tính thực dụng khả năng lồng ghép các yêu cầu riêng
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên :
19/08/2014, 17:21
... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP 3.1 Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... không gian nằm khả cấu trúc chấp hành, song vượt khả hệ điều khiển trang bị Các thông số động học, động lực học nghiên cứu nhiều, chưa thực trọng đến tính thực dụng điều khiển thời gian thực Trong ... Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực dụng, khả lồng ghép yêu cầu riêng 71 So sánh kết với phƣơng pháp khác 72 3.2.1 Cơ cấu ba khâu phẳng (Toàn khớp...
- 162
- 989
- 4
ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA CÁC KHÂU CƠ BẢN
Ngày tải lên :
26/10/2013, 01:20
... biểu diễn hình có không? a b Đúng Sai 11/ Vẽ đặc tính biên tần logarithm cách tuyến tính hóa đoạn? a Đúng b Sai 12/ Trong khâu tích phân, đặc tính pha tần có giá trị bao nhiêu? a −π b π c d −π ... thể tính chất khâu dao động d Nó không dao động phân tích thành hai khâu quán tính bậc 1( t ) 16/ Hàm độ phản ứng phần tử tín hiệu tác động đầu vào , W ( p) hàm truyền đạt phần tử hàm độ tính ... Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 15 Wh ( p ) = 10 p + p3 + p Cho biết hệ hở gồm khâu nào? a Một khâu tích phân, hai khâu quán tính bậc khâu vi phân b Hai khâu tích phân, hai khâu quán tính bậc...
- 6
- 1.4K
- 4
báo cáo khoa học đề tài KHẢ NĂNG KHÁNG BỆNH MỐC SƯƠNG VÀ CÁC ĐẶC TÍNH NÔNG HỌC CỦA CÁC DÒNG LAI LẠI GIỮA CON LAI SOMA VÀ KHOAI TÂY TRỒNG
Ngày tải lên :
22/05/2015, 20:52
... đặc tính mong muốn hay không Các lai bố mẹ chúng có khác màu sắc hoa mật độ hoa Các lai có khả hoa 13.1302; 13.1303; 13.1304, dòng 13.1304 có khả hoa cao 1311 Khả kháng bệnh mốc sương đặc tính ... hữu tính có sử dụng mồi đặc hiệu Blb1 (Wang et al., 2008) 1/1’ (Colton et al., 2006) (6) Đánh giá tính trạng nông sinh học điều kiện nhà lưới: Thí nghiệm bố trí lần lặp cho dòng, lần lặp lại Các ... đối tượng khảo sát Kết xử lý số liệu thống kê cho thấy sai khác tính độc hai chủng nấm phân lập (Hình 1) Nguồn nấm bệnh hoàn toàn sử dụng cho thí nghiệm lây nhiễm nhân tạo Theo dõi khả nảy mầm...
- 12
- 435
- 0
TÍNH TOÁN xây DỰNG các đồ THỊ ĐỘNG học, ĐỘNG lực học và và TÍNH TOÁN hệ THỐNG PHÂN PHỐI KHÍ
Ngày tải lên :
01/10/2015, 22:43
... tớnh c ng kớnh hng l: Qua thực nghiệm tính toán nhiệt tốc độ dòng khí nạp chế độ toàn tải ô tô máy kéo là: Vkh= 40-115 m/s Tốc độ cao tổn thất lớn Đối với động xăng yêu cầu hình thành hỗn hợp nên...
- 61
- 1.1K
- 0
Tài liệu Đặc tính động học của hệ thống ppt
Ngày tải lên :
17/02/2014, 17:20
... Chương C TÍNH September 2011 NG H C C A HỆ THONG THỐNG © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khái ni m c tính ng h c c tính th i gian c tính t n s Các khâu ng h c i n hình c tính ... - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Khái ni m September 2011 c tính ng h c © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Khái ni m c tính ng h c c tính ng c a h th ng mơ t s thay i tín hi u h th ng theo ... hình tốn h c có d ng nh s có c tính ng h c nh kh o sát c tính ng c a h th ng tín hi u vào th át tí h tí ch n tín hi u c b n nh hàm xung n v , hàm n c hàm i u hòa c tính th i gian áp ng xung: tín...
- 54
- 350
- 0
CHƯƠNG 3 - ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG pptx
Ngày tải lên :
11/07/2014, 04:20
... 3.1 Khái Niệm • Đặc tính động học mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống 3.1.1 Đặc tính thời gian • Đặc tính động học biểu ... C3 Đặc Tính Động Học Biểu đồ Bode : Biểu đồ biên độ đường thẳng có độ dốc -20dB/dec Biểu đồ pha đường ngang cách trục hoàng −90o Biểu đồ Nyquist : nửa trục tung phần thực G( jω ) có phần thực = ... − L (ω−π ) M (ω−π ) tính theo dB • Độ dự trữ pha ( ΦM - Phase Margin) : ΦM = 180o + ϕ (ωc ) 3.2 Các Khâu Động Học Điển Hình 3.2.1 Khâu tỉ lệ • Hàm truyền : G ( s) = K • Đặc tính thời gian : c(t...
- 15
- 673
- 11
tổng hợp mạch vòng tốc độ của hệ truyền động động cơ một chiều kích từ độc lập theo phương pháp tối ưu modul và tối ưu đối xứng. đánh giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín
Ngày tải lên :
18/12/2014, 15:20
... định hai đặc tính : Đặc tính từ hóa đặc tính tải Trong tính toán tuyến tính hóa đặc tính : EF = KF φ F ω F = KF ω F.C.iKF (1.13) Trong : KF : hệ số kết cấu máy phát C : hệ số góc đặc tính từ hóa ... pháp nhận dạng hệ thống 11 Các đối tượng thực tế thường có thông số cách gần để nâng cao chất lượng điều khiển hiểu biết chân thực đói tượng điều khiển ta phải áp dụng kết hợp hai phương pháp ... pháp tối ưu đối xứng, tốc độ không sử dụng khâu quán tính bậc đầu vào có độ chỉnh lớn so với trường hợp sử dụng khâu quán tính bậc đầu vào TÀI LIỆU THAM KHẢO 29 [1] Điều chỉnh tự động truyền...
- 30
- 1.8K
- 18
Nghiên cứu các đặc tính sinh học của một số loài cây quý hiếm có nguy cơ bị tiêu diệt ở Việt Nam làm cơ sở cho công tác bảo tồn (2000-2001
Ngày tải lên :
19/03/2015, 08:40
... phân bố + Khả nhân giông nhân vô tính: Vì khả tái sinh hat Bách xanh khả thu hạt khó viêc nghiên cứu khả tái sinh hom cấp thiết Theo kết thu tài liệu nghiên cứu trước cho thấy - loài có khả tái ... đoạn cắt Sự khác sản phẩm ADN trình này gọi Đa hình Các đoạn có khả nãng di truyền sử dụng dấu phân tử RFLP sử dụng dấu phân tử người, sau sử dụng lập đồ phân tử ngô, cà chua, lúa v.v 3) SSR (Simple ... 1.6.1.Ảnh hưởng loại thuốc đến khả rễ Bách xanh • Thí nghiệm tiến hành nhằm xác định khả rễ Bách xanh loại thuốc vắ nồng độ thuốc khác nhau, có tính chất định hướng sử dụng thuốc Vì số hom lấy nên...
- 49
- 544
- 0
Đặc tính động học của hệ thống tự động
Ngày tải lên :
31/12/2015, 16:09
... Do hàm độ tổ hợp tuyến tính hàm mũ số tự nhiên Nếu tất cực pi cực thực hàm độ dao động; ngược lại có cặp cực phức hàm độ có dao động Trên vừa trình bày vài nhận xét đặc tính thời gian hệ thống ... hệ thống tự động Thông qua đặc tính thời gian biết hệ thống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệ thống gồm toàn cực thực hay có cực phức? … 2/7 Đặc tính động học hệ thống tự động ... tích, thiết kế hệ thống phù hợp Đặc tính tần số hệ thống Xét hệ thống tự động có hàm truyền ) (s G Giả sử ) (s G phân tích thành tích hàm truyền sau: Đặc tính tần số hệ thống là: Biên độ: Biểu...
- 7
- 310
- 0
Phân lập và xác định các đặc tính sinh học của vi khuẩn VIBRIO PARAHAEMOLYTICUS gây bệnh hoại tử gan thận trên một số loài cá biển ở vùng biển hải phòng
Ngày tải lên :
20/06/2016, 21:52
... ứng sinh hóa: thử khả sinh enzyme catalase, thử khả sinh Indol, thử khả lên men đường, thử khả di động thử khả dung huyết vi khuẩn Kết trình bày (Bảng 3.2): Bảng 3.2: Các đặc tính sinh hóa điển ... hợp sử dụng hợp chất có sẵn để phục vụ cho nhu cầu sinh trưởng phát triển Người ta xác định số đặc tính sinh hóa V parahaemolyticus gồm: phản ứng dương tính với oxidase catalase, khả sử dụng lysin, ... gồm: thử nghiệm khả di động, thử nghiệm catalase, khả sử dụng loại đường (glucose, lactose), thử nghiệm khả sinh gas, sinh H2S, khả sinh indol, thử khả dung huyết - Bước 5: Dựa vào kết sinh hóa...
- 64
- 1.1K
- 2
Phân lập và xác định các đặc tính sinh học của chủng vi khuẩn PHOTOBACTERIUM DAMSELAE gây bệnh tụ huyết trùng ở cá biển nuôi lồng tại hải phòng
Ngày tải lên :
20/06/2016, 22:10
... biển nuôi lồng Cát Bà - Xác định đặc tính sinh học chủng vi khuẩn P damselae phân lập được: khả sinh enzym catalase, tryptophanase, khả sử dụng loại đường, khả sinh H2S, khả sinh hơi, khả gây dung ... thiết Thực tế nay, NTTS, người dân thường sử dụng nhiều hóa chất kháng sinh để khống chế vi khuẩn này, song việc sử dụng kháng sinh gây tượng nhờn thuốc không mang lại hiệu cao Vi khuẩn có khả ... Photobacterium 27 Bảng 3.2: Các đặc tính sinh hóa điển hình vi khuẩn Photobacterium damselae phân lập cá biển nuôi lồng 30 Bảng 3.3 Ảnh hưởng nhiệt độ thời gian nuôi cấy đến khả gây dung huyết...
- 54
- 536
- 1
Báo cáo khoa học: "xây dựng họ đặc tính sức kéo đầu máy diesel từ các đặc tính làm việc của động cơ điện kéo" ppsx
Ngày tải lên :
06/08/2014, 13:20
... không phù hợp với yêu cầu tận dụng công suất động diesel mà cần phải điều chỉnh tự động đặc tính thiết bị chuyên dụng [3] Họ đặc tính điều chỉnh U=f(I) MFĐK (bao gồm đặc tính đặc tính phận tập ... dụng TĐĐ chiều hỗn hợp, với hai loại TĐĐ này, đặc tính quan trọng nhất, ảnh hởng đến đặc tính sức kéo đầu máy đờng đặc tính phụ tải U = f(I) Đờng đặc tính tự nhiên U = f(I) MFĐK có dạng đặc tính ... họ đặc tính sức kéo cho đầu máy lý thuyết, sở quan trọng phải có đặc tính làm việc phần tử TĐĐ 2.1 Các đặc tính lm việc truyền động điện 2.1.1 Họ đặc tính lm việc sau điều chỉnh MFĐK [3] Các đầu...
- 7
- 502
- 1
Xây dựng đường đặc tính ngoài của động cơ xăng có hạn chế số vòng qoay
Ngày tải lên :
26/04/2013, 12:07
... đường đặc tính động xăng có hạn chế số vòng qoay Ôtô ta xét ôtô tải đặt động xăng có hạn chế số vòng qoay Đối với ôtô tải không yêu cầu tốc độ lớn ôtô du lịch mà chủ yếu yêu cầu suất tính kinh ... 51,32 (m.l) Gb :Trọng lượng bám Gb = m G2 + G2 :Trọng lượng tĩnh tác dụng cầu chủ động ( cầu sau) G2 = 6950 kg (chọn theo xe tham khảo) + m: Hệ số phân bố tải trọng m = 1,1 ÷ 1,3 Ta chọn m = 1,1 ... tay số ta thành lập bảng tính N K cho tay số theo vận tốc tay số thành lập bảng từ vận tốc Vmin đến Vmax Sử dụng công thức tính sau để lập bảng N K : N K = N e ηt 13 tính N f , N ω , N f + N...
- 29
- 3.6K
- 8
Khảo sát các đặc tính động lực học của hệ thống lái máy bay Lê Quang Hiển docx
Ngày tải lên :
27/06/2014, 14:20
... thống lái máy bay nói chung, hệ thống lái hướng A321 nói riêng, tác giả tính toán tĩnh thông số phần tử hệ thống, mô hình hóa, khảo sát đặc tính động lực học hệ thống đến kết luận sau đây: - Khoảng ... W(s) (s) Y(s) l c (11) W1 (s).W2 (s) W1 (s).W2 (s).k ph (12) Các kết thảo luận 4.1 Ảnh hưởng moment quán tính J đến đặc tính hệ thống Cho J thay đổi ta thu kết bảng Bảng Kết thu J thay đổi ... (kg.m2) 400 500 Ảnh hưởng moment quán tính J Thời gian phản ứng hệ thống Ảnh hưởng moment quán tính J Lượng điều chỉnh (%) Thời gian độ (s) Ảnh hưởng moment quán tính J 50 40 30 20 10 0 100 200 300...
- 9
- 681
- 0
