0

tính ổn định của hệ thống tự động

Bài giảng Tự động hóa quá trình nhiệt

Bài giảng Tự động hóa quá trình nhiệt

Tự động hóa

... thng di s nh hng ca cỏc nhiu lon t mụi trng xung quanh mc chi tit ca s v cỏc phn t cú th khỏc tựy theo tng trng hp c th Nhng nhỡn mt cỏch tng th mi h thng t ng u c biu din dng s chc nng gm ... ta cú th phõn loi: H thng gi n nh Yo = const iu chnh chng trỡnh Yo = y ( t ) bit trc H thng tựy ng Yo = y ( t ) = Var khụng bit trc Theo dng tớn hiu Ta cú: H thng liờn tc: L h thng m tt c...
  • 246
  • 628
  • 1
Báo cáo: Nghiên cứu phát triển vμ hoμn thiện các hệ thống tự động hóa quá trình khai thác dầu khí ở việt nam ppt

Báo cáo: Nghiên cứu phát triển vμ hoμn thiện các hệ thống tự động hóa quá trình khai thác dầu khí ở việt nam ppt

Báo cáo khoa học

... áp suất, nhiệt độ, mức, lưu lượng; - Hệ thống nguồn nuôi; - Hộp đấu cáp; - Hệ thống đầu nối cáp; - Hệ thống cáp tín hiệu; - Hệ thống kết cấu khí; Chi tiết hệ thống phần cứng trạm thử vỉa xem thêm ... Không treo hệ thống cải tiến phương thức lấy mẫu - Có thêm khả tự kiểm tra hệ thống - Hệ thống phần mềm với loạt tính mới, chạy môi trường Windows thay chương trình đơn lẻ chạy DOS Công nghệ FPGA ... trình đo kiểm tra thông số công nghệ trình khai thác Mỗi hệ thống đo gồm có hệ thống thiết bị phần cứng hệ thống phần mềm đo lường - phân tích xử lý số liệu Các hệ thống đo lần nghiên cứu chế tạo...
  • 344
  • 678
  • 1
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Thạc sĩ - Cao học

... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp ... thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh toỏn hc t ú a v chng...
  • 82
  • 1,393
  • 1
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp ... thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh toỏn hc t ú a v chng...
  • 82
  • 654
  • 0
Hoàn thiện và chế tạo các hệ thống tự động hóa công nghệ nung các sản phẩm gốm sứ

Hoàn thiện và chế tạo các hệ thống tự động hóa công nghệ nung các sản phẩm gốm sứ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hệ thống điều khiển tự động hóa đại, đường cong nung sở liệu lưu trữ chương trình phần mềm hệ thống Để hệ thống hoạt động đạt kết cao nhất, đòi hỏi có kết hợp chặt chẽ chuyên gia điều khiển tự ... Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển tự động hoá công nghệ nung luyện thành phần hệ thống Thiết kế tạo chương trình phầm mềm điều khiển cho hệ thống Xây dựng đường cong công nghệ cho loại lò nung ... KC.03.19 (Xuất xứ dự án) thiết kế, chế tạo hệ thống tự động hoá công nghệ nung sản phẩm gốm sứ” hoàn chỉnh, với thành phần hệ thống bao gồm phần cứng phần mềm Hệ thống vào thực tế sử dụng mang lại hiệu...
  • 112
  • 429
  • 2
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ docx

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ docx

Thạc sĩ - Cao học

... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp ... thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh toỏn hc t ú a v chng...
  • 82
  • 394
  • 0
đồ án thiết kế hệ thống tự động trong cơ khí, chương 1 potx

đồ án thiết kế hệ thống tự động trong cơ khí, chương 1 potx

Kĩ thuật Viễn thông

... côn trụ sử dụng truyền xích Ưu điểm:Truyền momen xoắn vàchuyển động quay trục giao Có truyền động xích nên tỉ số truyền cao truyền động đai làm việc có tải Tỉ số truyền hộp giam3 tốc từ 8-15 Nhược ... bò trượt truyền động đai nên tỉ số truyền thay đổi,tuổi thọ thấp VII PHƯƠNG ÁN Hộp giảm tốc hai cấp sử bánh rămg côn trụ sử dụng truyền đai Ưu điểm:Truyền momen xoắn vàchuyển động quay trục giao ... năng.Mắt xích dễ bò mòn,gây tải trọng động phụ,ồn làm việc II PHƯƠNG ÁN Hộp giảm tốc khai triển truyền đai Ưu điểm:kết cấu đơn giản Xử dụng truyền đai nên co thểâ giữ động xa hộp giảm tốc, làm việc...
  • 11
  • 575
  • 1
đồ án thiết kế hệ thống tự động trong cơ khí, chương 2 pps

đồ án thiết kế hệ thống tự động trong cơ khí, chương 2 pps

Kĩ thuật Viễn thông

... = 159 / 2,42 = 66 vg/ph Tính phanh Để phanh nhỏ gọn, ta đặt phanh trục thứ nhất, tức trục động Mômen phanh xác đònh theo công thức (3-14) Mph = nQoDo   197Nm 2aut  - Hệ số an toàn phanh, lấy ... 565N/mm2 Ứng suất cho phép xác đònh theo giới hạn bền nén với hệ số an toàn k = || =  bn 565   113N / mm2 k Vậy n < | Chọn động điện Công suất tónh nâng vật trọng tải xác đònh theo công ... suất cấu  = p.t.k 3 br đ  ol  = 0,99 tính p t = 0,96 – Hiệu suất tang (bảng 1-9)   k = 0,99 – Hiệu suất nối trục di động (khớp có đầy dầu bôi trơn) (TL (1) p.15) ol= 0,99...
  • 6
  • 466
  • 0
đồ án thiết kế hệ thống tự động trong cơ khí, chương 3 doc

đồ án thiết kế hệ thống tự động trong cơ khí, chương 3 doc

Kĩ thuật Viễn thông

... ổ đầu bulơng Theo bảng 10.4 tính : l12 = l33 = -90mm ; l22 = 100mm ; l23 = 220mm; 140mm ; l13 = l22 = 100mm ; l32 = l23 = 220mm ; l11  l21  l31  320mm; d) Xác định trị số chiều lực từ chi ... dụng lên trục : * Đối với trục : Lực tác dụng lên trục bao gồm lực căng truyền đai lực bánh 13 TÍNH TOÁN VÀ CHỌN VỎ HỘP Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vò trí tương đối chi tiết phận máy,...
  • 6
  • 372
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  thiết kế bộ điều khiển learning feedforward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế bộ điều khiển learning feedforward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Kỹ thuật

... THIỆU Tổng quan Learning control Chương 2: PHÂN TÍCH ĐỘ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LFFC PHỤ THUỘC THỜI GIAN Trong chương đề cập đến điều khiển LFFC phụ thuộc thời gian phân tích tính ổn định hệ thống ... TÍCH ĐỘ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LFFC PHỤ THUỘC THỜI GIAN 2.1 Giới thiệu Trong chương đề cập đến điều khiển LFFC phụ thuộc thời gian phân tích tính ổn định hệ thống phụ thuộc vào thời gian Xác định ... trình học ổn định cách chọn độ rộng miền xác định B-spline cho BSN xấp xỉ thành phần tần số cao tín hiệu học Nhờ giả định nghiêm ngặt (một số hệ thống điều khiển phải SISO LTI -Hệ thống tuyến tính...
  • 22
  • 310
  • 0
thiết kế hệ thống tự động và cảnh báo thiết bị điện dân dụng từ xa

thiết kế hệ thống tự động và cảnh báo thiết bị điện dân dụng từ xa

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hệ thống SMS toàn cầu 2.2 Tổng quát hệ thống thông tin di động GSM 2.2.1 Giới thiệu công nghệ GSM GSM (Global System for Mobile communication) hệ thống thông tin di động số toàn cầu, công nghệ ... 160 k tự m h a k tự bit sử dụng (mã hóa k tự bit phù hợp với m h a k tự latin chẳng hạn k tự alphabet tiếng Anh) 70 k tự m h a k tự 16 bit Unicode UCS2 sử dụng (các tin nhắn SMS không chứa k tự ... laptop cồng kềnh, phức tạp trình thực thi hệ thống việc giao diện phần mềm xây dựng hoạt động ổn định phải đảm bảo giao tiếp đồng máy tính với điện thoại Nếu hệ thống không trì yếu tố không thực thi...
  • 119
  • 359
  • 0
Chương 2 : CÁC BỘ PHẬN CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG pptx

Chương 2 : CÁC BỘ PHẬN CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG pptx

Cơ khí - Chế tạo máy

... trúc hệ thống tự động nhiệm vụ phận + Thiết kế thiết bị tự động đơn giản cơng nghiệp đời sống Hồ Viết Bình NỘI DUNG CHƯƠNG        2.1- CÁC VÍ DỤ VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA ... NHIỆM VỤ CỦA CÁC BỘ PHẬN CHÍNH 2.4- CẢM BIẾN 2.5- BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN 2.6- BỘ PHẬN CHẤP HÀNH 2.7- CƠNG CỤ MƠ TẢ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Hồ Viết Bình 2.1- VÍ DỤ: HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN VÀ ĐĨNG GĨI TỰ ĐỘNG Hồ ... LOẠI KÍCH THƯỚC TỰ ĐỘNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU ĐỰNG SẢN PHẨM CƠ CẤU TÁC ĐỘNG THÙNG ĐỰNG SP Hồ Viết Bình 2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐ Hồ Viết Bình 2.3- Nhiệm vụ phần tử hệ thống tự động 1- Cảm biến...
  • 142
  • 2,851
  • 4
CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG pptx

CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... chủ động Trục bò động Piston Ký hiệu Trục chủ động 3.2.Li hợp đóa ma sát thủy lực Đóa ma sát Dầu ép Trục bò động Chốt Piston 2.3.Li hợp đóa ma sát điện từ Nắp Nguồn điện vào Chốt Trục chủ động ... Nắp Nguồn điện vào Chốt Trục chủ động Nắp từ Trục bò động Đóa ma sát Cuộn từ Ký hiệu 3ø THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Thiết bò điều khiển hệ thống tự động làm nhiệm vụ thu thập thông tin từ cảm biến, từ ... Trục truyền động Động Trục cam Trục công tác Li hợp Điều khiển cam 3.2- ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN a) b) Mạch khí nén 3.3- ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN RƠLE Rơle loại khí cụ tự động dùng để khởi động thiết...
  • 26
  • 1,216
  • 25
nghiên cứu thiết kế chếtạo hệ thống tự động kiểm tra và xác định khối lượng sản phẩm dạng bột trong các hệ thống si lô hình trụ bằng môttơ cảm biến tom tat

nghiên cứu thiết kế chếtạo hệ thống tự động kiểm tra và xác định khối lượng sản phẩm dạng bột trong các hệ thống si lô hình trụ bằng môttơ cảm biến tom tat

Báo cáo khoa học

... hình 4.6 sau: Hệ thống đo Hệ thống đo Silô 90T Đầm rung 42 Hình 4.6 Mô hình lắp đặt hệ thống đo 4.2 Tính toán thiết bò hệ thống đo 4.2.1 Cơ sở tính toán: Từ mô hình hệ thống đo phải tính toán thiết ... - Lắp thân hệ thống đo vào chân hệ thống đo - Lắp bao che vào thân hệ thống đo Mô hình lắp đặt cụ thể sau: 40 Hệ thống đo Cao su che kín Nắp silô Hình 4.5 Mặt cắt vò trí lắp đặt hệ thống đo 41 ... cầu chung hệ thống đo: - Thiết kế thân hệ thống đo chân hệ thống đo hai phần riêng biệt lắp ghép lại với - Thiết kế chân hệ thống đo có biên dạng trùng với biên dạng nắp silô - Chân hệ thống đo...
  • 108
  • 578
  • 0

Xem thêm