... thng di s nh hng ca cỏc nhiu lon t mụi trng xung quanh mc chi tit ca s v cỏc phn t cú th khỏc tựy theo tng trng hp c th Nhng nhỡn mt cỏch tng th mi h thng t ng u c biu din dng s chc nng gm ... ta cú th phõn loi: H thng gi n nh Yo = const iu chnh chng trỡnh Yo = y ( t ) bit trc H thng tựy ng Yo = y ( t ) = Var khụng bit trc Theo dng tớn hiu Ta cú: H thng liờn tc: L h thng m tt c...
... áp suất, nhiệt độ, mức, lưu lượng; - Hệthống nguồn nuôi; - Hộp đấu cáp; - Hệthống đầu nối cáp; - Hệthống cáp tín hiệu; - Hệthống kết cấu khí; Chi tiết hệthống phần cứng trạm thử vỉa xem thêm ... Không treo hệthống cải tiến phương thức lấy mẫu - Có thêm khả tự kiểm tra hệthống - Hệthống phần mềm với loạt tính mới, chạy môi trường Windows thay chương trình đơn lẻ chạy DOS Công nghệ FPGA ... trình đo kiểm tra thông số công nghệ trình khai thác Mỗi hệthống đo gồm có hệthống thiết bị phần cứng hệthống phần mềm đo lường - phân tích xử lý số liệu Các hệthống đo lần nghiên cứu chế tạo...
... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệthống ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệthống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp ... thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệthống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh toỏn hc t ú a v chng...
... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệthống ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệthống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp ... thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệthống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh toỏn hc t ú a v chng...
... hệthống điều khiển tựđộng hóa đại, đường cong nung sở liệu lưu trữ chương trình phần mềm hệthống Để hệthống hoạt động đạt kết cao nhất, đòi hỏi có kết hợp chặt chẽ chuyên gia điều khiển tự ... Thiết kế mô hình hệthống điều khiển tựđộng hoá công nghệ nung luyện thành phần hệthống Thiết kế tạo chương trình phầm mềm điều khiển cho hệthống Xây dựng đường cong công nghệ cho loại lò nung ... KC.03.19 (Xuất xứ dự án) thiết kế, chế tạo hệthốngtựđộng hoá công nghệ nung sản phẩm gốm sứ” hoàn chỉnh, với thành phần hệthống bao gồm phần cứng phần mềm Hệthống vào thực tế sử dụng mang lại hiệu...
... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệthống ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệthống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp ... thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệthống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh toỏn hc t ú a v chng...
... côn trụ sử dụng truyền xích Ưu điểm:Truyền momen xoắn vàchuyển động quay trục giao Có truyền động xích nên tỉ số truyền cao truyền động đai làm việc có tải Tỉ số truyền hộp giam3 tốc từ 8-15 Nhược ... bò trượt truyền động đai nên tỉ số truyền thay đổi,tuổi thọ thấp VII PHƯƠNG ÁN Hộp giảm tốc hai cấp sử bánh rămg côn trụ sử dụng truyền đai Ưu điểm:Truyền momen xoắn vàchuyển động quay trục giao ... năng.Mắt xích dễ bò mòn,gây tải trọng động phụ,ồn làm việc II PHƯƠNG ÁN Hộp giảm tốc khai triển truyền đai Ưu điểm:kết cấu đơn giản Xử dụng truyền đai nên co thểâ giữ động xa hộp giảm tốc, làm việc...
... = 159 / 2,42 = 66 vg/ph Tính phanh Để phanh nhỏ gọn, ta đặt phanh trục thứ nhất, tức trục động Mômen phanh xác đònh theo công thức (3-14) Mph = nQoDo 197Nm 2aut - Hệ số an toàn phanh, lấy ... 565N/mm2 Ứng suất cho phép xác đònh theo giới hạn bền nén với hệ số an toàn k = || = bn 565 113N / mm2 k Vậy n < | Chọn động điện Công suất tónh nâng vật trọng tải xác đònh theo công ... suất cấu = p.t.k 3 br đ ol = 0,99 tính p t = 0,96 – Hiệu suất tang (bảng 1-9) k = 0,99 – Hiệu suất nối trục di động (khớp có đầy dầu bôi trơn) (TL (1) p.15) ol= 0,99...
... ổ đầu bulơng Theo bảng 10.4 tính : l12 = l33 = -90mm ; l22 = 100mm ; l23 = 220mm; 140mm ; l13 = l22 = 100mm ; l32 = l23 = 220mm ; l11 l21 l31 320mm; d) Xác định trị số chiều lực từ chi ... dụng lên trục : * Đối với trục : Lực tác dụng lên trục bao gồm lực căng truyền đai lực bánh 13 TÍNH TOÁN VÀ CHỌN VỎ HỘP Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vò trí tương đối chi tiết phận máy,...
... THIỆU Tổng quan Learning control Chương 2: PHÂN TÍCH ĐỘ ỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG LFFC PHỤ THUỘC THỜI GIAN Trong chương đề cập đến điều khiển LFFC phụ thuộc thời gian phân tích tínhổnđịnhhệthống ... TÍCH ĐỘ ỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG LFFC PHỤ THUỘC THỜI GIAN 2.1 Giới thiệu Trong chương đề cập đến điều khiển LFFC phụ thuộc thời gian phân tích tínhổnđịnhhệthống phụ thuộc vào thời gian Xác định ... trình học ổnđịnh cách chọn độ rộng miền xác định B-spline cho BSN xấp xỉ thành phần tần số cao tín hiệu học Nhờ giả định nghiêm ngặt (một số hệthống điều khiển phải SISO LTI -Hệ thống tuyến tính...
... hệthống SMS toàn cầu 2.2 Tổng quát hệthốngthông tin di động GSM 2.2.1 Giới thiệu công nghệ GSM GSM (Global System for Mobile communication) hệthốngthông tin di động số toàn cầu, công nghệ ... 160 k tự m h a k tự bit sử dụng (mã hóa k tự bit phù hợp với m h a k tự latin chẳng hạn k tự alphabet tiếng Anh) 70 k tự m h a k tự 16 bit Unicode UCS2 sử dụng (các tin nhắn SMS không chứa k tự ... laptop cồng kềnh, phức tạp trình thực thi hệthống việc giao diện phần mềm xây dựng hoạt độngổnđịnh phải đảm bảo giao tiếp đồng máy tính với điện thoại Nếu hệthống không trì yếu tố không thực thi...
... trúc hệthốngtựđộng nhiệm vụ phận + Thiết kế thiết bị tựđộng đơn giản cơng nghiệp đời sống Hồ Viết Bình NỘI DUNG CHƯƠNG 2.1- CÁC VÍ DỤ VỀ HỆTHỐNGTỰĐỘNG 2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA ... NHIỆM VỤ CỦA CÁC BỘ PHẬN CHÍNH 2.4- CẢM BIẾN 2.5- BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN 2.6- BỘ PHẬN CHẤP HÀNH 2.7- CƠNG CỤ MƠ TẢ HỆTHỐNGTỰĐỘNG Hồ Viết Bình 2.1- VÍ DỤ: HỆTHỐNG VẬN CHUYỂN VÀ ĐĨNG GĨI TỰĐỘNG Hồ ... LOẠI KÍCH THƯỚC TỰĐỘNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU ĐỰNG SẢN PHẨM CƠ CẤU TÁC ĐỘNG THÙNG ĐỰNG SP Hồ Viết Bình 2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐ Hồ Viết Bình 2.3- Nhiệm vụ phần tửhệthốngtựđộng 1- Cảm biến...
... chủ động Trục bò động Piston Ký hiệu Trục chủ động 3.2.Li hợp đóa ma sát thủy lực Đóa ma sát Dầu ép Trục bò động Chốt Piston 2.3.Li hợp đóa ma sát điện từ Nắp Nguồn điện vào Chốt Trục chủ động ... Nắp Nguồn điện vào Chốt Trục chủ động Nắp từ Trục bò động Đóa ma sát Cuộn từ Ký hiệu 3ø THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Thiết bò điều khiển hệthốngtựđộng làm nhiệm vụ thu thập thông tin từ cảm biến, từ ... Trục truyền độngĐộng Trục cam Trục công tác Li hợp Điều khiển cam 3.2- ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN a) b) Mạch khí nén 3.3- ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN RƠLE Rơle loại khí cụ tựđộng dùng để khởi động thiết...
... hình 4.6 sau: Hệthống đo Hệthống đo Silô 90T Đầm rung 42 Hình 4.6 Mô hình lắp đặt hệthống đo 4.2 Tính toán thiết bò hệthống đo 4.2.1 Cơ sở tính toán: Từ mô hình hệthống đo phải tính toán thiết ... - Lắp thân hệthống đo vào chân hệthống đo - Lắp bao che vào thân hệthống đo Mô hình lắp đặt cụ thể sau: 40 Hệthống đo Cao su che kín Nắp silô Hình 4.5 Mặt cắt vò trí lắp đặt hệthống đo 41 ... cầu chung hệthống đo: - Thiết kế thân hệthống đo chân hệthống đo hai phần riêng biệt lắp ghép lại với - Thiết kế chân hệthống đo có biên dạng trùng với biên dạng nắp silô - Chân hệthống đo...