... kính ổnđịnh phức củahệ phương trình vi phân đại số 15
2.2 Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và bán kính ổnđịnh phức
của hệ phương trình vi phân đại số 24
Chƣơng III Bán kính ổnđịnhcủahệ ... thường và hệ phương trình đại số 10
1.4 Sự ổnđịnh (Lyapunov) củahệ phương trình vi phân đại số 13
Chƣơng II Bán kinh ổnđịnhcủahệ phƣơng trình vi phân đại số
tuyến tính với ma trận hệ số hằng ...
CHƢƠNG II
BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦAHỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ
TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG
Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổnđịnh
cho hệ phương trình vi...
... kính ổnđịnh phức củahệ phương trình vi phân đại số 15
2.2 Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và bán kính ổnđịnh phức
của hệ phương trình vi phân đại số 24
Chƣơng III Bán kính ổnđịnhcủahệ ... thường và hệ phương trình đại số 10
1.4 Sự ổnđịnh (Lyapunov) củahệ phương trình vi phân đại số 13
Chƣơng II Bán kinh ổnđịnhcủahệ phƣơng trình vi phân đại số
tuyến tính với ma trận hệ số hằng ...
CHƢƠNG II
BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦAHỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ
TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG
Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổnđịnh
cho hệ phương trình vi...
...
a. Ổnđịnh
b. Không ổnđịnh
c. Ở biên giới ổnđịnh
Bài 2.
Xét tínhổnđịnhcủahệ kín có hàm truyền đạt củahệ hở như trên? Hãy xét xem hệ kín thoả
mãn nhận xét nào sau ?
a. Ổnđịnh
b. ... KIỆN ỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNG
Vậy điều kiện ổnđịnhcủahệ thống là
( )
lim 0
t
et
→∞
→
(hoặc một giá trị cố định) .
Hệ thống sẽ không ổnđịnh nếu
( )
lim
t
et
→∞
→∞
.
Hệ thống sẽ ở biên giới ổn ... xác lập, hệ thống luôn ổn định.
Xét sự ổnđịnhcủahệ thống chủ yếu là khảo sát hệ thống ở quá trình quá độ.
Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổnđịnh nếu quá trình quá độ của nó...
...
19
d Hệ không ổnđịnh
14/ Muốn xét ổnđịnhcủahệ thống, trước hết ta xét:
a Lập định thức Hurwitz
b Điều kiện đủ để hệổnđịnh
c Lập bảng Routh
d Điều kiện cần để hệổnđịnh
... trưng cho vùng nào củahệ thống?
a
Không có thông tin
b Không ổnđịnh
c Ổnđịnh
d
Biên giới ổnđịnh
7
/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổnđịnh là các hệ số của phương trình ...
20
19/ Theo tiêu chuẩn Nyquist, nếu hệ hở ổnđịnh hay ở biên giới ổnđịnh (
0
k
=
), lúc đó hệ
kín sẽ ổnđịnh nếu đặc tính TBP củahệ hở có quan hệ như thế nào với điểm
()
1, 0
j−
a...
... đc tính:
;1, ,
ii i
p jin
α β
= +=
1
01 1
0
nn
nn
ap ap a p a
−
−
+ +⋅⋅⋅+ + =
Nghim ca phng trình đc tính:
iu kin cn và đ v tính n đnh ca
h thng điu khin liên tc tuyn tính
0
!0
!0 ... IU KIN CN VÀ V TÍNH N NH
CA H THNG LIÊN TC TUYN TÍNH
• iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn
tính n đnh là tt c các nghim ca phng
trình đc tính đu có phn thc ... thng và tính n đnh ca
h thng
Ví d
2
1
()
0.5
Gz
zz
=
++
• Xét tính n đnh ca h thng có
hàm truyn đt:
2
() 0.5zzz∆=++
a thc đc tính:
Thc hin phép bin đi lng tuyn tính:
()
2
1
1
2
2
11
()...
... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 16
0503031166
2345
sssss
Khái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định
Đie
à
u kiện o
å
nđịnhĐie
à
u kiện o
å
nđịnh
Tínhổnđịnhcủahệ thống phụ thuộc vào vị trí các cực.
Hä
th á
ù
tát
û
ù
ư
ù
hà
thư
â
(ù
tát
û
ù
ư
Đieu
... so
á
cực và zero của G
0
(s) bên phải nó là một so
á
lẻ.
Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh
Thí du 2Thí du 2
Xét tínhổnđịnhcủahệ thống có ...
97
.
0
66
,
0
4,3
j
s
Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh
Thí du 4Thí du 4
Xét tínhổnđịnhcủahệ thống có phương trình đặc trưng là:
Thí
...
... củahệ hở G(s)
ĐÁNH GIÁ TÍNHỔNĐỊNH
CỦA HỆ THỐNG
NỘI DUNG
1. Khái niệm chung về tínhổn định
2. Các tiêu chuẩn ổnđịnh đại số
3. Tiêu chuẩn ổnđịnh tần số
Điều kiện ổn định
Tính ổnđịnhcủa ... niệm chung về tínhổn định
Hệ thống được gọi là ổnđịnh nếu hệ thống là hệổn
định BIBO hoặc hàm truyền củahệ thống là hàm bền.
-
Hệ được gọi là ổnđịnh BIBO nếu tín hiệu vào củahệ
thống là ... Hàm truyền củahệ thống là hàm bền nếu hệ có tất cả
các điểm cực nằm bên trái trục ảo
Chương 3
ĐÁNH GIÁ TÍNHỔNĐỊNH
CỦA HỆ THỐNG
II. Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số
1. Điều kiện cần
Xét hệ có PTĐT...
... bất
đẳng thức đó nếu LV xác định âm. Ta đã chứng minh định lí Lyapunov
tổng quát về tínhổnđịnh tiệm cận cho các hệ tất định đó là: Nghiệm
X(t) ≡ 0 của (1.4) là ổnđịnh tiệm cận theo xác suất ... giới
hạn trên vô cùng bé.
2.2 Ổnđịnh tiệm cận theo xác suất và tính
không ổn định
Nghiệm X(t) ≡ 0 của (1.4) được gọi là ổnđịnh tiệm cận theo xác
suất nếu nó là ổnđịnh và hơn nữa
lim
x→0
P
lim
t→∞
X
s,x
(t) ... đủ cho tínhổnđịnh tiệm cận.
Mặt khác, nếu τ(∞) = ∞, thì lim
t→∞
J(t) < −1 là điều kiện đủ cho tính
ổnđịnh tiệm cận và lim
t→∞
J(t) > −1 là một điều kiện đủ cho tính không
ổn địnhcủa nghiệm...
...
Những ước tính ban đầu của sự thay đổi thu được từ.
GIẢI TÍCH MẠNG
Trang 110
CHƯƠNG 8
NGHIÊN CỨU TÍNHỔNĐỊNHCỦA QUÁ
TRÌNH QUÁ ĐỘ
8.1. GIỚI THIỆU.
Nghiên cứu tínhổnđịnhcủa quá trình ... thiết kế hệ thống điện điều
quan trọng là tínhổnđịnhcủahệ thống ở bất kỳ sự nhiễu loạn nào.
Công cụ phân tích hệ thống điện xoay chiều được dùng cho việc nghiên cứu tính
ổn định củ
a ... trưng của mạng điện. Việc sử dụng các phương trình đặc trưng
dưới hình thức tổng trở nút được dùng trong việc tính toán ổnđịnhcủa quá trình quá
độ.
Trong việc nghiên cứu tínhổnđịnh của...
... SÁT SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist
không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
• Hệ thống không ổnđịnh ... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... để hệổnđịnh (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm
bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz D
k
đều cùng dấu (k = 0 n)
3. Tiêu chuẩn Routh:
Điều cần và đủ để hệổn định...