... trớch dn kt qu o c thc t v kt qu tớnh theo lý thuyt ti h thng Nam Thch Hón: kết tính toán tổn thất ngấm kênh bắc hệ thống thủy lợi nam thạch hãn Ngày 10/1/2008 11/1/2008 12/1/2008 13/1/2008 Giờ ... 2.799 0.067 2.578 0.062 2.887 0.069 2.578 0.062 2.893 0.069 2.578 0.062 2.977 0.071 2.578 0.062 Tỷ số 1.12 1.08 1.07 1.15 1.15 1.16 1.12 1.05 1.15 1.15 1.12 1.12 1.10 1.08 1.10 1.15 1.08 1.09 1.12...
... trớch dn kt qu o c thc t v kt qu tớnh theo lý thuyt ti h thng Nam Thch Hón: kết tính toán tổn thất ngấm kênh bắc hệ thống thủy lợi nam thạch hãn Ngày 10/1/2008 11/1/2008 12/1/2008 13/1/2008 14/1/2008 ... 2.896 0.070 2.578 0.062 2.669 0.064 2.578 0.062 2.698 0.065 2.578 0.062 2.897 0.070 2.578 0.062 Tỷ số 1.12 1.08 1.07 1.15 1.15 1.16 1.12 1.05 1.15 1.15 1.12 1.12 1.10 1.08 1.10 1.15 1.08 1.09 1.12...
... 1.2.11 Các tính chất biến đổi z Đa sốtính chất biến đổi z tơng tự nh tính chất biến đổi Laplace Trong phần n y đề cập đến sốtính chất quan trọng biến đổi z Tính chất tuyến tính Giả sử biến đổi ... 1.3.3 Các hệ thống vòng kín Trong phần n y xem xét số ví dụ thao tác sơ đồ khối hệ vòng kín (hệ có phản hồi) Ví dụ 1.12: Hình 1.17 trình b y sơ đồ khối hệ thống vòng kín Xác định h m truyền hệ thống ... l biến đổi z ngợc h m có dạng nh sau f ( nT ) = nT Chúng ta sửdụng Matlab để xác định hệsố phân số riêng đợc khai triển Sau xét số ví dụ Ví dụ 1.21: Xác định biến đổi z ngợc h m truyền sau...
... phẳng p số lần đổi dấu hệsố cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệsố cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tínhhệ thống điều khiển số có dạng nh sau: z z + 0, = Sửdụng tiêu ... Routh-Hurwitz ta thấy hệsố cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sửdụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết ... đợc sửdụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tínhhệsố khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ...
... điều khiển sốhệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sửdụng phổ biến ... Thiết kế điều khiển Dahlin cho hệ thống với với thời gian lấy mẫu T=1 giây v đối tợng điều khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối tợng điều khiển với ... Giả sử ta chọn k = ta có: 0, 095 z 0, 0858 z D( z) = 0,095 z 0, 0858 z 0, 0090 Tóm lại, với giả thiết l h m truyền đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số...
... (4.21) phân Các phơng trình (4.19), (4.20) v (4.21) l phơng trình đợc sửdụng để thực thi điều khiển PID sửdụng máy tínhsố Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3 a aek ... h m truyền đơn giản dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sửdụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều ... (4.13) Trong u ( t ) l tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) l tín hiệu đầu v o điều khiển, K p l hệsố tỷ lệ, Ti l thời gian tích phân, Td l thời gian vi phân Mặt khác, biến đổi Laplace phơng trình...
... đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sửdụng hiệu ... không đợc sửdụng Nếu ADC đợc sử dụng, chân n y nên đợc nối với Vcc qua lọc thông thấp -AREF: l chân tham chiếu tơng tự cho chuyển đổi A/D 5.1.2 Ghép nối vi điều khiển AVR Atmega16 với máy tính Cổng ... tính cấu trúc cao, có toán tử mạch ng y n y chơng trình lớn đợc viết C C đợc ghép nối trực tiếp với hợp ngữ n y C trở nên thông dụng hợp ngữ nhiều Khi lập trình C ngời sửdụng phải nắm vững hệ...
... điều khiển PID thực tế V Độ ổn định hệ thống điều khiển số Các phơng trình (31), (32) (33) phơng trình đợc sửdụng để thực thi điều khiển PID sửdụng máy tínhsố Các phơng trình tơng đơng với sơ ... Giống nh hệ thống điều khiển tơng tự, sửdụngsố tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số có ... cổng nối tiếp máy tính theo chuẩn RS-232 Tơng tự để gửi tín hiệu từ máy tính đến thiết bị chấp hành tơng tự, phải sửdụng chuyển đổi từ số sang tơng tự Ví dụ sửdụng chuyển đổi số sang tơng tự...
... 93/2011/TT-BTC) Tuy nhiên hệsố K thực tế không phản ánh khái niệm để cập thông tư 93 Về chất, hệsố K hệsố N, áp dụnghệsố K để tính giá đất thị trường, giá đất chuyển nhượng thực tế ước tính không phản ... tiền sửdụng đất hộ gia đình, cá nhân Quy định hướng dẫn xây dựnghệsố điều chỉnh giá đất cho hai trường hợp chuyển mục đích sửdụng cấp giấy chứng nhận quyền sửdụng đất Chúng cho việc sửdụng ... án này, áp dụng cách tính toán dựa vào hệsố chênh lệch giá đất khu vực tỷ lệ thu tiền sửdụng đất 20% so với giá thị trường hệsố K cho khu vực đề xuất Bảng thay đổi sau: Bảng Hệsố điều chỉnh...
... khảo số tài liệu tiếng Việt VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến việc ứng dụng vi điều khiển máy tính cá nhân để xây dựnghệ thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sửdụng ... cổng nối tiếp máy tính theo chuẩn RS-232 Tơng tự để gửi tín hiệu từ máy tính đến thiết bị chấp hành tơng tự, phải sửdụng chuyển đổi từ số sang tơng tự Ví dụ sửdụng chuyển đổi số sang tơng tự ... Phần cứng giao diện với máy tính Để số hóa tín hiệu phản hồi thuận tiện cho việc xử lý máy tính, phải sửdụng chuyển đổi tơng tự sang số Các chuyển đổi tợng tự sang số đợc chia làm hai loại Loại...
... pháp sửdụng hai tính chất số gọi phương pháp số 1.3.2 ý nghĩa tác dụng - dùng để phản ánh biến động tượng theo thời gian - sửdụng việc xây dựng, kiểm tra đánh giá tình hình thực kế hoạch - sửdụng ... gồm: + số cá biệt + số chung - xét theo đặc điểm, tính chất tiêu gồm: + số tiêu khối lượng + số tiêu chất lượng 1.5 Đơn vị tính: lần % Phương pháp tínhsố 2.1 Chỉ số cá biệt 2.1.1 Chỉ số cá biệt ... thức số có tham gia nhiều nhân tố phải giả định có nhân tố cần nghiên cứu thay đổi nhân tó khác xem không đổi 1.3 tính chất, ý nghĩa tác dụng 1.3.1 tính chất Chỉ số vừa có tính tổng hợp vừa có tính...
... cấp số nhân với công thức tính: N = (2n – 2n) x Trong đó: n: số chu kỳ chạy phản ứng 2n: số phân tử có chiều dài không xác định x: số phân tử khuôn ban đầu N: số sợi tổng hợp phản ứng 2n: số phân ... khác biểu hệsố sai khác mẫu, mẫu có hệsố tương đồng di truyền cao xếp vào nhóm Giữa nhóm lại có liên hệ với hệsố tương đồng di truyền Phân tích sai khác hệsố di truyền 15 mẫu Song mật biểu đồ ... cứu tính đa tính đa dạng di truyền Song mật để phục vụ công tác chọn giống Việt Nam bỏ ngỏ Vì vậy, thực đề tài: “Nghiên cứu tính đa dạng di truyền số dòng Song mật thu thập từ tỉnh phía Bắc sử dụng...
... hệ Do hệsố tương quan tuyến tính nên sửdụng để biểu thò mức độ chặt chẽ liên hệ tương quan tuyến tính - Khi xác đònh r cần cảnh giác với mối quan hệ gọi tương quan giả, biến đònh lượng có hệ ... nghiên cứu ứng dụng để tính toán hệsố beta ứng dụng mô hình CAPM nhằm cung cấp thông tin để giảm thiểu rủi ro với nhà đầu tư CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG HỒI QUY TUYẾN TÍNH ĐỂ TÍNHHỆSỐ BETA CỦA CÁC ... tỷ suất sinh lời phi rủi ro) Hệsố beta chứng khoán danh mục đầu tư số rủi ro hệ thống tài sản xác đònh phương pháp toán hồi quy tuyến tínhHệsố beta tính toán dựa số liệu khứ thu nhập tài sản...
... nghệ dung hòa vấn đề sửdụng H lượng, khoảng cách, giá cả, bảo mật tính dễ sửdụng Để hiểu rõ thêm đặc Đ tính Bluetooth ta xem so sánh – 3.3.1 Bluetooth WiFi WiFi công nghệ không dây có sốtính ... lượng tính dễ sửdụng công nghệ Có công nghệ cho phép kết nối không dây khoảng cách xa, lại đắt (Wi-Fi), có công nghệ có giá rẽ khoảng cách lại ngắn (IrDA1), có thiết bị mà lượng nguồn sống vấn ... KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BỘ MÔN CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM K H TN ĐẶNG MINH THẮNG - 0012091 CHU NGUYÊN TÚ - 0012120 H XÂY DỰNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Đ MÁY TÍNH TỪ XA SỬDỤNG C N TT – CÔNG NGHỆ BLUETOOTH...
... 4.3.2 Mô tả trạng hệ thống sửdụng đất nông nghiệp 59 4.3.3 Đánh giá hiệu hệ thống sửdụng đất nông nghiệp 68 4.3.4 Hiện trạng sửdụng đất v mức độ thích hợp số loại hình sửdụng 82 đất loại đất ... giá hiệu sửdụng đất bền vững tiểu vùng đặc trng 80 Bảng 4.20 Yêu cầu sửdụng đất loại hình sửdụng đất 84 Bảng 4.21 Hiện trạng sửdụng đất số đơn vị đất đai 90 Bảng 4.22 Đề xuất hớng sửdụng đất ... sửdụng đất tỷ lệ 1/250.000 đ thể 54 đơn vị đất đai với 620 khoanh, có loại hình sửdụng đất chính, 49 loại hình sửdụng đất chi tiết với 94 hệ thống sửdụng đất nông nghiệp, có 50 hệ thống sử...