... 2.5 Các kí hiệu máy tiện có xưởng + T616 : ViệtNam sản xuất + T6M16 : + 16K20 : Liên Xô + E400/1000 : Hungari 2.6 Cấu tạo nguyên lý hoạt độngmáy tiện 2.6.1 Cấu tạo máy tiện Đầu máy: làm nhiệm ... 12Q301A 3.4 Nguyên lý hoạt động 3.4.1 Mô hình máy phay Hình dáng bên máy phay vạn 3.4.2 Nguyên lý Máy phay sử dụng hai động cơ: Động cơ1 : truyền chuyển động quay cho trục chính thông qua ... Nguyễn Quang Vũ Lớp: 12Q301A Nghiên cứu sử dụng phần mềm Matlab ứng dụng phân tích độnghọcđộnglựchọcchocấu tay quay trượt Mục tiêu: Khai thác, sử dụng phần mềm Matlab, phân tích động...
... Phân tích độnghọccấu khâu lề phẳng α ; ω2 • Kích thước động cá khâu: a, b, c, d số, biết • Thông số đầu vào: θ , ω , α Bài toán vị trí: Cần xác định θ 3, θ 1.1 Phương pháp vẽ: toán dựng hình ... = arcsin ÷(12) b Bài toán vận tốc Bài toán vận tốc ; ω2 Cần xác định vận tốc góc khâu bị dẫn: ω2; ω3 ; Vận tốc điểm khâu bị dẫn: VB Bài toán vận tốc Bài toán vận tốc ur ur ur u u u u ... Bài toán vị trí Dựa vào chức năng/ nhiệm vụ θ3 cấu, loại nghiệm không hợp lý θ4 θ’3 θ’4 Phương pháp vẽ Bài toán vị trí 1.2 Sử dụng phương pháp đại số - số phức -Xây dựng phương trình chuỗi động...
... R12 500 N Các giá trị tính không phụ thuộc vào vận tốc góc khâu dẫn, không xác định lực quán tính 5) Tính áp lực khớp động moomen cân khâu dẫncấu tay quay trượt (hình 3.5a), cho trước lAB = lBC ... với phương pháp phân tích áp lực 6) Tính áp lực khớp động mômen cân khâu dẫncấutính sin (hình 3.6a) Cho trước lAB = 0,1m, ϕ1 = 45o, lực cản P3 = 1000N Sau giải toán rãnh trượt tiếp xúc điểm ... lực tác dụng lên khâu dẫn nữa, không tính đến tác động ngoại lực nhóm xa khâu dẫn 8) Tính áp lực khớp động mômen cân đặt tịa khâu dẫncấu cu lít (hình 3.8a) Cho trước lAB = 0,3m; ϕ1 = 90o; ϕ3 =...
... vơ - nén l bi toán quan trọng nhằm xác định kích thớc khâu cấu phục vụ cho việc thiết kế máy, đồng thời qua cung cấp bi toánhọc thú vị độnglựchọcmáy Yêu cầu đặt cho việc tínhtoán l thay đổi ... nén v cấu vơ cấu giúp cho trình vơ v nén máy đợc thực cách nhịp nhng, liên tục, suất máy tăng cao Bi toánđộnghọccấu l sở lý thuyết cho việc thiết kế cấu nén bó nói riêng v thiết kế máy nói ... xkl x Hình Sơ phân tích độnghọc nhóm hai khâu (nhóm Diat) 2.2 Cơ sở lý thuyết v trình tự tínhtoán Trên sở tách nhóm, cấu vơ - nén đợc tách thnh nhóm Diat v khâu chủ động OA (Hình 4) Dới giới...
... việc theo tính toán, chế độ làm việc liên tục) có nghĩa tính theo giả định gầu đầy đất 100%và thời gian làm việctheo chu kỳ tínhtoán Năng suất lý thuyết tỉ lệ thuận với dung tích hình học gầu ... 1.9 Tính suất máy xúc gầu nghịch Năng suất máy xúc gầu thể tích khối đất đá đào đợc khoang đào đổ lên phơng tiện vận chuyển hay đổ thành đống đơn vị thời gian Dựa vào công thức đặc điểm tínhtoán ... dụng đợc tính theo điều kiện làm việc cụ thể nghĩa đến sử dụng máy theo thời gian gian tay nghề ngời thợ lái, tức trình độ tổ chức làm việc máy đào kỹ am hiểu máy ngời thợ Năng suất sử dụng tính...
... Cần phải thực tốt số yếu tố sau đây: Điều chỉnh bảo dng kĩ thuật chu đáo iều khiển máy Tổ chức thực xác (trừ máy phải nghỉ làm việc thiếu nhiên liệu, vật liệu bôi trơn, điện năng) KT LUN V KIN...
... Chương II cho ta thông số cấu nâng từ dùng kết tínhtoán vừa có để tiếp tục tínhtoáncho cụm cấucấu di chuyển, cấu quay, ….và kết cấu cần thân tháp Do việc tínhtoán xác lựa chọn kết cấu chi ... bố trí cấu nâng, cấu quay cấu di chuyển phía đối diện cần Đồ Án Môn Học Trang 14 Máy Nâng Nhóm Lớp Máy Nâng Kết cấu thép: tháp kết cấu thép cần, kết cấu thép thiết kế cho đảm bảo độ bền cho cần ... hộp giảm tốc độngcó số phạn nhỏ khác kèm hỗ trợ cho kết Đồ Án Môn Học Trang 16 Máy Nâng Nhóm Lớp Máy Nâng cấu ròng rọc dẫn hướng, kẹp cáp,…Đây cụm cấu quan trọng hầu hết máy trục lại máy nâng khác...
... tác động cụm phanh máy kéo v cụm phanh rơ moóc - Mô độnglựchọc trình phanh liên hợp máy - Khảo sát độnglựchọc liên hợp máy chuyển động v phanh với tốc độ ban đầu khác - Khảo sát độnglựchọc ... nghiên cứu tínhtoánđộnglựchọc trình phanh liên hợp máy gồm máy kéo MTZ - 80, lắp đặt với rơ moóc 2PTS - 4M có bố trí cấu phanh rơ moóc - Khảo sát độnglựchọc liên hợp máy chuyển động v phanh, ... tínhtoán đợc sử dụng đề t i Ng y với phát triển mô hình toán hệ thống học hệ nhiều vật, giúp cho việc mô toánhọc trình chuyển động liên hợp máy, trình phanh đợc thuận lợi Vì b i toánđộng lực...
... tác động cụm phanh máy kéo v cụm phanh rơ moóc - Mô độnglựchọc trình phanh liên hợp máy - Khảo sát độnglựchọc liên hợp máy chuyển động v phanh với tốc độ ban đầu khác - Khảo sát độnglựchọc ... nghiên cứu tínhtoánđộnglựchọc trình phanh liên hợp máy gồm máy kéo MTZ - 80, lắp đặt với rơ moóc 2PTS - 4M có bố trí cấu phanh rơ moóc - Khảo sát độnglựchọc liên hợp máy chuyển động v phanh, ... tínhtoán đợc sử dụng đề t i Ng y với phát triển mô hình toán hệ thống học hệ nhiều vật, giúp cho việc mô toánhọc trình chuyển động liên hợp máy, trình phanh đợc thuận lợi Vì b i toánđộng lực...
... 43,87 Ω Sau tính Rc Rmv ta tính điện trở nhân tạo theo cơng thức (II–3) Trong cơng thức ta biết R c R mv ta phải tìm số cọc để Rnt đạt giá trị nhỏ phải đảm bảo nhỏ giá trị tính tốn cho phép Rnt ... = m * Ngồi việc nối đất cho phía 110 kV ta nối đất cho cột thu lơi độc lập ta cần tính tốn nói đất làm việc cho phía hạ áp 22 kV II _3 : Ở ta tính tốn nối đất làm việc cho phía hạ áp 22 kV : ... .49 III.2 - TÍNH SUẤT CẮT CỦA ĐƯỜNG DÂY110KV DO SÉT ĐÁNH : 57 III.3- TÍNH SUẤT CẮT TỔNG DO SÉT ĐÁNH VÀO ĐƯỜNG DÂY TẢI .84 ĐIỆN 110KV 84 III.4- TÍNH CHỈ TIÊU CHỐNG SÉT CHO ĐƯỜNG...
... nguồn lực 1.2.7 Cơcấu tổ chức ma trận Cơcấu tổ chức ma trận loại cấu dựa hệ thống quyền lực hỗ trợ nhiều chiều Cơcấu tạo Giám đốc dự án người chịu trách nhiệm phối hợp phận phân chia quyền lực ... xuất máy vi tính thiết bị ngoại vi máy vi tính b.Đặc điểm lao động Đặc điểm lao động Công ty cổ phần Tam Hưng thể qua số lượng, chất lượng cấu lao động 29 Thứ nhất: Về số lượng chất lượng lao động ... ngừng nâng cao nhờ thị trường lao động ngày dồi đào tạo Thứ hai: Về cấu lao động doanh nghiệp Cơcấu lao động doanh nghiệp thể biểu đồ đây: Hình 2.3 Cơcấu lao động theo độ tuổi CTCP Tam Hưng năm...
... lựcmáy quản lý để đạt mục tiêu Cơcấu tổ chức máy quản lý cho người quản lý biết phải sử dụng nguồn nhân lực, tài lực, vật lực nào, kết hợp chúng cho đạt hiệu cao • Phân chia nguôn lựcmáy quản ... rõ ràng cho đơn vị cá nhân máy quản lý • Hệ thống huy gồm quyền lực, định chủ thể quản lý tác động vào đối tượng quản lý 5 1.1.4 Cơcấu tổ chức máy quản lý doanh nghiệp Cơcấu tổ chức máy quản ... nội trợ • Cơcấu lao động theo chức Cơcấu lao động theo chức công ty ổn định có xu hướng giảm tỷ trọng lao động quản lý, nhiên tỷ trọng lao động quản lý mức cao Năm 2007, số lượng lao động quản...
... tính chủ động, tích cực, sáng tạo học sinh, phát triển lực nhận thức, lực giải vấn đề chohọc sinh Đây phương pháp dạy học góp phần quan trọng phát triển lực người lao độnglực giải vấn đề, lực ... học (hay dạy học hoạt động) Bản chất việc đổi PPDH theo hướng hoạt động hóa người học là: - Tổ chức cho người họchọc tập hoạt động tự giác, tích cực, sáng tạo - Việc rèn luyện phong cách học ... 57, 63) để học sinh làm thí nghiệm kiểm chứng tính chất hợp chất hữu học 2.1.3 Đặc điểm cấu trúc chung phần dẫn xuất hiđrocacbon CẤU TẠO PHÂN TỬ CẤU TRÚC PHÂN TỬ TÍNH CHẤT HÓA HỌCTÍNH CHẤT VẬT...
... phương pháp tínhtoán chia thành hai dạng: phương pháp tínhtoáncổ điển phương pháp độnglựchọcdòng chảy tínhtoán (CFD) 1.3.3.1 Các phương pháp tínhtoáncổ điển: Có hai phương pháp tínhtoáncổ ... bao đối xứng quanh máy bay thành dòng phi đối xứng, nên việc tínhtoán xác định đặc tính khí động (ĐTKĐ) tính đối xứng, tức cần thiết phải tínhtoán cụ thể chotoàn phận máy bay máy bay thông thường ... dòng, chưa giải vấn đề ảnh hưởng tính nhớt đến dòng chảy bao v.v.) 1.3.3.2 Các phương pháp độnglựchọcdòng chảy tínhtoán Phương pháp độnglựchọcdòng chảy tínhtoán việc giải số trực tiếp phương...
... chung cho mi mỏy bay - Phn ln cỏc tớnh toỏn, thớ nghim nc c thc hin ch yu cho dũng chy i xng vi cu hỡnh bay thng Cha cú cụng trỡnh no cp n vic tớnh toỏn c tớnh khớ ng mỏy bay cú giú cnh v cho ... mụ hỡnh toỏn cho mỏy bay L39 vi cu hỡnh ct, h cỏnh bng phng phỏp XRR v bng Ansys cho cỏc trng hp cha cú trt cnh Kt qu kho sỏt c tớnh lc nõng i vi mỏy bay L-39 vi cu hỡnh ct, h cỏnh cho thy sai ... xõy dng cỏc chng trỡnh, bi bay cho hun luyn thc -10 t, cho bung lỏi TL-39 cú tớnh n yu -20 Goc LH, LL gúc trt cnh Da vo cỏc s liu LH LL t giú cnh Hỡnh 4.11 cho thy rừ gúc lch cỏnh hng H v gúc...
... phương pháp tínhtoán chia thành hai dạng: phương pháp tínhtoáncổ điển phương pháp độnglựchọcdòng chảy tínhtoán (CFD) 1.3.3.1 Các phương pháp tínhtoáncổ điển: Có hai phương pháp tínhtoáncổ ... bao đối xứng quanh máy bay thành dòng phi đối xứng, nên việc tínhtoán xác định đặc tính khí động (ĐTKĐ) tính đối xứng, tức cần thiết phải tínhtoán cụ thể chotoàn phận máy bay máy bay thông thường ... dòng, chưa giải vấn đề ảnh hưởng tính nhớt đến dòng chảy bao v.v.) 1.3.3.2 Các phương pháp độnglựchọcdòng chảy tínhtoán Phương pháp độnglựchọcdòng chảy tínhtoán việc giải số trực tiếp phương...
... 5% trọng lượng xe lăn vật nâng nâng 3.3 Lực cản động (lực cản quán tính) ự ộ g(ự q ) Trong thời kỳ mở máy khởi động, cấu xuất lực cản chuyển động quán tính khối lượng vật nâng (Q + G x ) v Wqt ... mở máy phanh, s Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 42 Một số đặc điểm khác trình tínhtoáncấu quay 4.1 Quá trình mở máy p y phanh Tínhtoán tương tự cấu nâng cấu di chuyển a Quá trính mở máy ... §1 Cơcấu di chuyển đường ray Đường ray Bánh xe Lực cản chuyển độngcấu di chuyển Điều kiện bám 5 Quá trình mở máy phanh Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp Cơcấu di chuyển phận máy nâng...
... cospt -1 lựcđộnghọc đợc xác định theo thời gian Để xây dựng mô hình toánchocấu nâng hạ cách cụ thể ta xây dựng cách tínhtoáncấu cần thay đổi tầm với 2.3 .Tính toánđộnglựchọccấu nâng ... công tác cấu điều khiển chuyển động chính: a Cần trục chân đế(cần cẩu chân đế): Cần trục chân đế cócấu chính: Cơcấu nâng hạ hàng; Cơcấu nâng hạ cần; Cơcấu quay (Cơ cấu quay mâm); Cơcấu di chuyển ... truyền động điện trang bị điện cấu nâng hạ: a động truyền độngcấu nâng hạ: Động truyền độngcấu nâng hạ giữ vai trò quan trọng máy nâng- vận chuyển nói chung cần trục nói riêng Động truyền động cấu...