tính toán các thông số pid cho bộ điều khiển tịnh tiến hướng
CHỈNH ĐỊNH mờ THAM số PID CHO bộ điều tốc TUABIN NHÀ máy THỦY điện
... (mô hình PID) thay đổi thông số Tep 329 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 Ghi chú: PID- FC: Mô hình điều khiển chỉnh định mờ PID PID: Mô hình điều khiển PID kinh điển ... chỉnh định tham số PID cho điều tốc nhà máy thủy điện Với ưu điểm điều khiển mờ, phương pháp điều khiển khắc phục điểm yếu điều khiển PID kinh điển-đó khả bền vững trước thay đổi tham số hệ thống ... điều kiện làm việc cấu hình đối tượng Sử dụng điều khiển mờ để điều chỉnh tham số PID nhằm đạt chất lượng điều khiển tốt điều kiện có thay đổi tham số hệ thống mục đích đề tài Kết nghiên cứu khảo...
- 8
- 1,146
- 9
tính toán các thông số tối ưu cho bộ giảm chấn động lực kiểu thụ động và chủ động của hệ dao động một bậc tự do chịu kích động điều hòa
... Mô số giảm chấn động lực kiểu song song Với mô hình giảm chấn động lực Hình 1.4 Các tham số tối ưu giảm chấn tính toán sau: + Từ thông số ban đầu m1,k1 ta tính : 1 + Chọn m2 phù hợp ta tính ... Mô số giảm chấn động lực kiểu nối tiếp Với mô hình giảm chấn động lực Hình 1.4 Các tham số tối ưu giảm chấn tính toán sau: + Từ thông số ban đầu m1,k1 ta tính : 1 + Chọn m2 phù hợp ta tính ... CƠ – ĐIỆN TỬ Chương ĐIỀU KHIỂN THỤ ĐỘNG DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH BẰNG BỘ GIẢM CHẤN ĐỘNG LỰC Bộ giảm chấn động lực 1.1 Bộ giảm chấn động lực TMD (Tuned Mass Damper) thiết bị điều khiển thụ động dao...
- 110
- 439
- 0
tính toán các thông số chính của Hệ thống nhiên liệu động cơ xăng dùng bộ chế hoà khí
... 2,2 mm Gãc ®Ønh van kim: 900 ÷ 1200 Gãc nµy cã thĨ nhá h¬n gãc v¸t cđa ®Õ van kim kho¶ng ÷ 20 lµm cho van kim b¸m chỈt lªn ®Õ van kim kim lo¹i cã biÕn d¹ng nhá - Khèi lỵng van kim: ÷ g - Kho¶ng ... πhc ( DT + D22 + DT D2 ) 12 (mm3) n: l säú chu trçnh lm viãûc ca båm mäüt πhc D1 Vlt âàûc trỉng cho kêch thỉåïc ca båm Thäng thỉåìng Vlt låïn hån Vlt′ ≈ Biªn so¹n TS TrÇn Thanh H¶i Tïng, Bé m«n ... bạn kênh lỉåün ca âéa ẹp trãn v dỉåïi (mm) δ; chiãưu dy mng båm.(mm) thỉåìng 0,5mm Kinh nghiãûm cho tháúy r v R nãn >= 0,5hc Khi r >=4 - chiãưu dy âéa ẹp v R>= 7-8 mm, båm lm viãûc täút nháút...
- 7
- 2,703
- 67
NGHIÊN CỨU THIẾT BỊ TÁCH PHA, TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CHO BÌNH TÁCH
... chất lỏng bình điều khiển đóng mở van (15) b Thiết bị điều khiển kiểm tra áp suất bình HГC Hệ thống bao gồm: van (4), đồng hồ M П 4(16), điều khiển П B10 П B331 Chương IV: *Tính toán lượng dung ... mù Ngăn thu dầu Ngăn chắn nước Một số phận điều khiển áp suất thích hợp bình tách thiết bị điều khiển mực chất lỏng bình *Các chi tiết bên bình tách - Tấm đổi hướng thiết bị tạo ly tâm cửa vào ... lượng bình tách WW = 1000 V + WA *Áp dụng tính toán chọn bình tách công suất 5000 tấn/ ngày đêm *Áp dụng tính toán cho bình tách áp suất thấp (E1) *Tính toán gia cố đầu nối ...
- 10
- 1,375
- 38
NGHIÊN CỨU THIẾT BỊ TÁCH PHA, TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CHO BÌNH TÁCH
... tách cửa vào Phao bề mặt phân cách Công tay đo Bộ kích đo Khoang đo Bộ điều khiển mức Phao bề mặt phân cách Đường dầu Đường xả Hỡnh III.1 Bỡnh tỏch ng pha dựng cho vic tỏch v o Cht lng c o khoang ... ng nh lm cho khớ thoỏt du thụ dũng du chy qua Nung núng Nung núng lm gim sc cng b mt v nht ca du, vỡ vy nú h tr cho vic thoỏt khớ du d dng hn Phng phỏp hiu qu nht vic nung du thụ l cho chỳng ... Nhng yu t h tr cho vic lm lm v cỏc bt du l: nung núng, khuy, dựng hoỏ cht, lc ly tõm Ngoi cũn nhiu kiu bỡnh tỏch khỏc dựng s lý bt ó c ci tin, mt s dựng cho s lý bt, mt s dựng cho ng dng riờng...
- 86
- 983
- 3
Nghiên cứu tính toán tới hạn các thông số và phân bố công suất trong lò phản ứng PWR
... sau số, nhƣ thể m1 m15 Zaid = Số protrôn số khối, ví dụ nhƣ 06012 cho cácbon Số khối có độ dài mặc định phải chữ số số khối đồng vị cần mô tả, số protrôn có độ dài chữ số Nếu ta để chữ số phần số ... Mục tiêu tính toán cần đạt đƣợc độ xác cao giảm thiểu sai số thống kê nhỏ 5% cho kết tính toán, toán sử dụng từ 10000 đến 15000 hệ neutron chu kỳ tính toán, chạy 100 chu kỳ Khi tính toán tới ... phục vụ cho trình mô tả tính toán tới hạn thông số thông lƣợng, công suất… cho lò phản ứng hạt nhân Phiên phiên MCNP 5.0 đƣợc mắt năm 2003 công cụ tƣơng đối mạnh để tính toán tới hạn cho lò phản...
- 78
- 893
- 3
Đề tài : Phân tích, tính toán động lực học của máy thái kiểu đĩa.Từ đó tính toán các thông số cơ bản cho máy thái rau cỏ rơm potx
... 2.1 Nguyên lý cấu tạo 2.3 Một số máy thái kiểu đĩa 2.4 Phân tích, tính toán động lực học máy thái kiểu đĩa 2.5 Tính toán thông số cho máy thái rau cỏ rơm 3.KẾT LUẬN VÀ ... số thông số sử dụng nghiên cứu tính toán sơ lý thuyết thực nghiệm Hiện loại máy sử dụng rộng rãi nông trường trang trại chăn nuôi, góp phần nâng cao suất lao động, giảm chi phí sản xuất Do tính ... thái vào họng thái lớn, máy thái rau cỏ rơm chiếm tới 30 ÷ 50o/o toàn công máy thái 2.5 Tính toán thông số cho máy thái rau cỏ rơm SVTH: Nguyễn Văn Đạt 39A Lớp: Công thôn Thiết bị bảo quản chế...
- 11
- 2,411
- 17
Đồ án công nghệ lọc dầu- Tính toán các thông số kỹ thuật cơ bản cho tháp loại Butan
... tế = = = 17,87 18 đĩa Vậy số đĩa (thực tế) cần có tháp chưng cất 18 đĩa Phần Tính toán thông số kỹ thuật cho tháp chưng cất dầu thô khí (CDU) Dầu thô Dubai (nguyên liệu cho nhà máy lọc dầu Dung ... ĐH MỎ ĐỊA CHẤT ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ LỌC DẦU Phần 1: Tính toán thông số kỹ thuật cho tháp loại butan (Debutanizer) Cần chưng cất để tách nguyên liệu (cho bảng 1) thành sản phẩm distillat chứa không ... tạo điều kiện cho pha bay lên pha lỏng xuống tiếp xúc với cách tốt đủ lâu tháp để trao đổi chất chúng xảy hoàn hảo Trong tháp chưng cất có nhiều đĩa Đó đĩa thực Số đĩa lớn số đĩa lý thuyết tính...
- 14
- 1,525
- 9
Tính toán các thông số kĩ thuật cơ bản cho tháp loại butan
... dòng Gf gây ngập lụt tính theo công thức: Gf = Kf Trong đó: , tính lb/cuft điều kiện đĩa Gf tính lb/ft2h vùng chưa van Kf có tên hệ số ngập lụt cho hình 4.32 [1] Theo tính toán đĩa lấy Kerosen ... đĩa 75% nên số đĩa thực tế tháp chưng cất 15 : 75% = 20 đĩa Vậy : kể đĩa ứng với reboiler tháp chưng cất gồm 20 đĩa R = 2,55 Sv: Trần Thị Nga Page phần 2: tính toán thông số kỹ thuật cho tháp chưng ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT PHẦN 1: Tính toán thông số kĩ thuật cho tháp loại KHOA DẦU KHÍ Butan Cần chưng cất để tách nguyên liệu (cho bảng đây) thành sản - phẩm distillat...
- 31
- 1,536
- 23
Xây dựng các thông số dùng cho việc tính toán AQI tại VN
... định số: 878/QĐTCMT), số (các thông số) dùng cho việc tính toán AQI Việt Nam bao gồm: 4.2 o Lưu huỳnh đioxit (SO2), o Cacbon monoxit (CO), o Nitơ đioxit (NO2), o Ôzôn (O3), o Bụi PM10 Tính toán số ... từng thông số AQI theo toàn thông số = max( AQI trung bình 24h thông số AQI theo ngày thông số = max( AQI theo ngày toàn thông số = max( Hình Sơ đồ quy trình tính toán AQI theo theo ngày Việt ... AQI theo ngày thông số, giá trị AQI lớn thông số lấy làm giá AQI theo ngày trạm quan trắc AQId = max (AQIdx) 4.2.3 So sánh số chất lượng không khí tính toán với bảng Sau tính toán số chất lượng...
- 11
- 360
- 0
Trình bày lý thuyết thực hiện tính toán các thông số của MFĐB, ứng dụng tính toán các thông số và viết phương trình của máy phát đồng bộ ở hệ trục d, q
... đồng cho viết (d,q ) giá trị trương đối sau: Sinh Viên:Lưu Văn Thiện MSV: 48382 MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN Bài Trình bày lý thuyết thực tính toán thông số Động không đồng bộ, ứng dụng tính toán thông ... số thời gian cuộn kích từ : số thời gian siêu độ cuộn stator theo trục dọc : số thời gian siêu độ cuộn stator theo trục ngang Như để viết phương trình mát phát đồng cần phải tính toán thông số: ... thông số: Trở kháng siêu độ xác định tỉ số gia số từ thông tăng với gia số dòng điện ứng với trục Còn trở kháng độ định nghĩa trở kháng siêu độ không tính cuộn ổn định: Tìm công thức : Ta có...
- 23
- 497
- 0
Chế tạo và nghiên cứu tính toán các thông số động học của điện cực hợp kim mmni3,6co0,7 mn0,3al0,4 và mmni4,3mn0,35 từ kim loại đất hiếm dùng làm điện cực âm cho ắc quy ni MH
... điện dòng peak Bảng Các thông số động học tính toán từ phổ CV Bảng Các thông số động học điện cực M1 M2 điện 1,01V Bảng 10 Các giá trị mật độ dòng điện trở ăn mòn Bảng 11 Các giá trị mật độ dòng ... văn cao học 38 Nguyễn Xuân Thắng Một cách khác, có hiệu quả, mô tả bước phản ứng điện cực mà sử dụng cho việc tính toán đánh giá định lượng thông số đặc trưng cho bước phản ứng điện cực Đó sử dụng ... hoàn theo thời gian Phương pháp cho phép xác định cách định tính phản ứng điện cực rút số thông số động học phản ứng 2.2.2 Phương pháp đo tổng trở Để xác định hoạt tính điện hoá vật liệu, phương...
- 97
- 351
- 0
Đồ án môn Thiết bị khoan: tính toán các thông số kỹ thuật cho hệ thống nâng thả trong quá trình khoan
... 17-18: Bánh 19: Khớp nối cứng Tời khoan có tốc độ II.2 Thông số tính toán Bảng II.1: Thông số tính toán STT Các thông số Đơn vị Thông số 01 Công suất trục tời HP 500 02 Chiều sâu giếng m 5500 ... chống) - Phải thuận lợi cho việc điều chỉnh tốc độ truyền tải trọng cho choòng khoan tỏng trình phá hủy đất đá I.2 Cấu tạo tời khoan Tùy thuộc vào số lượng trục truyền, số lượng tang tời cấu truyền ... cột cần khoan để tiến hành tháo, lắp cần khoan, thay cho ng khoan khoan cụ - Tiến hành thả treo giữ ống chống trình chống ống trám xi măng - Điều chỉnh tốc độ truyền tải tọng cho choòng khoan trình...
- 18
- 543
- 4
kết quả tính toán các thông số độ tin cậycủa các phân hệ trên đầu máy d9e, d13e, d12e và d18e và của cả hệ thống đầu máy giai đoạn 1998-2001
... 0,9976+2,4117.10-3.exp(-0,53980.t) 78 Bảng 3.5 Kết tính toán h m tin cậy phân hệ đầu máy D9E, D13E, D12E v D18E theo hai phơng án tổng hợp cho giai đoạn 1998-2001 TT 2.1 Các thông số Phơng án Không xét trình phục ... 77 Bảng 3.4 Kết tính toán tiêu độ tin cậy tổng hợp đầu máy D9E, D13E, D12E v D18E theo năm v cho giai đoạn 1998-2001 TT 1.1 Thông số Đầu máy D9E 1998 1999 2000 2001 1998-2001 ... diezel Phân hệ truyền động điện Phân hệ phận chạy Phân hệ trang thiết bị phụ Phân hệ điều khiển Tổng hợp cho đầu máy Phơng án Có xét tới trình phục hồi H m tin cậy P(t) Phân hệ động diezel 2.2...
- 5
- 771
- 0
mô hình tính toán các thông số giới hạn trong hệ thống băng tải ống
... hạn chế khả tính toán thiết kế hệ thống băng tải ống thực tế Thông qua công trình n y tác giả đề xuất số mô hình tính toán đơn giản thông số giới hạn băng tải ống đợc kiểm chứng thông qua so ... thức tính toán thiết kế hệ thống băng tải ống (bảng 4) Bảng Chiều d i đoạn chuyển tiếp v khoảng cách lăn Đờng kính ống (mm) Khoảng cách (tính toán) lăn(m) Khoảng cách (thực Chiều d i (tính toán) ... KếT LUậN Mô hình tính toán thông số giới hạn băng tải ống đợc kiểm chứng thông qua so sánh với kết thực nghiệm đ khẳng định khả ứng dụng công thức xác định thông số giới hạn tính toán thiết kế hệ...
- 9
- 725
- 2
Tính toán các thông số hệ thống đo xa thời gian – xung
... nhóm Nếu biết trước TS , vào sai số động cho để tính tần số giới hạn ω gh tín hiệu đo Ngược lại: biết trước số kênh, tính sai số động, thấy vượt sai số cho phép giảm số kênh, tăng dải tần ∆f kênh ... TC , TS → giảm sai số động 3.4 Chọn thông số tín hiệu điều kiện tối ưu: Khi hệ thống thiết lập để đo trình, biết trước đặc tính động, chọn thông số tối ưu từ điều kiện sai số tổng nhỏ Ta giả ... trình Đo lường Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ 3.2 Các dạng tín hiệu: Thông thường dạng tín hiệu định cấu trúc hệ thống Ở ta quan tâm đến cách điều chế - theo cách điều chế tín hiệu...
- 5
- 441
- 0
Tính toán các thông số hệ thống đo xa tần số
... gh Nếu cho giá trị δ P tính τ từ(* *) 2.7 chọn thông số tín hiệu HT đo xa tần số dùng cách đo tần số cách đo chu kỳ: Khi tính toán hệ thống đo xa tần số dung tần số kế tương tự hay số ta không ... Lựa chọn tối ưu thông số tín hiệu hệ thống đo xa tần số dùng phương pháp đếm Vấn đề đặt : _Các thông số kênh liên lạc biết _Các đặc tính động trình đo x(t) biết Vấn đề cần giải : tính giá trị tối ... sai số tổng tìm điều kiện tối ưu lại lớn sai số cho phép phải thay đổi số kiện ban đầu (như giảm số kênh n, hay tăng giải tần kênh với f max ) Sau phải tính lại từ đầu 2-6 Lựa chọn thông số tín...
- 13
- 515
- 1
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25