tính toán bộ điều khiển cho các vòng điều khiển đa biến

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:36

... trộn Vòng điều khiển thực nhờ việc điều khiển lưu lượng dòng nước nóng F1 thông qua điều khiển độ mở van điều khiển CV1 - Vòng điều khiển mức L: điều khiển giữ ổn định mức nước bình trộn Vòng điều ... thiết bị đo nhiệt 2.4 Các vòng điều khiển Từ mô hình thí nghiệm xây dựng yêu cầu toán điều khiển, ta thấy mô hình có vòng điều khiển đơn: - Vòng điều khiển nhiệt độ T3: điều khiển giữ ổn định nhiệt ... - Phân tích tính chất hệ điều khiển đa biến - Ứng dụng kỹ thuật điều khiển tách kênh feedforward để nâng cao chất lượng hệ điều khiển đa biến - Thiết kế cài đặt hệ điều khiển đa biến thí nghiệm...

31
1K
1

Chương 9: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến

Ngày tải lên : 23/10/2013, 02:15

... hình điều khiển dựa cặp đôi biến điều khiển – biến điều khiển phần tử cấu hình Phối hợp sử dụng sách lược điều khiển (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển ... MINH SƠN Không phải biến cần điều khiển đo cách kinh tế, đủ xác đủ nhanh cho mục đích điều khiển © HMS Một số biến cần điều khiển có độ nhạy với biến điều khiển, phạm vi điều khiển không lớn nhiều ... Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS Các bước thiết kế Lựa chọn biến điều khiển biến đo cho mục đích điều khiển cụ thể Phân tích định sử dụng phương án điều khiển tập trung,...

38
657
1

Nghiên cứu phân tích hệ điều khiển quá trình đa biến

Ngày tải lên : 23/06/2014, 00:21

... trộn Vòng điều khiển thực nhờ việc điều khiển lưu lượng dòng nước nóng F1 thông qua điều khiển độ mở van điều khiển CV1 - Vòng điều khiển mức L: điều khiển giữ ổn định mức nước bình trộn Vòng điều ... thiết bị đo nhiệt 2.6 Các vòng điều khiển Từ mô hình thí nghiệm xây dựng yêu cầu toán điều khiển, ta thấy mô hình có vòng điều khiển đơn: - Vòng điều khiển nhiệt độ T3: điều khiển giữ ổn định nhiệt ... nhiều biến trình Khi thiết kế hệ điều khiển ta xác định biến cần điều khiển, biến điều khiển, biến nhiễu …Từ thiết lập mạch vòng điều khiển coi mạch vòng độc lập với nhau, gọi hệ có nhiều mạch vòng...

95
512
0

nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển quá trình đa biến

Ngày tải lên : 21/11/2014, 20:36

... - Phân tích tính chất hệ điều khiển đa biến - Ứng dụng kỹ thuật điều khiển tách kênh feedforward để nâng cao chất lượng hệ điều khiển đa biến - Thiết kế cài đặt hệ điều khiển đa biến thí nghiệm ... CO1 điều chỉnh thiết bị F1 để điều khiển PV1 CO2 điều chỉnh thiết bị F2 để điều khiển PV2 CO1 điều chỉnh thiết bị F1 để điều khiển PV2 CO2 điều chỉnh thiết bị F2 để điều khiển PV1 Lưu ý: Các vòng ... tiếp vào biến điều khiển Trong hệ thống điều khiển trình hầu hết biến điều khiển lưu lượng van điều khiển thiết bị chấp hành tiêu biểu quan trọng Van điều khiển thiết bị chấp hành cho phép điều chỉnh...

120
603
2

Đồ án Thiết kế và xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển quá trình đa biến

Ngày tải lên : 02/05/2015, 10:52

... bị đo nhiệt độ 2.3 Các vòng điều khiển giải pháp cho hệ thống 2.3.1 Các vòng điều khiển Từ mô hình thí nghiệm ta thấy vòng điều khiển đơn: • Vòng điều khiển nhiệt độ T3: điều khiển giữ ổn định ... biến không phụ thuộc vào biến điều khiển mà phụ thuộc vào nhiều biến khác, chí, số trường hợp, biến phụ ảnh hưởng tới biến biến điều khiển Điều làm điều khiển hệ đa biến trở nên phức tạp khó ... trộn Vòng điều khiển thực nhờ việc điều khiển lưu lượng dòng nước nóng F1 thông qua điều khiển độ mở van điều khiển CV1 24 Chương Thiết kế cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển trình • Vòng...

84
813
4

Cải thiện chất lượng hệ điều khiển quá trình đa biến bằng bộ điều khiển mờ lai

Ngày tải lên : 23/06/2015, 11:51

... giá trị đặt Bộ điều khiển đa biến Các tín hiệu điều khiển Các tín hiệu đo Quá trình đa biến Hình 1.7: Sơ đồ cấu trúc điều khiển đa biến Bộ điều khiển đa biến điều khiển nhiều vào, nhiều ra, ... sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Trên sở sử dụng tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực thuật toán điều khiển đưa ... kế điều khiển cho trình đa biến vấn đề lưu tâm Vấn đề quan trọng việc điều khiển trình đa biến thiết kế điều khiển phù hợp Trong lĩnh vực kỹ thuật điều khiển, điều khiển PID xem giải pháp đa cho...

82
269
0

LỰA CHỌN VÀ MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:32

... đồ khối vòng hệ thống điều khiển trình 1.2.2 Các thành phần hệ điều khiển trình 1.3 Các hệ điều khiển đa biến công nghiệp Các giá trị đặt Bộ điều Các tín hiệu khiển a biến điều khiển Các tín ... tĩnh: 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động 4.3 Bộ điều khiển mờ lai 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ lai hình 4.4 Hình 4.4: Cấu trúc hệ điều khiển mờ lai 26 4.3.2 .Các biến vào Hình 4.5: Bộ điều khiển mờ động ... KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO ĐỐI TƯỢNG ĐA BIẾN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Khối luật mờ x Mờ hoáfuzzyfier B’ µ Khối hợp thành Giải mờ defuzzyfier y Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển...

26
424
0

tóm tắt cải thiện chất lượng hệ điều khiển quá trình đa biến bằng bộ điều khiển mờ lai

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:33

... hệ thống điều khiển mức cho đối tượng đa biến Hình 3.7b: Sơ đồ mô hệ thống điều khiển nhiệt độ cho đối tượng đa biến 3.4.2 Các kết mông 3.4.2.1 Kết mô hệ điều khiển mức cho đối tượng đa biến Dap ... chất lượng điều khiển mức nhiệt độ cho trình đa biến điều khiển mờ lai Kết luận kiến nghị 3 Chương HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN 1.1 Các khái niệm trình điều khiển trình 1.1.1 Các khái ... văn Chương 1: Hệ thống điều khiển trình đa biến Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển trình đa biến Chương 3: Đánh giá chất lượng điều khiển trình đa biến với điều khiển PID mô thực nghiệm...

21
295
0

Tóm tắt luận văn nghiên cứu phân tích hệ điều khiển quá trình đa biến

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:46

... HỆ ĐIỀU KHIỀN BẰNG PHẦN MỀM MATLAP 4.1 Tính toán điều khiển cho vòng điều khiển đa biến 4.1.1 Mô hệ thống chưa có tách kênh Để thấy ảnh hưởng tác động xen kênh, ta tiến hành mô hệ với vòng điều ... mô hệ với vòng điều khiển đa biến chưa có tách kênh a) Mô trình điều khiển đa biến với điều khiển tính toán theo phương pháp sử dụng tiêu chuẩn tối ưu Hình 4.1 Mô trình đa biến chưa có tách kênh ... khiển Từ mô hình thí nghiệm xây dựng yêu cầu toán điều khiển, ta thấy mô hình có vòng điều khiển đơn: - Vòng điều khiển nhiệt độ T3: - Vòng điều khiển mức L: 2.7 Lý thuyết tách kênh Hình 2.8:...

23
501
0

NGHIÊN CỨU MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN

Ngày tải lên : 16/06/2016, 16:31

... thiết bị đo nhiệt 3.2 Các vòng điều khiển giải pháp cho hệ thống 3.2.1 Các vòng điều khiển Từ mô hình thí nghiệm ta thấy vòng điều khiển đơn:  Vòng điều khiển nhiệt độ T3: điều khiển giữ ổn định ... trộn Vòng điều khiển thực nhờ việc điều khiển lưu lượng dòng nước nóng F1 thông qua điều khiển độ mở van điều khiển CV1  Vòng điều khiển mức L: điều khiển giữ ổn định mức nước bình trộn Vòng điều ... nghiệm điều khiển AC 800M Hình 2.18 Hình ảnh máy biến áp 2.3 Bộ điều khiển AC800M Để điều khiển mô hình thí nghiệm em sử dụng KIT điều khiển AC800M hãng ABB 2.3.1 Giới thiệu điều khiển AC800M Bộ điều...

87
579
2

Lý thuyết hệ điều hành - Quá trình

Ngày tải lên : 14/11/2012, 13:48

... Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 III.3 Khối điều khiển trình Mỗi trình diện hệ điều hành khối điều khiển trình (Process Control Block-PCB) – gọi khối điều khiển tác vụ Một PCB hiển ... cho định thời công việc Ngược lại, định thời công việc thực thi thường xuyên Có vài phút việc tạo trình hệ thống Bộ định thời công việc điều khiển mức độ đa chương – số trình nhớ Nếu mức độ đa ... nhập/xuất thời gian tính toán Ngược lại, trình hướng CPU phát sinh yêu cầu nhập/xuất không thường xuyên, dùng thời gian để thực việc tính toán trình hướng nhập/xuất dùng Bộ định thời công việc...

16
630
2

Lý thuyết hệ thống điều khiển quá trình & phương pháp đọc lưu đồ P&ID

Ngày tải lên : 16/02/2014, 19:52

... P&ID cho vòng điều khiển áp suất Mạch vòng điều khiển áp suất điều khiển trạm DCS Giá trị đặt đưa từ máy tính thông qua đường truyền liệu Mạch vòng điều khiển có nhãn số 211, ký hiệu vòng điều khiển ... (Transmite) U Đa biến Đa chức V Độ rung Van điều khiển (Vibration) (Valve) Phân tích học Giảm chấn Trọng lượng Bao W Đa chức (Weight) X Y Trục X Trạng thái Trục Y Rơle, tính toán, biến đổi Z Vị ... hệ DCS Bộ điều khiển báo áp suất PIC-211 trạm số (C-2) Đầu điều khiển ký hiệu AO-21 đưa tới biến đổi dòng - áp suất (PY-211) gắn tren van điều chỉnh PCV-211 Van điều chỉnh loại tuyến tính có...

12
18K
106

Tài liệu Chương 1: Mở đầu điều khiển quá trình docx

Ngày tải lên : 24/01/2014, 21:20

... ₫iều khiển — Các cấu trúc ₫iều khiển — Điều khiển tập trung ₫iều khiển phi tập trung/phân tán Thiết kế ₫iều khiển (thuật toán ₫iều khiển) — Lựa chọn kiểu ₫iều khiển — Tính toán tham số ₫iều khiển ... thống Biến vào Biến ₫iều khiển Vật chất Năng lượng Thông tin Nhiễu Biến trạng thái Biến không cần ₫iều khiển Chương 1: Mở đầu Vật chất Năng lượng Thông tin QUÁ TRÌNH KỸ THUẬT Biến Biến cần ₫iều khiển ... Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 30 Điều khiển sở Điều chỉnh (regulatory control) — Điều chỉnh tự ₫ộng — Điều chỉnh tay Điều khiển rời rạc (discrete control): — Điều khiển thiết bị (device control)...

51
1.4K
1

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 1: Mở đầu pptx

Ngày tải lên : 16/02/2014, 08:20

... ₫iều khiển — Các cấu trúc ₫iều khiển — Điều khiển tập trung ₫iều khiển phi tập trung/phân tán Thiết kế ₫iều khiển (thuật toán ₫iều khiển) — Lựa chọn kiểu ₫iều khiển — Tính toán tham số ₫iều khiển ... thống Biến vào Biến ₫iều khiển Vật chất Năng lượng Thông tin Nhiễu Biến trạng thái Biến không cần ₫iều khiển Chương 1: Mở đầu Vật chất Năng lượng Thông tin QUÁ TRÌNH KỸ THUẬT Biến Biến cần ₫iều khiển ... Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 30 Điều khiển sở Điều chỉnh (regulatory control) — Điều chỉnh tự ₫ộng — Điều chỉnh tay Điều khiển rời rạc (discrete control): — Điều khiển thiết bị (device control)...

51
1.7K
6

Nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm quá trình trao đổi nhiệt trao đổi chất hỗn hợp trong tháp giải nhiệt của các hệ thống lạnh và điều hoà không khí

Ngày tải lên : 03/04/2014, 18:35

... nghiên cứu, tính toán thiết kế điều khiển, vận hành TGN Các phần mềm tính toán, thiết kế TGN xây dựng dựa kết nghiên cứu cho phép xác định xác trạng thái dòng lưu chất TGN làm sở cho việc phân ... 5.1 So sánh kết tính tn2 theo lý thuyết thực nghiệm 5.2 MÔ PHỎNG VÀ TÍNH TOÁN TGN Từ lưu đồ thuật toán ngôn ngữ lập trình chọn, xây dựng chương trình mô tính toán TGN, chương trình cho phép: * Chọn ... 2.3 Điều kiện đơn trị phương pháp giải Chương 2.3.1 Điều kiện đơn trị NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM Điều kiện đơn trị: tính chất vật lý không khí nước (Cpk, Cn ), điều kiện hình học thiết bị (H, f ) điều...

12
1.1K
3

bài giảng kỹ thuật đo và điều khiển quá trình phần 1

Ngày tải lên : 02/06/2014, 00:29

... lường kiểm tra điều khiển tự động phục vụ cho công tác nghiên cứu tiếp cận với hệ thống tự động hóa quy trình công nghệ Các nội dung bao gồm: Cảm biến chuyển đổi đo Hệ thống điều khiển tự động ... lường, thu thập tín hiệu để điều khiển Tuy nhiên tín hiệu cảm biến đo chưa thể sử dụng hệ thống điều khiển không thích hợp với dạng tín hiệu sử dụng hệ thống thiết bị điều khiển Vì phải chuyển đổi ... y=f(Q) Cảm biến đo tuyến tính: có mối liên hệ y Q mô tả dạng hàm tuyến tính: y=a.Q y=a.Q+b, đó: a,b số Cảm biến đo phi tuyến: mối liên hệ y Q không mô tả hàm tuyến tính Cảm biến đo tuyến tính ưu...

87
865
1

Bài giảng điều khiển quá trình 1 pot

Ngày tải lên : 10/07/2014, 03:20

... nhiễu Các trình điều khiển điều khiển trình Bộ điều khiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điều khiển trình thực tế điều khiển phản hồi Bộ điều khiển ... luật điều khiển, thiết bị điều khiển phân thành thiết bị tương tự, thiết bị điều khiển logic, thiết bị điều khiển số Một thiết bị điều khiển số xây dựng sở máy tính số có khả thay thiết bị điều khiển ... làm cho tác động điều khiển điều khiển đến trình bị chậm lại Nó tính từ có tác động điều khiển, suốt khoảng thời gian chết đáp ứng hệ thống xảy tác động điều khiển Các trình thường gặp điều khiển...

11
881
19

Điều khiển quá trình - Chương 1 docx

Ngày tải lên : 05/08/2014, 23:22

... ₫iều khiển — Các cấu trúc ₫iều khiển — Điều khiển tập trung ₫iều khiển phi tập trung/phân tán Thiết kế ₫iều khiển (thuật toán ₫iều khiển) — Lựa chọn kiểu ₫iều khiển — Tính toán tham số ₫iều khiển ... thống Biến vào Biến ₫iều khiển Vật chất Năng lượng Thông tin Nhiễu Biến trạng thái Biến không cần ₫iều khiển Chương 1: Mở đầu Vật chất Năng lượng Thông tin QUÁ TRÌNH KỸ THUẬT Biến Biến cần ₫iều khiển ... Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 30 Điều khiển sở Điều chỉnh (regulatory control) — Điều chỉnh tự ₫ộng — Điều chỉnh tay Điều khiển rời rạc (discrete control): — Điều khiển thiết bị (device control)...

51
536
1