tính toán thông số bộ điều khiển

Nghiên cứu các phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ điều khiển công nghiệp

Ngày tải lên : 22/11/2013, 11:16

... Hình 3.2 ðư ng đ c tính đ i tư ng qn tính b c nh t khơng có tr 73 Hình 3.3 ð c tính đ i tư ng qn tính b c nh t có tr 74 Hình 3.4 ð c tính đ i tư ng PT2 74 Hình 3.5 ðư ng đ c tính đ i tư ng ghi ... Hai tính ch t b n c a ñ i tư ng ñi u ch nh kh tích lu lư ng hay v t ch t lòng nó, g i tính dung lư ng tính t cân b ng Nghiên c u b n ch t v t lý c a đ i tư ng nghiên c u tính ch t c a 1.1.1 Tính ... R/U 69 3.1.6 Máy tính 69 3.1.7 Card ghép n i DAS 1601 70 3.1.8 B ñi u n công su t 70 3.2 Kh o sát đ c tính c a đ i tư ng 71 3.2.1 Xác đ nh đ c tính tĩnh 71 3.2.2 Xác đ nh đ c tính đ ng 72 3.2.2.1...

111
736
0

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/05/2014, 17:08

... 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID KP ... tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu ta...

24
1.4K
0

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

Ngày tải lên : 12/01/2015, 09:11

... 0.3094 Nhận xét: Với thông số chọn điều khiển tồn phương tuyến tính, điều khiển tồn phương tuyến tính đáp ứng yêu cầu điều khiển Nguyễn Hữu Trường – Cơ Điện Tử K51 46 Hình 4.6 Sai số bám quỹ đạo góc ... Nhận xét: Với thơng số chọn điều khiển tồn phương tuyến tính, điều khiển tồn phương tuyến tính đáp ứng yêu cầu điều khiển Nguyễn Hữu Trường – Cơ Điện Tử K51 44 Hình 4.3 Sai số bám quỹ đạo góc ... Thuật tốn điều khiển tồn phương tuyến tính sử dụng để điều khiển mơ hình máy bay Boeing 747-400 Điều trình bày chương IV Nguyễn Hữu Trường – Cơ Điện Tử K51 41 CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO...

63
1.1K
3

Tính toán,thiết kế bộ điều khiển cho máy phay CNC mini 3 trục

Ngày tải lên : 11/07/2016, 22:35

... thống điều khiển số loại hệ thống điều khiển số, từ lựa chọn hệ điều khiển số thích hợp cho việc điều khiển động bước • Biết lịch sử phát triển máy điều khiển số Các đặc trưng máy điều khiển số, ... hệ điều khiển số a Hệ điều khiển số NC (Numerical Control) Đây hệ điều khiển đơn giản với số lượng hạn chế kênh thơng tin.Các thơng số hình học chi tiết gia công lệnh điều khiển cho dạng dãy số. Hệ ... hệ thống điều khiển số hệ thống kín Các hoạt động điều khiển vận hành qua lệnh điều khiển biến vào biến ra.Tuy nhiên giá thành cao g Hệ điều khiển chu trình hỗn hợp Hình 1.2.5 Điều khiển theo...

84
3.8K
16

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động Xác định thông số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 29/10/2016, 16:26

... định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) 𝑇 KP = = 0.115 𝐾.𝑇𝑡 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) 𝑇 KP = 0.9 = 0.1035 TN = KI = 10 𝐾𝑃 𝑇𝑁 𝐾.𝑇𝑡 𝑇𝑡 = 0.0033 = 31.05 b.3 Bộ điều khiển ... định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 𝐾 KI = 𝑃 = 593.2 𝑇𝑁 b.3 Bộ điều khiển ... tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 25 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu ta...

25
555
0

Tiểu luận xác định thông số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 22/11/2016, 14:38

25
386
0

Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống

Ngày tải lên : 15/10/2012, 10:27

... đặc tính quan hệ điện áp cực điều khiển dòng điện chạy qua cực điều khiển U đk= f(Iđk) Quan hệ chúng đợc biĨu diƠn nh sau: Do sai lƯch vỊ th«ng sè chế tạo điều kiện làm việc T loại có đặc tính ... giảm công suất MBAX - Yêu cầu độ rộng xung điều khiển: Thông thờng độ rộng xung không nhỏ às tăng độ rộng xung điều khiển cho phép giảm nhỏ xung điều khiển Khi mạch tải có điện cảm lớn dòng điện ... chế tạo loại B201 có thông số kỹ thuật: + Diện áp định mức Uđm =24V + Khoảng điều chỉnh thời gian 0,25ữ 4s Theo số liệu ta điều chỉnh thời gian rơle 1s Tổng hợp mạch điều khiển: 10 Đồ án điện...

18
1.7K
6

Đồ án TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH

Ngày tải lên : 03/06/2015, 16:12

... ngắt dòng điều khiển cặp relay điều khiển motor nâng hạ kính → bảo vệ an tồn cho hệ thống 5.2 Sử dụng cụm cơng tắc tổ hợp điều khiển: Nguyên lý điều khiển: Motor nâng hạ kính điều khiển trực ... giải pháp: Sử dụng mạch điều khiển sử dụng IC AT89c51, AT89c52, sử dụng cụm công tắc tổ hợp điều khiển, 3.3 Xây dựng: Trên tảng điều khiển ngôn ngữ lập trình C với IC điều khiển Đối tượng nghiên ... điện tử có bước phát triển mạnh đặc biệt kỹ thuật điều khiển tự động, kỹ thuật vi điều khiển Đặc biệt ô tô, vi điều khiển ứng dụng nhiều mạch điều khiển hệ thống xe Trong khơng thể khơng nói đến...

30
1.4K
11

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 01/07/2015, 15:18

... nhiều điều kiện 60 4.1.3.2 Thuật toán xây dựng luật hợp thành nhiều mệnh đề hợp thành 61 4.1.4 Bộ điều khiển mờ 62 4.1.4.1 Bộ điều khiển mờ động 62 4.1.4.2 Bộ điều khiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều ... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... Để thực điều khiển hai đại lượng phải điều khiển tới u cầu nhiên liệu 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Vấn đề quan trọng hệ thống điều khiển trình điều khiển Với điều khiển cho hệ thống điều khiển q...

87
852
2

Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:50

... tượng có thơng số biến thiên theo thời gian tuyến tính 1.2 Đặc điểm chung hệ thống Điều khiển thích nghi 1.2.1 Định nghĩa Hệ Điều khiển thích nghi hệ điều khiển tự động mà cấu trúc điều khiển thay ... đồ điều khiển thích nghi Hệ điều khiển thích nghi bền vững dùng đánh giá tham số đặc biệt (luật thích nghi bền vững) để đạt tính bền vững theo mong muốn, lúc luật điều khiển hệ dùng luật điều khiển ... vững điều khiển ` đối tượng có phần tử động học khơng thể mơ hình hố làm việc có nhiễu tác động Hệ Điều khiển thích điển hình gồm hai phần : đánh giá thơng số luật điều khiển thiết kế hệ điều khiển...

23
252
0

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:43

... nhiều điều kiện 4.1.3.2 Thuật toán xây dựng luật hợp thành nhiều mệnh đề hợp thành 4.1.4 Bộ điều khiển mờ 4.1.4.1 Bộ điều khiển mờ động 4.1.4.2 Điều khiển mờ thích nghi 4.1.4.3 Bộ điều khiển ... thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mô hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mơ cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển PID (kể tham số đối ... với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: 25 Hình 4.17: Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển...

31
549
2

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/08/2015, 17:53

... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mơ tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... làm điều khiển, từ xác định tham số tối ưu cho điều khiển mờ Với đặc điểm nói điều khiển mờ có hai tính chất bản: 11 - Một hệ thống trí tuệ nhân tạo (điều khiển thông minh) - Một hệ thống điều khiển...

26
359
0

Đồ án tự động hóa: Tính toán thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ cho quạt gió dùng động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc. Động cơ có số liệu: Pđm= 15KW; YΔ = 220380V; hiệu suất động cosφđm =0,82; 2p=4; nđm=1420 vòngphút; đm=0,85

Ngày tải lên : 05/04/2016, 13:39

... pha mạch bảo vệ pha nằm điều khiển tác động cắt điện lưói vào động mạch điều khiển Tính chọn mạch lực Các thơng số động cần điều khiển: Pcơ = 15 kW η = 0,85 ĐIỆN – K7 Nhóm: Số 26 Uđm = 220/380 V ... mạch điều khiển tác động mở Tiristor Động cấp điện bắt đầu trình khởi động +Trong trình làm việc, việc điều chỉnh tốc độ thông qua điều chỉnh điện áp đặt nhờ biến trở đặt mạch điều khiển để điều ... hồi để điều chỉnh điện áp lấy từ phát tốc đưa mạch điều khiển + Khi muốn dừng máy ta ấn nút dừng D, rơle Rtđ bị điện làm cuộn hút nhả, tiếp điểm Rtđ mở cắt điện cấp vào mạch điều khiển Bộ biến...

33
2.2K
11

Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi

Ngày tải lên : 05/09/2016, 12:47

... dụng lý thuyết điều khiển đại nhƣ : điều khiển tối ƣu, điều khiển bền vững (ĐKBV) điều khiển thích nghi (ĐKTN) Hệ điều khiển bền vững điều khiển điều khiển tĩnh (Tham số điều khiển khơng biến ... hố Bộ điều khiển đƣợc thiết kế cho tận dụng đƣợc ƣu điểm Điều khiển thích nghi Điều khiển bền vững Ứng dụng điều khiển thiết kế vào điều khiển hệ phi tuyến thực tế Tính cấp thiết đề tài Hiện điều ... hệ ĐKTN thông số điều chỉnh đƣợc hiệu chỉnh thời gian thực theo giá trị sai số đặc tính mong muốn đặc tính thực Trong hệ ĐKTN gián tiếp việc điều chỉnh thông số điều khiển đƣợc điều khiển qua...

89
429
0

Nghiên cứu tính toán thông số điện cảm phân bố trong mô hình mạch máy biến áp lực cho phân tích đáp ứng tần số

Ngày tải lên : 06/09/2017, 21:44

85
228
1

Ứng dụng thuật toán tối ưu bầy đàn để tối ưu thông số PID điều khiển nhiệt độ lò nhiệt

Ngày tải lên : 06/09/2017, 21:49

84
301
0

Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID (LV thạc sĩ)

Ngày tải lên : 22/09/2017, 05:39

... Bộ điều khiển mờ de dt Thiết bị chỉnh định … Bộ điều khiển PID x - Đối tƣợng Hình 3.15: Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ e e Bộ điều khiển mờ KP KD Bộ điều khiển ... Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Bộ điều khiển mờ KP ... PD PID) 38 * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: P et Bộ điều khiển mờ d det dt - Đối tượng Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển mờ PI mô...

67
496
0

Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện dị bộ nguồn kép bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID (LV thạc sĩ)

Ngày tải lên : 09/10/2017, 16:59

... - Thiết kế điều khiển PID - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID - Mô đánh giá chất lượng điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID so với điều khiển PID Nội ... trúc điều khiển toàn hệ thống điều khiển PID 27 2.2 Thiết kế điều khiển dòng phía máy phát điều khiển PID 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển ... chương Chương giải số vấn đề sau: - Cấu trúc điều khiển hệ thống với điều khiển dòng phía máy phát điều khiển PID - Tổng quan điều khiển PID - Thiết kế điều khiển dòng PID để điều khiển nghịch lưu...

70
407
0

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ LẮP ĐẶT THỬ NGHIỆM BỘ BIẾN ĐỔI DC/DC

Ngày tải lên : 20/10/2017, 22:18

... công công nghệ… ĐK khâu điều khiển thiết bị dùng để điều khiển biến đổi BĐ,động Đ,thiết bị truyền lực.Khối điều khiển gồm cấu điều khiển đóng cắt,đo lường,các điều chỉnh tham số công nghệ,thiết bị ... Hình 2.9 Đặt thơng số cho diot 33 Hình 2.10 Đặt thơng số cho MOSFET 34 Hình 2.11 Sơ đồ mạch cơng suất điều khiển DC 36 Hình 2.12 Đặt thơng số cho tải 36 Hình 2.13 Đặt thơng số cho DC 37 Hình 2.14 ... 2.Ảnh hưởng thơng số điện với đặc tính 16 Phương trình đặc tính   Ebm cos   U  k  dm R M (k  dm )2 cho ta thấy đường đặc tính bậc phụ thuộc vào hệ số phương trình,ta xét hệ số a.Thay đổi...

67
487
0