tính ổn định của hệ rời rạc

Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số

Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số

Ngày tải lên : 12/11/2012, 16:57
... kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và bán kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổn định của hệ ... thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổn định (Lyapunov) của hệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi...
  • 61
  • 1.2K
  • 2
Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số .pdf

Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số .pdf

Ngày tải lên : 13/11/2012, 17:05
... kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và bán kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổn định của hệ ... thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổn định (Lyapunov) của hệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi...
  • 61
  • 1.5K
  • 3
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20
... a. Ổn định b. Không ổn định c. Ở biên giới ổn định Bài 2. Xét tính ổn định của hệ kín có hàm truyền đạt của hệ hở như trên? Hãy xét xem hệ kín thoả mãn nhận xét nào sau ? a. Ổn định b. ... KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( ) lim 0 t et →∞ → (hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( ) lim t et →∞ →∞ . Hệ thống sẽ ở biên giới ổn ... xác lập, hệ thống luôn ổn định. Xét sự ổn định của hệ thống chủ yếu là khảo sát hệ thống ở quá trình quá độ. Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó...
  • 21
  • 4.1K
  • 47
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

Ngày tải lên : 26/10/2013, 01:20
... 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định ... trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7 / Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình ... 20 19/ Theo tiêu chuẩn Nyquist, nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định ( 0 k = ), lúc đó hệ kín sẽ ổn định nếu đặc tính TBP của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm () 1, 0 j− a...
  • 9
  • 1.3K
  • 4
Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15
... đc tính: ;1, , ii i p jin α β = += 1 01 1 0 nn nn ap ap a p a − − + +⋅⋅⋅+ + = Nghim ca phng trình đc tính: iu kin cn và đ v tính n đnh ca h thng điu khin liên tc tuyn tính 0 !0 !0 ... IU KIN CN VÀ  V TÍNH N NH CA H THNG LIÊN TC TUYN TÍNH • iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính n đnh là tt c các nghim ca phng trình đc tính đu có phn thc ... thng và tính n đnh ca h thng Ví d 2 1 () 0.5 Gz zz = ++ • Xét tính n đnh ca h thng có hàm truyn đt: 2 () 0.5zzz∆=++ a thc đc tính: Thc hin phép bin đi lng tuyn tính: () 2 1 1 2 2 11 ()...
  • 22
  • 1.1K
  • 5
Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt

Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt

Ngày tải lên : 17/02/2014, 17:20
... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 16 0503031166 2345       sssss  Khái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định Đie à u kiện o å nđịnhĐie à u kiện o å nđịnh  Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc vào vị trí các cực.  Hä th á ù tát û ù ư ù hà thư â (ù tát û ù ư Đieu ... so á cực và zero của G 0 (s) bên phải nó là một so á lẻ. Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 2Thí du 2  Xét tính ổn định của hệ thống có ...      97 . 0 66 , 0 4,3 j s Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 4Thí du 4  Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: Thí ...
  • 71
  • 732
  • 7
Chương 3. ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG doc

Chương 3. ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG doc

Ngày tải lên : 09/03/2014, 19:20
... của hệ hở G(s) ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG NỘI DUNG 1. Khái niệm chung về tính ổn định 2. Các tiêu chuẩn ổn định đại số 3. Tiêu chuẩn ổn định tần số Điều kiện ổn định  Tính ổn định của ... niệm chung về tính ổn định Hệ thống được gọi là ổn định nếu hệ thống là hệ ổn định BIBO hoặc hàm truyền của hệ thống là hàm bền. - Hệ được gọi là ổn định BIBO nếu tín hiệu vào của hệ thống là ... Hàm truyền của hệ thống là hàm bền nếu hệ có tất cả các điểm cực nằm bên trái trục ảo Chương 3 ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG II. Tiêu chuẩn ổn định đại số 1. Điều kiện cần Xét hệ có PTĐT...
  • 16
  • 2K
  • 29
TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN NGẪU NHIÊN

TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN NGẪU NHIÊN

Ngày tải lên : 17/03/2014, 19:20
... bất đẳng thức đó nếu LV xác định âm. Ta đã chứng minh định lí Lyapunov tổng quát về tính ổn định tiệm cận cho các hệ tất định đó là: Nghiệm X(t) ≡ 0 của (1.4) là ổn định tiệm cận theo xác suất ... giới hạn trên vô cùng bé. 2.2 Ổn định tiệm cận theo xác suất và tính không ổn định Nghiệm X(t) ≡ 0 của (1.4) được gọi là ổn định tiệm cận theo xác suất nếu nó là ổn định và hơn nữa lim x→0 P  lim t→∞ X s,x (t) ... đủ cho tính ổn định tiệm cận. Mặt khác, nếu τ(∞) = ∞, thì lim t→∞ J(t) < −1 là điều kiện đủ cho tính ổn định tiệm cận và lim t→∞ J(t) > −1 là một điều kiện đủ cho tính không ổn định của nghiệm...
  • 62
  • 958
  • 1
Nghiên cứu tính ổn định của quá trình ngắt mạch

Nghiên cứu tính ổn định của quá trình ngắt mạch

Ngày tải lên : 15/08/2012, 09:10
... Những ước tính ban đầu của sự thay đổi thu được từ. GIẢI TÍCH MẠNG Trang 110 CHƯƠNG 8 NGHIÊN CỨU TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ 8.1. GIỚI THIỆU. Nghiên cứu tính ổn định của quá trình ... thiết kế hệ thống điện điều quan trọng là tính ổn định của hệ thống ở bất kỳ sự nhiễu loạn nào. Công cụ phân tích hệ thống điện xoay chiều được dùng cho việc nghiên cứu tính ổn định củ a ... trưng của mạng điện. Việc sử dụng các phương trình đặc trưng dưới hình thức tổng trở nút được dùng trong việc tính toán ổn định của quá trình quá độ. Trong việc nghiên cứu tính ổn định của...
  • 17
  • 771
  • 2
Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab

Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab

Ngày tải lên : 10/09/2012, 11:46
... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn định ... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz D k đều cùng dấu (k = 0 n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệ ổn định...
  • 21
  • 3.8K
  • 14

Xem thêm