dụng cụ thay đổi cách thuận tiện an toàn + Điểm chuẩn R ( Reference Point ) : Là điểm xác định hệ điềukhiển vùng làm việc máy để hệ điềukhiển đồng với vị trí máy Muốn vậy, khởi...
... KTQS Về hình thức, hệ AC giống hệ điềukhiển có phản hồi chỗ hay nhiều thông số đợc đo, làm để điềukhiển thông sốcông nghệ Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điềukhiển tối u, thông sốcông ... sử dụng cho máy CNC thông thờng (FCNC) Đây dạng thờng gặp AC Hình 2: Sơ đồ nguyên lý máy CNC có điềukhiển thích nghi Trênhìnhsơ đồ máy CNC có AC Vùng hệ CNC thông thờng Đó hệ điềukhiển kín ... thống Hệ thống (hình 3) tơng tự hệ AC điển hìnhhình 2, gồm: - Một máy phay CNC với điềukhiển TNC360 hãng Heidenhain (Đức) Đó máy phay đứng, điềukhiển trục, đợc chuyển hệ từ máy phay vạn MFP320...
... thông sốcông nghệ (S, F) vào máyđiềukhiểnmáy hoạt động theo giá trị ấn định CNC dạng điển hình hệ thống điềukhiển theo chương trình Mục tiêu điềukhiển tự động máycôngcụ nay, kể máy CNC ... cần phải điềukhiển Có thể nói lịch sử phát triển khoa học công nghệ chế tạomáy gắn liền với lịch sử phát triển kỹ thuật điềukhiển q trình gia cơngđiềukhiểnmáycơngcụ Hình 2: Điềukhiển q ... truyền thống Hình : Điềukhiển q trình với máy tự động - Máycơngcụ truyền thống điềukhiển tay (hình 2) Thơng số đầu vào hệ thống chế độ công nghệ (tốc độ cắt S lượng chạy dao F), thông số đầu Y...
... điện Các dụng cụ đo cho phép đạt độ xác đo đến hàng µm 1.2 1.2.1 Hệ thống ĐKS Máycơngcụ Các đặc điểm tạohìnhbềmặtmáycôngcụ ĐKS: Trênmáycôngcụ ĐKS, chuyển động tạohìnhbềmặt thực dựa ... số 10 Dựa số lượng trục điềukhiển đồng thời, điềukhiển theo biên dạng phân chia thành nhóm: điềukhiển 2D ( H1.2b ), điềukhiển 21/2D (H1.2c ), điềukhiển 3D điềukhiển có nhiều trục điềukhiển ... MỤC LỤC Phần mở đầu Chương ĐiềuKhiểnSố ( ĐKS ) hệ thống ĐKS MáyCôngCụ 1.1 Các khái niệm 1.2 Hệ thống ĐKS Máycơngcụ 1.2.1 Các đặc điểm tạohìnhbềmặtmáycôngcụ ĐKS 1.2.2 Hệ thống liệu...
... điềukhiển chương trình ứng dụng nhớ, cổng ghép nối với thiết bị ngoại vi để thực điềukhiểnmáy (H3.21) Trênmáycôngcụ CNC thường cho phép hoạt động chế độ sau : – Manual: Dùng phím điềukhiển ... dụng cụ cắt đồng thời q trình gia cơng • Nếu có phần bềmặt cần gia cơng dụng cụ cắt tiếp cận lần gá đặt, cần chọn máy ĐKS trục a: Gia côngmáy trục b: Gia côngmáy trục H3.23: Gia côngmáy trục ... so với máy trục So với máy trục, gia cơngmáy trục có nhiều ưu điểm vượt trội, suất cao hơn, có tính dễ tiếp cận dụng cụ với bềmặt gia công phức tạp, dễ cải thiện chất lượng bềmặt H3.23 số trường...
... Hơn nữa, số quan khoa học công nghệ đầu ngành IMI chế tạosốmáycôngcụđiềukhiểnsố xuất doanh nghiệp điện tử nội địa tham gia vào việc chế tạo, kinh doanh máycôngcụđiềukhiển số, làm cho ... việc chế tạo kết cấu máy thúc đẩy ngành công nghiệp đúc, gia cơng khí xác,… Trong giai đoạn đầu, BKMech nhập điềukhiển chế tạomáyđiềukhiểncôngcụsố Nhà cung cấp cho BKMech điềukhiểncông ty ... kinh doanh sản phẩm máyđiềukhiểncôngcụsốcông ty nào? Có cần phát triển chiến lược hay khơng? Thực trạng phát triển chiến lược kinh doanh sản phẩm máycôngcụđiềukhiểnsốcông ty TNHH Cơ Điện...
... Hơn nữa, số quan khoa học công nghệ đầu ngành IMI chế tạosốmáycôngcụđiềukhiểnsố xuất doanh nghiệp điện tử nội địa tham gia vào việc chế tạo, kinh doanh máycôngcụđiềukhiển số, làm cho ... việc chế tạo kết cấu máy thúc đẩy ngành công nghiệp đúc, gia cơng khí xác,… Trong giai đoạn đầu, BKMech nhập điềukhiển chế tạomáyđiềukhiểncôngcụsố Nhà cung cấp cho BKMech điềukhiểncông ty ... kinh doanh sản phẩm máyđiềukhiểncôngcụsốcông ty nào? Có cần phát triển chiến lược hay khơng? Thực trạng phát triển chiến lược kinh doanh sản phẩm máycôngcụđiềukhiểnsốcông ty TNHH Cơ Điện...
... CÁC HÌNHHình 1.1: Sơ đồ hệ thống điềukhiểnsốmáycôngcụ 15 Hình 1.2: Điềukhiển điểm - điểm 17 Hình 1.3: Điềukhiển đường thẳng máy tiện, máy phay CNC 18 Hình 1.4: Điềukhiển ... khác biệt máycôngcụ thông thường máycôngcụđiềukhiểnsố CNC, ưu điểm, chức máycôngcụ CNC Những vấn đề trình bày chương I, giúp ta hình dung, hiểu sâu hệ thống điềukhiểnsốmáycôngcụ Ta ... cấu máycôngcụđiềukhiển CNC so với máycôngcụ thông thường a Máycộngcụ thông thường Khi thực gia côngmáy thông thường người công nhân thường phải dùng tay để điềukhiển máy, người công...
... khác Đối với máy tiện, trục mang chi tiết tạo tốc độ cắt Trục máy phay hay khoan mang dao quay tạo tốc độ cắt Trênhình 1.1 thể cấu tạo trục máy phay CNC Trục phần cụm trục máy Một cụm trục bao ... liệu PC 65 Hình 1.1 Trục máycơngcụ CNC Hình 1.2: Cụm trục dẫn động đai Hình 1.3: Cụm trục dẫn động bánh Hình 1.4: Cụm trục tích hợp Hình 1.5 Quá trình ... thơng qua mơ hình tốn học Mơ hình bao gồm nút, phần tử, vật liệu, sốhình học, điều kiện biên đặc trưng khác “Mơ hìnhhình học” có nghĩa xây dựng mặthình học + Các bước việc mơ hình hóa - Xác...
... điện Các dụng cụ đo cho phép đạt độ xác đo đến hàng µm 1.2 1.2.1 Hệ thống ĐKS Máycơngcụ Các đặc điểm tạohìnhbềmặtmáycôngcụ ĐKS: Trênmáycôngcụ ĐKS, chuyển động tạohìnhbềmặt thực dựa ... MỤC LỤC Phần mở đầu Chương ĐiềuKhiểnSố ( ĐKS ) hệ thống ĐKS MáyCôngCụ 1.1 Các khái niệm 1.2 Hệ thống ĐKS Máycơngcụ 1.2.1 Các đặc điểm tạohìnhbềmặtmáycôngcụ ĐKS 1.2.2 Hệ thống liệu ... a) Điềukhiển điểm b) Điềukhiển 2D ( mở rộng theo đường ) c) Điềukhiển 21/2D z d) Điềukhiển 4D e) Điềukhiển 5D H1.2 : Các dạng điềukhiển [I] Điềukhiển điểm mở rộng theo đường (H1.2a ) tạo...
... điện Các dụng cụ đo cho phép đạt độ xác đo đến hàng µm 1.2 1.2.1 Hệ thống ĐKS Máycơngcụ Các đặc điểm tạohìnhbềmặtmáycôngcụ ĐKS: Trênmáycơngcụ ĐKS, chuyển động tạohìnhbềmặt thực dựa ... MỤC LỤC Phần mở đầu Chương ĐiềuKhiểnSố ( ĐKS ) hệ thống ĐKS MáyCôngCụ 1.1 Các khái niệm 1.2 Hệ thống ĐKS Máycôngcụ 1.2.1 Các đặc điểm tạohìnhbềmặtmáycơngcụ ĐKS 1.2.2 Hệ thống liệu ... a) Điềukhiển điểm b) Điềukhiển 2D ( mở rộng theo đường ) c) Điềukhiển 21/2D z d) Điềukhiển 4D e) Điềukhiển 5D H1.2 : Các dạng điềukhiển [I] Điềukhiển điểm mở rộng theo đường (H1.2a ) tạo...
... VỀ MÁYCÔNGCỤĐIỀUKHIỂN BẰNG CHƯƠNG TRÌNH SỐ (MÁY CNC) I Tổng quan máycôngcụđiềukhiển chương trình số (máy CNC) Ở máy cắt thông thường, việc điềukhiển chuyển động thay đổi vận tốc phận máy ... ngành chế tạomáy chế tạođiều kiện Máycôngcụđiềukhiển chương trình số – viết tắt máy NC (Numerical Control) máy tự động điềukhiển (vài hoạt động toàn hoạt động), hành động điềukhiển sản ... theo trục X, Y, Z tạo thành Điềukhiển đường viền 3D ứng dụng để gia công khuôn mẫu, gia công chi tiết có bềmặt không phức tạp Hình 1-9 Điềukhiển 4D (hình 1-10a)và điềukhiển 5D (hình 1-10b): Ngoài...
... điện Các dụng cụ đo cho phép đạt độ xác đo đến hàng µ m 1.2 1.2.1 Hệ thống ĐKS Máycơngcụ Các đặc điểm tạohìnhbềmặtmáycôngcụ ĐKS: Trênmáycơngcụ ĐKS, chuyển động tạohìnhbềmặt thực dựa ... hàm số Dựa số lượng trục điềukhiển đồng thời, điềukhiển theo biên dạng phân chia thành nhóm: điềukhiển 2D ( H1.2b ), điềukhiển /2D (H1.2c ), điềukhiển 3D điềukhiển có nhiều trục điềukhiển ... MỤC LỤC Phần mở đầu Chương ĐiềuKhiểnSố ( ĐKS ) hệ thống ĐKS MáyCôngCụ 1.1 Các khái niệm 1.2 Hệ thống ĐKS Máycơngcụ 1.2.1 Các đặc điểm tạohìnhbềmặtmáycôngcụ ĐKS 1.2.2 Hệ thống liệu...
... quang điện Các dụng cụ đo cho phép đạt độ xác đo đến hàng µm Hệ thống ĐKS Máycơngcụ Các đặc điểm tạohìnhbềmặtmáycôngcụ ĐKS: Trênmáycôngcụ ĐKS, chuyển động tạohìnhbềmặt thực dựa vào ... hàm số Dựa số lượng trục điềukhiển đồng thời, điềukhiển theo biên dạng phân chia thành nhóm: điềukhiển 2D ( H1.2b ), điềukhiển /2D (H1.2c ), điềukhiển 3D điềukhiển có nhiều trục điềukhiển ... Chương 1: ĐiềuKhiểnSố ( ĐKS ) hệ thống ĐKS MáyCôngCụ Các khái niệm : – Hệ thống ĐKS MáyCông Cụ: hệ thống cho phép điềukhiển hoạt động máycơngcụ (có thể phần hay tồn ) thực gia công chi...
... nghệ điềukhiểnsố mở rộng cho loại máycôngcụ khác, máy tiện, máytạo ren, trung tâm gia công, Hiện nay, công nghệ điềukhiểnsố ứng dụng cho máy gia công phi truyền thống, máy gia công tia ... tốn đường dụng cụtạohìnhbề mặt, vấn đề mài mòn dụng cụ cắt (cho trường hợp dao phay đầu bằng) gia công khuôn mẫu máy phay CNC Nhằm nâng cao khả công nghệ máycôngcụđiềukhiển số, đề tài luận ... tham số hệ truyền động từ hệ thống điềukhiển số, giám sát trạng thái hệ truyền động, … Chức nội suy máycôngcụđiềukhiểnsố CNC Các máy CNC thường có số trục chuyển động thẳng tròn, điều khiển...
... tham số biểu diễn hình dạng khác thơng qua tập hợp thơng sốhình học, bậc, điểm điều khiển, trọng số, tham số nút, Các thuật toán nội suy biên dạng tự cần phải xử lý trực tiếp thơng sốhình ... phức tạp máycôngcụ CNC Đối tượng, phạm vi phương pháp nghiên cứu Luận án nghiên cứu phương pháp nội suy theo thời gian thực biên dạng tự tạohìnhbềmặt chi tiết gia cơngmáycôngcụ CNC Các ... lĩnh vực điềukhiểnsốmáycôngcụ Ý nghĩa thực tiễn - - Phương pháp nội suy theo thời gian thực biên dạng tự NURBS có ý nghĩa quan trọng việc nâng cao suất chất lượng gia cơngtạohìnhbềmặt chi...