tính toán và lựa chọn lắp ráp robot
Đồ án sáng tạo robot
... thi 2.1.TÍNH TOÁN VÀ LỰA CHỌN LẮP RÁP ROBOT Cũng giống tất thi Robocon năm giải pháp cho phần đế robot phần phải tiến hành quan trọng Robot có hoạt động tốt hay không phụ thuộc nhiều vào thiết ... nhân tạo Hình 1.5: Kích thước khối quà .10 2.1.TÍNH TOÁN VÀ LỰA CHỌN LẮP RÁP ROBOT 15 Loại nhôm sử dụng làm đế robot loại nhôm ống hình chữ nhật có kích thước 50×25mm ... cho Robot Dựa vào đặc điểm kĩ thuật yêu cầu kết cấu robot lựa chọn phương án thiết kế mạch cho Robot như: Số lượng động cơ, số lượng cảm biến, số lượng công tắc hành trình, cách bố trí cổng vào...
- 119
- 1,018
- 0
SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG BỂ ĐÁ CÂY
... thước bể đá 3.3 Tính nhiệt bể dá Chương 4: TÍNH TOÁN CHU TRÌNH, TÍNH CHỌN MÁY NÉN 4.1 Chọn thông số chế độ làm việc 4.2 Chu trình máy nén cấp 4.3 Tính chọn máy nén cấp Chương 5: TÍNH CÁC THIẾT ... Chương 5: TÍNH CÁC THIẾT BỊ CHÍNH CỦA HỆ THỐNG LẠNH 5.1 Tính toán thiết kế thiết bị ngưng tụ 5.2 Tính toán thiết bị bay Chương 6: TÍNH CHỌN THIẾT BỊ PHỤ 6.1 Bình tách dầu 32 6.2 Bình hồi dầu ... bể đá 2.2 Chọn nồng độ muối NaCl 2.3 Chọn tác nhân lạnh 2.4 Bể nước đá khối 2.5 Quy trình làm nước đá 2.6 Giải thích quy trình Chương 3: TÍNH CÁCH NHIỆT CÁCH ẨM VÀ KẾT CẤU BỂ ĐÁ 3.1 Tính cách...
- 38
- 3,661
- 13
Đề tài: Tìm hiểu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của chân vịt biến bước pptx
... loại củ chân vịt BB: VI .Tính toán kiểm tra chân vịt bước thay đổi: Kiểm tra đặc tính chân vịt cho chế độ chạy tự tiến hành theo thủ tục dùng cho chân vịt bước cố định.Còn tính kiểm tra cho chế ... chở ,tính hải đến nội thất.Thiết bị đẩy tàu cải thiện đáng kể.Nhiều loại chân vịt có tính tốt đời.”Chân vịt biến bước” điển hình.Nó đời muộn so với loại chân vịt khác.Nội dung báo cáo sâu vào ... Te = T*(1-t),(kG) Ví dụ sau trình bày phép tính thực theo thủ tục trên,áp dụng vào tàu đánh cá cỡ trung, w = 0.21;t = 0.158 Công thức/kí hiệu Kết tính Vs,gán(HL/h) 2.65 5.3 7.95 10.6 Vp = 0.5144*Vs*(1-w),...
- 34
- 5,286
- 1
tìm hiểu về cơ sở thiêt kế, nguyên lý hoạt động của phương pháp đo và mô hình máy
... trung gian trực tiếp tiếp nhận thông tin thu từ bên vào máy tính nh truyền mệnh lệnh từ máy tính Các tín hiệu thu từ vào máy tính nh từ máy tính truyền đến phận bên qua đệm I/O đợc phận xử lí ... nhập giá trị bán kính làm chuẩn so sánh vào máy tính sai khác với bán kính Ro lợng R, nên bán kính thực mà máy tính thu nhận đợc để vẽ biên dạng vật, tính toán độ lệch tâm e độ tròn chi tiết thực ... CĐ Cơ Trong công thức (8) và( 9) giá trị Ro , R không đổi, có Ri thay đổi theo điểm đo Chính mà n điểm đo (ri', i) máy tính thu nhận đợc số liệu thực chi tiết, nên tính toán dẫn đến sai số độ lệch...
- 36
- 1,102
- 0
Sơ đồ khối và nguyên lý hoạt động của Pocket PC
... nhân nên tính điện thoại chưa tốt, loại sau thiên tính điện thoại www.themegallery Phân loại Nếu phân loại theo loại chip có loại : Intel XScale Texas Instruments TI Omap Samsung Nhiều PDA vào mạng ... cổng vào nhà Nó có nhiệm vụ điều chế tín hiệu (vào - ra) phù hợp với chuẩn để giao tiếp (trong - ngoài) Khối xử lí âm (DSP): bao gồm tiền khuyếch đại micro loa có nhiệm vụ giải mã khuyếch đại tính ... thu vào Anten qua Chuyển mạch Anten đóng vào đường GSM900MHz => Đi qua lọc thu để lọc bỏ tín hiệu nhiễu => Đi qua khuếch đại nâng biên độ tín hiệu => Đi qua ghép hỗ cảm để tạo tín hiệu cân vào...
- 31
- 1,238
- 2
MÁY IN VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT SỐ MÁY IN THÔNG DỤNG HIỆN NAY
... máy tính qua mạng máy tính thông qua kiểu chuyền liệu khác Kết nối với máy tính Máy in kết nối với máy tính qua cổng LPT truyền thống cổng USB (đa số máy in có khả kết nối với cổng USB máy tính) ... động: Máy tính gửi đến máy in chuỗi mã ASCII dạng hexa Mã ASCII cất vào buffer (bộ đệm), nhớ truy xuất ngẫu nhiên máy in (RAM) Vì thao tác in ký tự máy in chậm nhiều so với việc máy tính chương ... dừng việc gửi liệu Khi buffer có khoảng trống máy in gửi cho máy tính mã XON để máy tính tiếp tục truyền liệu cho Trong mã mà máy tính gửi cho máy in có lệnh yêu cầu máy in dùng đồ bit phông chữ...
- 15
- 1,649
- 2
Phân tích cấu tạo và nguyên lý hoạt động của mainboard phương pháp khắc phục một số hư hỏng thường gặp
... : TỔNG QUAN VỀ MÁY VI TÍNH 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA MÁY TÍNH 1.2 CẤU TẠO CỦA MÁY TÍNH 1.2.1 Các thành phần máy tính 1.2.2 Nhiệm vụ thiết bị máy tính 1.2.2.1 Mainboard ... triệu lệnh / giây, hoạt động máy tính hoàn toàn phụ thuộc vào câu lệnh Phần mềm máy tính tất câu lệnh nói chung bao gồm: Các lệnh nạp vào BIOS để hƣớng dẫn máy tính khởi động kiểm tra thiết bị ... 3800MHz (và chƣa có giới hạn ) Hình 1.5 CPU Pentium sản xuất năm 2006 với tốc độ 3.2GHz 25 Đồ án tốt nghiệp 1.2 CẤU TẠO CỦA MÁY TÍNH 1.2.1 Các thành phần máy tính Hình 1.6 Sơ đồ hệ thống máy tính...
- 81
- 2,949
- 7
Đồ án: Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của màn hình LCD monitor ppt
... hình LCD monitor a Mạch bảo vệ đầu vào Hình 2.5 : Mạch bảo vệ đầu vào Để đảm bảo mạch nguồn không bị hỏng điện áp đầu vào cao, ngƣời ta thƣờng đấu điôt bảo vệ đầu vào ( VRT601 ) điôt chịu đƣợc tối ... liệu tinh thể lỏng có tính chất đặc biệt làm thay đổi phƣơng phân cực ánh sáng truyền qua nó, tuỳ thuộc vào độ xoắn chùm phân tử Độ xoắn điều chỉnh cách thay đổi điện áp đặt vào hai đầu tinh thể ... sáng điểm ảnh phụ thuộc vào lƣợng ánh sáng truyền qua kính lọc phân cực thứ hai Lƣợng ánh sáng lại phụ thuộc vào góc phƣơng phân cực quang trục phân cực Góc lại phụ thuộc vào độ xoắn phân tử tinh...
- 80
- 2,213
- 4
đồ án điện tử công suất trình bày về luyện thép và nguyên lý hoạt động của nó
... ng Xuõn Quyn Các loại sơ đồ ny bao gồm, tải đấu có trung tính (a),tải đấu không trung tính (b), tải đấu tam giác (c) Tải đấu có trung tính, có nhiều điểm l sơ đồ giống hệt ba mạch điều áp pha ... đồ l dây trung tính có tồn dòng điện điều ho bậc cao, góc mở van khác có dòng tải gián đoạn v loại sơ đồ nối ny thích hợp với loại tải ba pha có bốn đầu dây Các sơ đồ không trung tính Hình b, c ... pha có bốn đầu dây Các sơ đồ không trung tính Hình b, c có nhiều điểm khác so với sơ đồ có trung tính dòng điện chạy pha với nhau, nên đồng thời phải cấp xung điều khiển cho hai Tiristo hai pha...
- 32
- 572
- 2
Phân tích cơ sở lý thuyết, đặc điểm cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh chống trượt lê(ABS) trên ôtô
... phanh lắp đinh tán vào guốc phanh chúng ép chặt vào cam lệch tâm ép chốt tựa làm píttơng Lª Quang T¹o - CK43DLOT - Ln v¨n tèt nghiƯp - 2005 - 19 - xylanh sát lại gần để píttơng ln ln áp sát vào ... Dưới tác dụng lò xo, má phanh lắp đinh tán vào guốc phanh chúng ép chặt vào cam lệch tâm ép chốt tựa làm các píttơng xylanh sát lại gần để píttơng ln ln áp sát vào guốc phanh, kẹp để giữ cho ... phanh sát vào trống phanh Nhờ ma sát trống phanh má phanh ép sát vào trống phanh má phanh bị theo chiều quay trống phanh Mỗi má phanh lúc tác dụng vào píttơng đẩy ống xylanh tì sát vào điểm tựa...
- 87
- 1,362
- 2
NhÓm 2Câu 1: Trình bày cơ sở khoa học và nguyên lý hoạt động của bể xử lý sinh học kỵkhí – UASB
... lại phần chất hữu dạng hòa tan chất lơ lửng vào bể Các chất lơ lửng số chất rắn chất hữu chưa phải dạng hòa tan Các chất lơ lửng nơi vi khuẩn bám vào để cư trú, sinh sản phát triển, dần thành ... khí, hiếu khí, bể lắng thứ cấp, bể lọc áp lực, bể khử trùng Tại bể sinh học kỵ khí nước thải chảy vào bể theo hướng từ lên Các vi sinh vật diện nước thải dính bám lên bề mặt vật liệu có bề mặt riêng ... hợp chất hữu bị phân giải tồn trạng thái lư lửng, nước thải bơm qua bể lắng thứ cấp Nước thải dẫn vào ống trung tâm nhằm phân phối toàn diện tích ngang đáy ống trung tâm Ống trung tâm đáy ống thiết...
- 4
- 339
- 0
Tổng quan cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ đốt trong
... dạy Lựa chọn sơ đồ động - Diễn giảng, nêu Tính toán trục vít hai hướng vấn đề ren - Giải đáp Tính toán truyền động cho thắc mắc trục vít hai hướng ren Thiết kế truyền động xich cho cấu gạt cáp Tính ... (gồm giờ7 tập, thảo luận) Phương pháp giảng dạy Lựa chọn sơ đồ động - Diễn giảng, nêu Tính toán trục vít hai hướng vấn đề ren - Giải đáp Tính toán truyền động cho thắc mắc trục vít hai hướng ... gì, tìm hiểu vấn đề gì, …) - Kết tính toán thuyết minh C.1 Ghi - Địa điểm TH, - Ngày TH dự kiến Ngày TQ dự kiến: 01/10/2012 Chủ đề 3: Thiết kế trục tải, tính chọn li hợp, khớp nối ổ đỡ Số tiết:...
- 60
- 5,603
- 5
Tìm hiểu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của bình tách dầu khí
... TÍNH TOÁN CHO BÌNH TÁCH SVTH: Bùi Văn An 24 GVHD: Nguyễn Văn Thịnh Đồ án tốt nghiệp Trường đại học Mỏ - Địa chất 2.1 Phương pháp tính toán chung 2.1.1 Tính toán kích thước bình tách 2.1.1.1 Tính ... Vì kiểm toán bền cho bình ta dựa vào σmh Trong thực tế thay σbt có kể tới hệ số bề mối hàn 2.2 Áp dụng cho bình tách C2 mỏ Bạch Hổ σ mh = 2.2.1 Tính công suất: Qn Để có giá trị cần tính toán ta ... Đường vào hỗn hợp; 5- Bộ phận chiết sương; 2- Tấm lệch dòng; 6- Đường xả khí; 3- Thiết bị điều khiển mức; 7- Van an toàn 4- Đường xả chất lỏng; 1.2.1.1 Bộ phận tách A Đây phận lắp đường vào hỗn...
- 58
- 6,095
- 13
cấu tạo và nguyên lý hoạt động của tổng đài ALCATER E10
... phân tích, chức phiên dịch) 2.8 Khối đo lường lưu lượng tính cước gọi (TX): Chức TX thực việc tính cước thông tin TX chịu trách nhiệm − Tính toán khoản cước phí thuê bao phục vụ trung tâm chuyển ... đường ma trận với tầng chuyển mạch thời gian • Modun chuyển mạch 64 đường ma trận − Chức lựa chọn nhánh: • Lựa chọn • Khuyếch đại • Giao tiếp trạm đấu nối (CSNL, SMT, SMA ) • Giao tiếp phân phối thời ... nhánh − Lựa chọn nhánh hoạt động cho khe thời gian (TS) thực cách so sánh khe thời gian nhánh − Ba bit điều khiển cho phép chức sau nhánh: • Mang bit chẵn lẻ khe thời gian, từ khối lựa chọn nhánh(SAB)...
- 45
- 1,118
- 1
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của màn hình LCD monitor
... hình LCD monitor a Mạch bảo vệ đầu vào Hình 2.5 : Mạch bảo vệ đầu vào Để đảm bảo mạch nguồn không bị hỏng điện áp đầu vào cao, ngƣời ta thƣờng đấu điôt bảo vệ đầu vào ( VRT601 ) điôt chịu đƣợc tối ... liệu tinh thể lỏng có tính chất đặc biệt làm thay đổi phƣơng phân cực ánh sáng truyền qua nó, tuỳ thuộc vào độ xoắn chùm phân tử Độ xoắn điều chỉnh cách thay đổi điện áp đặt vào hai đầu tinh thể ... sáng điểm ảnh phụ thuộc vào lƣợng ánh sáng truyền qua kính lọc phân cực thứ hai Lƣợng ánh sáng lại phụ thuộc vào góc phƣơng phân cực quang trục phân cực Góc lại phụ thuộc vào độ xoắn phân tử tinh...
- 79
- 4,420
- 6
Đề tài Khai thác đặc điểm cấu tạo và nguyên lý hoạt động của xe Hibrid pot
... đặc tính trục E có dạng với đặc tính động đốt trong, ứng với chế độ hoạt động cụ thể ôtô tỷ số truyền truyền hành tinh số khác Dạng đặc tính trục E: Hình 4.7 Đặc tính trục E có dạng với đặc tính ... đặc tính kéo bánh xe chủ động Từ đặc tính công suất Pt (và moment Mt) sau phối hợp công suất, áp dụng công thức: Pk = Fk.v = Mt.ωt.ηtl = Pt.ηtl , Và v = [W] (II.1.3) ωt r itl Ta xây dựng đặc tính ... khác, tính toán chọn trước dãy tốc độ phù hợp nên công suất moment động đốt chọn vùng hoạt động tối ưu; Nguồn công suất moment sau phối hợp hai động cho gần lý tưởng làm thay đổi nhiều đến đặc tính...
- 37
- 1,076
- 1
Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của PLC S7-200
... analog-digital Đối với hệ thống lắp theo rãnh, việc nhập tín hiệu analog thực cách lắp mạch có ngõ vào analog thích hợp rãnh ngõ vào Do đó, không cần mạch analog cho ngõ vào analog, thay vào sử dụng chuyển ... CPU tùy thuộc vào vi xử lý Nói chung, CPU có: Giáo trình ứng dụng tin học CTM Bộ tính toán số học logic (ALU) chịu trách nhiệm xử lý liệu, thực phép toán số học (cộng, trừ) phép toán logic AND, ... khiển dùng kỹ thuật rơ-le, toàn thời gian lắp ráp giản đáng kể toàn chức lập trình trước lắp ráp d) Dễ dàng xác định cấu hình Nếu biết số lượng tín hiệu đầu vào, đầu nhiều PLC, lưu trữ liệu thực...
- 42
- 10,953
- 6
cấu tạo và nguyên lý hoạt động của màn hình điện tử
... không chân thực lộ sáng từ đèn với hình LCD + nguyên lý hoạt động : Khi cần III, ƯU ĐIỂM Những tính chất riêng có quy định đặc thù công nghệ đèn LED tạo nên ưu điểm khiến LED đánh bại công nghệ ... điều kiện môi trường có độ sáng cao, việc thử nghiệm dễ dàng, dùng đèn công suất cao chiếu thẳng vào hình bạn cảm nhận ...
- 5
- 6,101
- 58
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008