... Bộ xử lý (P0) ghi nhớ đỉnh để tìmđường Bộ xử lý phụ (P1) ghi nhớ đỉnh để tìmđường Bộ xử lý (P0) tìm chiều dàitừ đỉnh đến đỉnh 1, 2, 3, 4, 5, Bộ xử lý phụ (P1) tìm chiều dàitừ đỉnh đến đỉnh ... để tìmđường đi, với truoc[1]=0) Mảng độ dài L = 13 15 15 17 18 38 39 24 29 Vậy kết từ đỉnh đến tất đỉnh là: đến 2=7 (12) đến 3=5 (13) đến 4=13 (124) đến 5=15 (135) đến 6=15 (136) đến ... x } quay lại bước Bước Bộ xử lý thực Nếu tất m-1 xử lý phụ kết thúc xử lý thực hiện: nhận kết từ xử lý phụ kết luận chiều dàiđườngngắntừ a đến tất đỉnh đườngngắn qua đỉnh ghi nhớ Đỉnh có...
... KHÁNH LỚP 06T4 TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT GIỮA ĐI M TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG Hình 3: Khơng có đườngtừ S đến E file vào BFS3.TXT Hình 4: Khơng có đườngtừ S đến E file BFS4.TXT (do đi m xuất phát ... TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT GIỮA ĐI M TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG PHẦN I : TỔ CHỨC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT I Phân tích tốn Căn liệu vào yêu cầu toán tìmđườngngắnđi m tự A , B cho trước nên ta sẻ đi m ... KHÁNH LỚP 06T4 TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT GIỮA ĐI M TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG PHẦN III: KẾT QUẢ Kết xuất hình file BFS.OUT Hình 1: Có đườngtừ S đến E file vào BFS1.TXT Hình 2: Khơng tìm thấy file...
... tốn tìmđườngngắnđi m tự A , B cho trước nên ta sẻ đi m xuất phát lần theo đi m để đếnđi m kết thúc Nếu khơng có đi m tiếp mà tồn đi m bắt đầu xuất phát từ vị trí sẻ khơng có đườngtừ A đến ... chẳng hạn thuật tốn Prim tìm khung nhỏ nhất, thuật tốn Dijkstra tìmđườngngắn nhất, Loang chủ yếu sử dụng để tìmđườngngắn theo số cạnh hai đỉnh đồ thị Ta hình dung từ đỉnh nguồn s, ban đầu ... khám phá đỉnh đếntừ s, lớp thứ nhất, sau lại khám phá đỉnh chưa thăm sinh viên: Hồ Thanh Phong Lớp: 06T4 đếntừ lớp thứ nhất, lớp thứ hai, v.v Nghĩa đỉnh đếntừ có khoảng cách k từ s ln khám...
... ngắn nhất: Mục tiêu tìm đƣờng ngắn tránh va chạm vào vật cản từđi m bắt đầu (Pstart) đếnđi m kết thúc (Pgoal) Robot R Chú ý cần có đƣờng ngắn tất đƣờng đƣợc xem ngắn Để có đƣợc đƣờng ngắn tồn ... động tìm đƣờng đếnđi m đích cách xác [22] việc tìm kiếm đƣờng đƣợc gọi quy hoạch đƣờng (path planning) Nói chung, mục tiêu quy hoạch đƣờng để tìm đƣờng tốt thỏa số đi u kiện nhƣ: khoảng cách ngắn ... đƣờng đƣợc tìm thấy thời đi m xét Khởi tạo dv = ∞, v V{a}, da = pv: đỉnh trƣớc đỉnh v đƣờng ngắntừ a đến b Đƣờng ngắntừ a đến b có dạng {a, …, pv, v, …, b} Khởi tạo, pv = null, v V Các bƣớc...
... 3.2 Đườngngắn visibilty graph: Giải thuật tìmđườngngắn nhất: ShortestPath(S, Pstart , Pgoal) Đầu vào: Một tập S đa giác rời nhau, đi m Pstart Pgoal không gian tự Đầu ra: Đườngngắn hai đi m ... toán đặt tìmđường tốt theo tiêu chuẩn tối ưu đó, cho đối tượng di chuyển từđi m bắt đầu đếnđi m đích đường mà không va vào vật cản môi trường hai nhiều chiều Giải pháp cho toán 3.2 Đườngngắn ... vi phân 17 Khối chức đi u khiển xe tự hành 4.2 Chức bám đường xác: 4.2.2 Xây dựng chức bám đường: Gọi P đường xác định chuỗi N đi m tiểu đường Pi kết nối tập đi m từ wi đến wi+1 Cho ni vector...
... gặp mê cung tốn đố vui :Tìm đường mê cung b Phân tích đề tài : Bài tốn tìmđường hai đi m mê cung quy tốn tìmđường hai đi m đồ thị Mê cung quy đổi ma trận 0, với quy định đi m đi m qua, đi m ... dấu có mìn Tìmđườngngắnđi m tự A, B cho trước “Mê cungTìm hiểu phân tích đề tài : a Truyền thuyết mê cung : Trong thần thoại Hi Lạp, có quỷ Minoto hang sâu Đường vào hang mê cung, có can ... thần thoại vậy, mê cung hấp dẫn nhiều nhà kiến trúc, họa sĩ, thi sĩ hàng chục kỉ qua, Cácnhà tốn học ý đến mê cung mang nhiều ý nghĩa sâu sắc liên quan đến nhiều ngành toán học đại Ngay sống thường...
... Tìmđườngngắntừ nút nguồn đến nút đích - Tìmđườngngắntừ nút nguồn đến tất nút đích - Tìmđườngngắn hai nút Bài toán đề cậpđến toán dạng thứ nhất: tìmđườngngắntừ nút nguồn đến nút đích ... Định lý chứng minh Khi tìm độ dàiđườngngắn d[v] đườngtìm dựa vào nhãn Truoc[v], vV, theo quy tắc giống xét chương Bài tốn áp dụng: Tìm khoảng cách d(a,v) từ a đến đỉnh v tìmđườngngắntừ a đến ... Khoảng cách d(u,v) 12 hai đỉnh u v chiều dàiđườngngắn (theo nghĩa m(u,v) nhỏ nhất) đườngtừ u đến v Bài tốn tìmđườngngắn nhất: Cho đơn đồ thị liên thơng, có trọng số G=(V,E) Tìm khoảng cách...
... Tìmđườngngắntừ nút nguồn đến nút đích - Tìmđườngngắntừ nút nguồn đến tất nút đích - Tìmđườngngắn hai nút Bài toán đề cậpđến tốn dạng thứ nhất: tìmđườngngắntừ nút nguồn đến nút đích ... lý chứng minh Khi tìm độ dàiđườngngắn d[v] đườngtìm dựa vào nhãn Truoc[v], vV, theo quy tắc giống xét chương Bài toán áp du ̣ng: Tìm khoảng cách d(a,v) từ a đến đỉnh v tìmđườngngắntừ ... Khoảng cách d(u,v) 12 hai đỉnh u v chiều dàiđườngngắn (theo nghĩa m(u,v) nhỏ nhất) đườngtừ u đến v Bài tốn tìmđườngngắn nhất: Cho đơn đồ thị liên thơng, có trọng số G=(V,E) Tìm khoảng cách...
... Tìmđườngngắntừ nút nguồn đến nút đích - Tìmđườngngắntừ nút nguồn đến tất nút đích - Tìmđườngngắn hai nút Bài toán đề cậpđến tốn dạng thứ nhất: tìmđườngngắntừ nút nguồn đến nút đích ... lý chứng minh Khi tìm độ dàiđườngngắn d[v] đườngtìm dựa vào nhãn Truoc[v], vV, theo quy tắc giống xét chương Bài toán áp du ̣ng: Tìm khoảng cách d(a,v) từ a đến đỉnh v tìmđườngngắntừ ... Khoảng cách d(u,v) 12 hai đỉnh u v chiều dàiđườngngắn (theo nghĩa m(u,v) nhỏ nhất) đườngtừ u đến v Bài tốn tìmđườngngắn nhất: Cho đơn đồ thị liên thơng, có trọng số G=(V,E) Tìm khoảng cách...
... toán tìmđườngngắn Và loại toán sau xét : ♦ Tìmđườngngắntừ đỉnh đến đỉnh lại, ♦ Tìmđườngngắncặp đỉnh 3.2 NGUYÊN LÝ TỐI ƯU Nguyên lý tối ưu phát biểu theo kiện tập đường tập đườngngắnđường ... TOÁN: TỪ MỘT ĐỈNH ĐẾNCÁC ĐỈNH CÒN LẠI Bài toán gọi toán tìmđườngngắntừ gốc Nhiều toán khác dùng thuật toán để giải : ♦ Đườngngắnđến đích ♦ Đườngngắntừcặp đỉnh cho trước ♦ Đườngngắn cho ... s1 đến s5 : s1 → s3 → s5 độ dàiĐườngngắntừ s1 đến s6 : s1 → s5 → s6 Không có đườngngắntừ đỉnh s1 đến s4 (d[s4] = ∝) , đường nối từ s1 đến s4 Trương Mỹ Dung 36 Chương Bài toán tìmđường ngắn...
... tắc linh động: với phần mềm hỗ trợ tìmđườngngắn nhất, người dùng cần đưa vị trí xuất phát đi m cần đến, chương trình đưa đườngngắntừ vị trí xuất phát đếnđi m đích cho người dùng Nội dung ... KHAI ỨNG DỤNG I Cơ sở lý thuyết [4] Trong đời sống, thường gặp tình sau: để từ địa đi m A đến địa đi m B thành phố, có nhiều đường đi, nhiều cách đi; có lúc ta chọn đườngngắn (theo nghĩa cự ly), ... vận chuyển từ thành phố s đến thành phố t Thuật toán Dijkstra giúp đườngngắn Năm 1959 nhà khoa học máy tính người Hà Lan Edsger Dijkstra đưa thuật toán hiệu để giải tốn tìmđườngngắn đồ thị...
... false, ∀ v ∈ V d v: chiều dàiđường mà ta tìm thấy thời đi m xét từ a đến v Khởi tạo, dv = ∞, ∀v ∈ V \{a}, da = p v: đỉnh trước đỉnh v đườngngắntừ a đến b Đườngngắntừ a đến b có dạng {a, ,pv,v, ... chứa toán xét tồn đường Hamintơn đồ thị trường hợp riêng Trước hết cần ý biết khoảng cách từ s đến t, đườngngắntừ s đến t, trường hợp trọng số khơng âm, tìm cách dễ dàng Để tìmđường , cần ý cặp ... Gọi ℘(u,v) tập tất đườngtừ u đến v Độ dàiđườngngắntừ đỉnh u đến đỉnh v xác định bởi: d(u,v) = {ω ( p ) | p ∈℘(u, v)} Định nghĩa 1.4 Đườngngắn pmin(u,v) từ đỉnh u đến đỉnh v đường có độ dài...
... false, ∀ v ∈ V d v: chiều dàiđường mà ta tìm thấy thời đi m xét từ a đến v Khởi tạo, dv = ∞, ∀v ∈ V \{a}, da = p v: đỉnh trước đỉnh v đườngngắntừ a đến b Đườngngắntừ a đến b có dạng {a, ,pv,v, ... chứa tốn xét tồn đường Hamintơn đồ thị trường hợp riêng Trước hết cần ý biết khoảng cách từ s đến t, đườngngắntừ s đến t, trường hợp trọng số khơng âm, tìm cách dễ dàng Để tìmđường , cần ý cặp ... Gọi ℘(u,v) tập tất đườngtừ u đến v Độ dàiđườngngắntừ đỉnh u đến đỉnh v xác định bởi: d(u,v) = {ω ( p ) | p ∈℘(u, v)} Định nghĩa 1.4 Đườngngắn pmin(u,v) từ đỉnh u đến đỉnh v đường có độ dài...
... false, ∀ v ∈ V dv: chiều dàiđường mà ta tìm thấy thời đi m xét từ a đến v Khởi tạo, dv = ∞, ∀v ∈ V \{a}, da = p v: đỉnh trước đỉnh v đườngngắntừ a đến b Đườngngắntừ a đến b có dạng {a, ,pv,v, ... chứa toán xét tồn đường Hamintơn đồ thị trường hợp riêng Trước hết cần ý biết khoảng cách từ s đến t, đườngngắntừ s đến t, trường hợp trọng số khơng âm, tìm cách dễ dàng Để tìmđường , cần ý cặp ... khoảng cách từ s đến t (khoảng cách định nghĩa số âm ).Nếu không tồn đườngtừ s đến t ta đặt d(s,t)= ∞ từ ta thấy chu trình đồ thị có độ dài dương,thì đườngngắn khơng có đỉnh lặp lại (đường gọi đường...
... vùng như: Cácđi m: Các bốt đi n thoại, trạm làm việc… Các đường: Đường bộ, đường tàu… Các miền: Đường biên tòa nhà, đồng ruộng… 2.4.4 Các thuộc tính vector liệu Hình 2-6 Bản đồ số đường Hà Nội ... tổng số đi m Parts số đi m phần Points đi m cho tất phần • Các ví dụ http://www.ebook.edu.vn 12 Tìm hiều tích hợp đồ số, hệ thống GPS đi n thoại di động tốn tìmđườngngắn - Cácđi m, đường, vùng ... thống GPS đi n thoại di động tốn tìmđườngngắn CHƯƠNG TÍCH HỢP BẢN ĐỒ SỐ, HỆ THỐNG GPS TRÊN ĐI N THOẠI DI ĐỘNG VÀ BÀI TỐN TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT Nội dung 5.1 Tích hợp đồ số với GPS đi n thoại...
... liệu vào cho đồ thị từ bàn phím, text file Trong text file có dạng: Có đường nối từ đỉnh đến đỉnh Có đường nối từ đỉnh 1đến đỉnh 1 1 1 0 1 1 0 1 1 - Kiểm tra đườngtừ đỉnh đến đỉnh n đồ thị - ... NL1-11TH044 TÌMĐƯỜNGĐI TRÊN ĐỒ THỊ CĨ HƯỚNG ĐẶC TẢ ĐỀ TÀI Tìm hiểu cài đặt đồ thị có hướng vào máy tính Vẽ đồ thị hình chế độ đồ họa Kiểm tra đường đi, từ nút đến nút đồ thị YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI Lý thuyết: ... TÀI: BÀI TOÁN MÊ CUNG ĐẶC TẢ ĐỀ TÀI Nội dung tốn: Một mê cung có cửa vào cửa Đi vào mê cung cửa vào, cách để tìmđường U CẦU CỦA ĐỀ TÀI - Nắm vững sở lý thuyết cấu trúc liệu Các chiến lược thiết...
... đingắn Lúc khởi đầu ta cho P[u] = 1, với u khác Giải thuật Dijkstra viết lại sau : đường đi} for i:=1 to n if d[i]>d[u]+c[u,i] then if not((d[i]=i’)and(d[u]=i’)and(c[u,i]=i’)) then begin...