tính toán kiểm tra ổn định vị trí của tuyến ống
Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay
Ngày tải lên :
06/11/2014, 00:05
... cân lắc ngược nghiên cứu phát triển thuật toán ổn định hệ thống tuyến tính tuyết tính vùng ổn định vùng không ổn định để đưa giải pháp tối ưu cho thuật toán điều khiển + Swing up cân lắc Hình 2.7 ... MEGA cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay” Mục tiêu luận văn Mục tiêu đề ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega để cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay, ... phát triển Hệ thống lắc ngược hệ thống phức tạp có tính phi tuyến cao không ổn định Hiện có nhiều nhà nghiên cứu sử dụng thuật toán điều khiển khác để điều khiển hệ thống lắc thuật toán điều khiển...
- 70
- 2K
- 4
Sử dụng thuật toán LQG điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng
Ngày tải lên :
07/11/2014, 22:05
... hệ thống không ổn định phi tuyến Bài toán 'không ổn định' đƣợc khắc phục cách khép kín vòng lặp hở với điều khiển phản hồi Phƣơng pháp không gian trạng thái đại đƣợc sử dụng để ổn định hệ thống ... thay đổi góc từ vị trí cân bằng, dƣới tác dụng trọng lực làm cho bóng lăn tự đỡ Bộ điều khiển kiểm soát đƣợc vị trí bóng đỡ Bằng cách sử dụng sensor vị trí (GP2D12), thông tin vị trí bóng đƣợc ... 19 THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN LQG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG 19 19 3.2 Tính toán thông số 19 3.2.1 LQR ...
- 45
- 619
- 3
THIẾT kế và mô PHỎNG THUẬT TOÁN LQG điều KHIỂN ổn ĐỊNH vị TRÍ của VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:53
... THUẬT TOÁN LQG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG 3.1 Cấu trúc hệ thống với thuật toán LQG điều khiển ổn định vị trí viên bi thẳng Hình 1: LQG = LQR + LQE 3.2 Tính toán ... truyền động hệ thống; Sensor vị trí (GP2D12) dùng để phát vị trí bóng gửi tín hiệu điều khiển 4 4.2 Cấu trúc điều khiển hệ thống Hình 2: Cấu trúc điều khiển hệ thống Hình 3: Cấu hình cổng kết nối ... đo lường trình không ảnh hưởng đến hệ thống Kết minh họa hình 3.5, vị trí thực (đường số 2) vị trí nhiễu (đường số 4) bị tác động nhiễu đo lường, khi, vị trí ước lượng (đường số 3) tín hiệu điều...
- 24
- 693
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng vi mạch điện tử arduino MEGA trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay
Ngày tải lên :
27/08/2015, 18:09
... toán ổn định hệ thống tuyến tính tuyết tính vùng ổn định vùng không ổn định để đưa giải pháp tối ưu cho thuật toán điều khiển + Swing up cân lắc Hình 2.7 Swing up cân lắc + Swing up cân lắc trí ... lược hệ thống lắc ngược quay; trình xây dựng mô hình toán học hệ thống lắc ngược tuyến tính phi tuyến; vào mô hình toán học tham số sử dụng Matlab/Simulink tính toán, cài đặt thuật toán vào vi ... 2.1 Hệ thống lắc ngược quay ứng dụng phát triển Hệ thống lắc ngược hệ thống phức tạp có tính phi tuyến cao không ổn định 2.2 Giới thiệu lắc ngược quay Kri PP-300 2.2.1 Tổng quan hệ thống lắc ngược...
- 28
- 1.8K
- 8
TÍNH TOÁN KIỂM TRA hệ THỐNG PHANH CHÍNH của XE HUYNDAI HD65
Ngày tải lên :
25/12/2013, 15:00
... Cụm má phanh 1.2.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống phanh : Khi không phanh: Lò xo hồi vị kéo guốc phanh vị trí nhả phanh, dầu áp suất thấp nằm chờ đờng ống Khi ngời lái tác dụng vào bàn đạp 1, qua ... tâm 0) Gọi R lực tổng hợp hai lực N T Góc đợc xác định nh sau: tg = T =à N Với hệ số ma sát ma sát với tang trống, thờng = 0,3 Nh đá xác định đợc góc = 16, , nghĩa xác định đợc hớng R1 Góc ... phơng pháp tính gần tính toán xác guốc phanh phức tạp Để xác định tiết diện nguy hiểm guốc phanh ta phải vẽ đợc biểu đồ nội lực Đặt giá trị lực P, U1, R1 vào guốc phanh Tại điểm đặt lực tổng hợp...
- 30
- 912
- 17
tính toán các yếu tố tính nổi và kiểm tra ổn định cho tàu dầu 8000t, vùng hoạt động không hạn chế
Ngày tải lên :
06/05/2014, 21:24
... II: Tính toán vẽ đương cong thủy lực 1.Mục đích tính toán - Dựng đường cong thuỷ lực để xác định yếu tố đặc trưng cho tính ổn định tàu , phụ thuộc vào chiều chìm tàu 2.Các đại lượng tính toán ... thang (1,2,2, ,2,2,1) i số tay đòn theo chiều cao (0,1,2,3,… tính từ mặt phẳng ) Kết tính toán thể hình vẽ gọi tỉ lệ Bonjean tr Bảng tính Sườn DN y i (m3) (m ) 5505 5880 7350 8820 10290 11760 bn ... nước (tính theo phương pháp Simpson ) - Diện tích đường nước S(z) : - Hoành độ trọng tâm đường nước Xf (z) : - Momen quán tính Ix,Iyf : Phương pháp tính: Sử dụng phương pháp gần tích phân xách định...
- 167
- 629
- 2
tính toán các yếu tố tính nổi và kiểm tra ổn định cho tàu dầu 8000t, vùng hoạt động không hạn chế
Ngày tải lên :
25/10/2014, 19:45
... 1657945 1958138 2126631 tr 17 PHẦN III: TÍNH TOÁN VÀ KIỂM TRA ỔN ĐỊNH CHO TÀU A Tính toán vẽ đường cong cánh tay đòn ổn định hình dáng lθ Các đại lượng cần tính a Cách xây dựng đường cong lθ - Bước ... II: Tính toán vẽ đương cong thủy lực 1.Mục đích tính toán - Dựng đường cong thuỷ lực để xác định yếu tố đặc trưng cho tính ổn định tàu , phụ thuộc vào chiều chìm tàu 2.Các đại lượng tính toán ... nhau, từ vẽ đường cong cánh đòn ổn định hình dáng l phụ thuộc vào thể tích ngâm nước V tàu - Phương pháp tính: Dùng phương pháp tính tích phân gần hình thang để tính S'= L ∑ (a + b) M x '= (với...
- 103
- 813
- 0
thiết kế móng, kiểm tra ổn định trượt sâu xác định tải trọng giới hạn và tính độ lún cuối cùng của mỏ
Ngày tải lên :
09/05/2015, 22:13
... Thị Huyền Trang K1 0,10 0,08 0,06 0,04 0,02 K2 0,30 0,25 0,20 0,20 0,15 17 | P a g e CHƯƠNG II : TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH TRƯỢT SÂU Để kiểm tra ổn định trượt sâu móng,ta xác định hệ số ổn định trượt ... T.m ) Hệ số ổn định trượt : η = M ct = 1,5 M gt Như tâm trượt có hệ số ổn định nhỏ η ’ = 1,4 > 1, đảm bảo ổn định cho công trình Trần Thị Huyền Trang 28 | P a g e Trần Thị Huyền Trang 29 | P ... = 2118 ( T.m ) Hệ số ổn định trượt : η= M ct = 1,8 M gt Như tâm trượt O có hệ số ổn định nhỏ qua O kẻ đường thẳng X-X’ song song với mặt bán không gian xác định hệ số ổn định trượt sâu ' ' '...
- 43
- 557
- 0
Tiểu luận xử lý tình huống kiểm tra xử phạt vi phạm hành chính trong lĩnh vực kinh doanh hàng giả, vi phạm sở hữu trí tuệ của đội quản lý thị trường số 29 hà nội trên địa bàn huyện mỹ đức
Ngày tải lên :
30/01/2016, 12:20
... trường số 29 Hà Nội phân công tổ kiểm tra số 02 gồm 03 đồng chí kiểm soát viên đồng chí Nguyễn Văn Bộ - Phó đội trưởng làm Tổ trưởng tổ kiểm tra Thực Quyết định kiểm tra việc thi hành pháp luật số ... Tổ kiểm tra số 02 tiến hành kiểm tra cửa hàng kinh doanh tạp hóa bà Bùi thị Xuân - Địa chỉ: Xã An Mỹ - Huyện Mỹ Đức - Thành phố Hà Nôi Căn dấu hiệu vi phạm Tổ kiểm tra số 02 tiến hành kiểm tra ... hợp, phương pháp điều tra Phạm vi nghiên cứu Tình nghiên cứu công tác kiểm tra, kiểm soát đấu tranh chống sản xuất, buôn bán, kinh doanh hàng giả, hàng hóa vi phạm sở hữu trí tuệ Đội Quản lý thị...
- 20
- 2.5K
- 41
Tính Toán Kiểm Tra Nhiệt Nhà Máy Nhiệt Điện Chu Trình Hỗn Hợp
Ngày tải lên :
25/04/2013, 08:54
... Nhiệt-Điện Lạnh GVHD: TS Trần Thanh Sơn Trang 32 Đồ Án Tốt Nghiệp: Tính Toán Kiểm Tra Nhiệt Nhà Máy Nhiệt Điện Chu Trình Hỗn Hợp Chương Tính Toán Kiểm Tra Nhiệt Nhà Máy Nhiệt Điện Cà Mau SVTH:Lý ... Nghệ Nhiệt-Điện Lạnh GVHD: TS Trần Thanh Sơn Trang 35 Đồ Án Tốt Nghiệp: Tính Toán Kiểm Tra Nhiệt Nhà Máy Nhiệt Điện Chu Trình Hỗn Hợp 4. 3Tính kiểm tra hiệu suất nhà máy chạy thử đầy tải ngày 14/03/2008 ... thực thấp tổn thất Lý đựoc đưa có khác biệt lượng tổn thất tổn thất execgy Năng lượng tổn thất phần tổn thấ nhiệt chủ yếu (bức xạ nhiệt, trao đổi nhiệt đố lưu), lượng cho trình Mặt khác, tổn thất...
- 52
- 2.5K
- 23
Nghiên cứu, tính toán lựa chọn hệ thống thiết bị bơm vận chuyển dầu ở Xí Nghiệp Liên Doanh dầu khí “Vietsovpetro”. Tính toán kiểm tra một số bộ phận chính của máy bơm
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:14
... = 2,16 m 2g 2.9,81 Vậy tổn thất ống hút là: Σhh = 0,263 +2,16 = 2,43 m 2.4.2.Xác định tổn thất đường ống xả Ống xả có đường kính Dx = 0,07 m , tổng độ dài Lx = 10000 m ,ống xả có 01 van chiều ... khớp cầu Hệ số tổn thất cục cho bảng 2-1 Vận tốc ống đẩy vx = × 65 4Q = = 2,76 m/s π D x 3600.3,14.0,07 HƯ số tổn thất ống xả lấy: λ x = 0,018 - Tổn thất dọc đường ống xả xác định: Σhdd L x v ... g - Tổn thất cục đường ống xả: Σhcb= Σξ i v2 2,76 = (4.0,52 + 2.0,5) = 8,77 m 2g 2.9,81 Vậy tổng tổn thất ¸p st trªn èng xả Σhx = 420,1 +8,77 = 428,87m Nh− v©y, tổng tổn thất ¸p st hệ thống đường...
- 60
- 1.1K
- 5
NHỮNG CƠ SỞ TÍNH TOÁN KIỂM TRA THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG
Ngày tải lên :
02/10/2013, 18:20
... phương thức chiếu sáng để quy định độ rọi tiêu chuẩn E(Lux) Các giá trị độ rọi tiêu chuẩn sử dụng để thiết kế, kiểm tra, đánh giá hệ thống chiếu sáng nhân tạo Quy định giá trị độ rọi cực đại mặt ... điện ổn định, kích thước hình học đèn lớn Việc hủy đèn hỏng cần không gây ô nhiễm cho môi trường người sử dụng huỳnh quang đèn bột huỳnh quang độc Huỳnh quang compact tương tự huỳnh quang ống khác ... nắng vừa, bầu trời đầy mây có nắng nhạt Để xác định độ rọi ánh sáng tự nhiên, người ta sử dụng đại lượng hệ số đặc trưng lượng sáng η Trong η tính bằng: Hệ số chủ yếu phụ thuộc vào độ cao mặt...
- 14
- 1.1K
- 0
Đề tài: KHẢO SÁT HỆ THỐNG LÀM MÁT VÀ TÍNH TOÁN KIỂM TRA KÉT LÀM MÁT ĐỘNG CƠ CA498 pptx
Ngày tải lên :
18/03/2014, 11:20
... 02C4 Trang Đồ án tốt nghiệp 5.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP KIỂM TRA HƯ HỎNG HỆ THỐNG LÀM MÁT 58 5.3.1 Kiểm tra bổ sung nước làm mát: 58 5.3.2 Kiểm tra tượng rò rỉ nước hệ thống làm mát: 59 5.3.3 Kiểm ... HỆ THỐNG LÀM MÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA KÉT LÀM MÁT ĐỘNG CƠ CA498 ” Trong phạm vi đồ án này, em giới hạn tìm hiểu cách tổng qt phương pháp làm mát động cơ, cấu hệ thống động CA498, sâu vào tính ... THƠNG SỐ CỦA KÉT NƯỚC, BƠM NƯỚC VÀ QUẠT GIĨ 68 6.3 TÍNH TỐN CÁC THƠNG SỐ KIỂM TRA KÉT NƯỚC 69 6.4 XÁC ĐỊNH LƯỢNG NHIỆT ĐỘNG CƠ TRUYỀN CHO NƯỚC LÀM MÁT 72 6.5 XÁC ĐỊNH LƯỢNG...
- 85
- 2K
- 15
TÍNH TOÁN, KIỂM TRA CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN MÁY KHOAN ĐẬP KHÍ NÉN KC50
Ngày tải lên :
26/06/2014, 00:37
... trơn Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh PHẦN II TÍNH TOÁN CHUYÊN ĐỀ Tính toán, kiểm tra góc xoay choang khoan Tính toán búa khoan gồm nhiều công việc, nêu cách xác định số thông số làm sở cho việc thiết ... = 12 , với áp suất làm việc at Tính toán, kiểm tra phận đẩy Điều kiện để phận đẩy thực chức là: 15 Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh Lực phát động đẩy đầu khoan lớn tổng lực cản phát sinh trình khoan ... nhiều lần đơn vị thời gian nên yêu cầu vật liệu chế tạo xi lanh phải chịu mòn, có độ cứng độ bóng cao, xi lanh thường mạ crôm để tăng tính mài mòn Kết cấu xi lanh ống trơn, thân ống có lỗ thông...
- 20
- 1.5K
- 9
Tính toán, gia cố ổn định mái dốc trong công trình cảng cá, phù hợp với điều kiện địa chất ven song, biển Phú Yên
Ngày tải lên :
26/06/2014, 17:15
... mặt trượt sâu phía biển, tổ hợp tải trọng kiểm tra - ổn định bị xói chân sau bão 94 Hình 3.14: Hệ số an tồn ổn định trượt, tổ hợp tải trọng kiểm tra - ổn định bị xói chân sau bão, K = 2,41 95 Hình ... đặc trưng hệ số ổn định khác Nhiệm vụ 28 tính tốn ổn định mái dốc xác định mặt trượt nguy hiểm số mặt trượt giả thiết tương ứng với hệ số ổn định nhỏ nhất, so sánh với hệ số ổn định cho phép cơng ... trượt tiếp tuyến với vòng tròn ma sát Để tính tốn ổn định mái dốc vào phân tích lực tác dụng hai loại mơ hình tính tốn nêu để sở lập biểu thức tính hệ số ổn định Phân tích hai loại mơ hình tính tốn...
- 113
- 1.2K
- 8