tìm hàm truyền đạt trên miền ảnh z
báo cáo thực hành thí nghiệm điều khiển số điều khiển tự động
Ngày tải lên :
26/10/2014, 14:54
... z2 + z3 z4 z1 z3 z1 z4 z 2z3 z 2z4 ) .z2 – (z1 .z2 z3 + z1 .z2 z4 +z1 .z3 z4 +z2 .z3 z4 )z + z1 .z2 .z3 z4 Đồng hệ số ta có: a1 − + b1r0 = − (z1 + z + z + z ) −a + b r + r b = z z + z z + z z + z z + z z + z z ... N (z) =z4 +(a1-1+b1.r0) .z3 + (-a1+b1.r1+b2.r0) .z2 +( b3.r0+b2.r1 )z+ b3.r1 Giả sử điểm cực đối tượng chủ đạo z1 ,z2 ,z3 ,z4 ta có : N (z) = (z- z1). (z- z2). (z- z3). (z- z4) N (z) = z4 – (z1 +z2 +z3 +z4 ) .z3 +( z1 z2 + ... + r1b = − (z1 z z + z z z4 + z z z1 + z z 1z ) r1b3 = z1 z z3 z4 Ta thực chọn trước điểm cực z3 , z4 , r1 , r0 Nếu nghiệm thể chấp nhận z3 , z4 z1 , z2 , sau giải hệ phương trình để tìm ẩn: nằm...
- 38
- 642
- 3
khảo sát đặc điểm ổn định của mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc
Ngày tải lên :
05/10/2014, 02:38
... trỡnh mụ men quay: mM 3 z p s is sign(sin s ) z p r ir sign(sin r ) 2 mM 3 * * z p Im s is z p Im s is 2 (1.39) (1.40) * Phng trỡnh chuyn ng: mM = mW + J d z p dt (1.41) mM,mW: Mụ ... = 30 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn mM L2 3 / / z p m rd isq z p (1 ) Ls rd isq Lr (1.56) Hỡnh 1.13 Mụ hỡnh liờn tc ca ng c khụng ng b rotor lng súc ... phng trỡnh cui cựng ca h (1.48) v thay vo phng trỡnh (1.39) T ú ta thu c phng trỡnh (1.51): mM L2 z p m (r/ is r/ is ) Lr (1.51) Ta cú th hp cỏc phng trỡnh (1.50), (1.51) li thnh mụ hỡnh liờn tc...
- 112
- 529
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát đặc điểm ổn định của mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc
Ngày tải lên :
18/08/2015, 20:45
... 2π z p nN = 289 60 c, Các hệ số hệ phương trình mô tả động cơ: = 229,375 σLs 1 = = 15.15 Ts 0,066 1−σ + σ Ts Tr = 334 1 = = 19,5 Tr 0,051 1−σ = 9,2 σ 3z p L2 m = 0,642 Lr zp ... :Quách Đào Sơn Xét phương trình đặc trưng mô hình trên: [ ] det zI − Φ f = với I = ma trận đơn vị (3.2) 3.2 Khảo sát đặc điểm ổn định mô hình gián đoạn tìm nhờ gián đoạn hóa mô hình liên tục động không ... thành phần ma trận chuyển trạng thái Φ xuất hàm lượng giác sin(ω sT) cos(ωsT) (ví dụ ωsT sin(ωsT)) Phương pháp có hiệu đặc biệt hệ truyền động cao tốc (truyền động ly tâm,bơm chân không,máy mài...
- 40
- 625
- 3
Xây dựng mô hình gián đoạn của động cơ một chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
24/04/2014, 23:36
... z^ 2 - 1.999 z + 0.9994 Sampling time: 1e-005 ==>Ta thu hàm truyền đạt miền ảnh Z theo phương pháp sau: +) ZOH: G 1z= 3,033e − 00 5z + 3,027e − 005 z − 1,99 3z + 0,9938 (T=0,1 ms) G 2z= 3,039e ... gốc: f (i + 1) Z{ f(i)}=F (z) Z{ F(i+1)} =Z. F (z) -Z. f(0) m −1 Hay: Z{ F(i+m)}=Zm.F (z) - ∑ j =0 f(i).Zm-j 2)Tính chất tuyến tính: Z{ a.f1(i)+ b.f2(i)}= a.F1 (z) + a.F2 (z) 3)Giá trị đầu hàm gốc rời rạc: F (i ... -22 2.1 Xác định hàm truyền đạt -22 2.2 Sử dụng lệnh MATLAB để tìm hàm truyền đạt miền ảnh Z theo phương pháp ZOH, FOH, TUSTIN -22...
- 31
- 2.2K
- 28
tiểu luận tìm hiểu khả năng xây dựng khâu quan sát từ thông rotor trên cơ sở mô hình gián đoạn của động cơ dị bộ rotor lồng sóc
Ngày tải lên :
06/10/2014, 11:45
... K1 z I H1 K2 11 21 12 z I 22 Vậy ta có: x(k + 1) = [ K C ]x(k ) + H u s (k ) + K i s (k ) Hoặc không gian z: z. x( z ) = [ K C ]x( z ) + H u s ( z ) + K i s ( z ) K đợc gọi ma trận hiệu ... thời điểm điều thực tế không ảnh hởng đến phép tính xét quãng đờng từ đầu vào is (k+1) đến r' (k): r ( z ) = z K z. i s ( z ) ' Có thể thay bởi: r ( z ) = K i s ( z ) Để thay đợc nh ta phải định ... thông rotor - det [z I ( 22 K 12 )] = ( z z1 )( z z ) ~ Nhiệm vụ K tăng tốc độ tắt dần vector sai r' (k) Tốc độ cao ma trận hệ...
- 9
- 407
- 2
ĐẦU tư xây DỰNG mô HÌNH TRANG TRẠI TỔNG hợp UNI FARM
Ngày tải lên :
08/02/2014, 09:38
... Các loại giống heo sử dụng: Móng Cái, Ba Xuyên Thuộc Nhiêu; giống heo ngoại Duroc • Một số hình ảnh yếu tố đầu vào Địa điểm tham khảo để mua giống • Thị trấn Ái Tử - Triệu Phong Quảng Trị • Công...
- 17
- 1.8K
- 4
Dự án xây dựng mô hình trang trại chăn nuôi lợn giống siêu nạc công nghệ cao tại xã Lạc Vệ - huyện Tiên Du tỉnh Bắc Ninh
Ngày tải lên :
24/02/2014, 22:32
... Phòng trừ Dịch bệnh Hạn chế ảnh hưởng Thời tiết khí hậu Tìm hiểu thông tin người tiêu thụ Quản lý dự án đầu tư Hình ảnh 3.1 Chăn nuôi theo kiểu truyền thống Hình ảnh 3.2 Chăn nuôi theo công nghệ ... 2013 7.2.1 Chăn nuôi lợn - Công suất dự án đạt qua năm dự kiến sau: Năm thứ nhất: Đạt 30% công suất Năm thứ hai: Đạt 60% công suất Từ năm thứ ba trở đi: Đạt 100% công suất - Quy trình chăn nuôi ... trồng thuỷ sản Giá trị sản xuất chăn nuôi ước đạt 12.887 triệu đồng, đạt 102% kế hoạch năm b Về lâm nghiệp kinh tế vườn: Tăng cường công tác tuyên truyền vận động nhân dân thực tốt việc bảo quản...
- 42
- 4.2K
- 14
Nghiên cứu xây dựng mô hình trang trại chăn nuôi lợn gắn với chế biến và xuất khẩu
Ngày tải lên :
24/08/2014, 16:26
... sắc, độ mềm thịt + Độ pH + Chỉ số Iod * Các tiêu dinh dỡng nh: + Hàm lợng vật chất khô + Hàm lợng protein + Hàm lợng mỡ thô + Hàm lợng tro thô 2.2.5 Các tiêu tồn d kim loại nặng thuốc kháng sinh: ... với Yorshire đạt 70,8% - 73,8% Nh kết nghiên cứu tơng đơng với kết nghiên cứu hai tác giả Với kết trên, cho thấy có mối quan hệ tỷ lệ thuận thịt móc hàm với tỷ lệ thịt xẻ: tỷ lệ móc hàm cao tỷ ... sản ngời chăn nuôi Chỉ tiêu có tơng quan di truyền thuận chặt chẽ với số cai sữa r = 0,81 (Rothschild Bidanel, 1998, ảnh hởng lớn đến số cai sữa/ ổ, qua ảnh hởng đến suất sinh sản Qua bảng 4.1 cho...
- 35
- 944
- 1
ĐÁNH GIÁ THỰC TRẠNG PHÁT TRIỂN CÂY XOÀI VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH CANH TÁC XOÀI THEO HƯỚNG VIETGAP TRÊN MỘT SỐ XÃ THUỘC HUYỆN ĐĂK MIL, CƯ JÚT TỈNH ĐĂK NÔNG
Ngày tải lên :
27/07/2015, 23:27
... PBZ không làm ảnh hưởng đến tiêu đánh giá phẩm chất trái xoài TSS, tỉ lệ thịt Phương pháp xử lý PBZ PBZ tưới vào đất phun qua Chuleeporn (1987) (do Trần Văn Hâu (2005) trích dẫn) cho phun PBZ ... công thức xử lý nitrate kali có ảnh hưởng tích cực kích thích xoài hoa đậu quả, nồng độ 10g/lít cho hiệu tốt B Paclobutrazol (viết tắt PBZ, tên thương mại Cultar) PBZ chất thuộc nhóm Anti - Gibberelline ... PBZ, sau ngày xử lý cho thấy hoạt động carbon đánh dấu định vị mô gỗ chúng phân bố chủ yếu phần thân bên Hàm lượng carbon đánh dấu cao tương đương 29 với hàm lượng thân rễ Điều nầy chứng tỏ PBZ...
- 107
- 684
- 5
Dự án xây dựng mô hình trang trại chăn nuôi lợn rừng tại xã Quang Thịnhhuyện Lạng Giang tỉnh Bắc Giang
Ngày tải lên :
09/11/2015, 23:46
... Trịnh Phương Khanh địa phương thuộc miền núi trung du KTMT K38 Bắc Bước đầu nghiên cứu mô hình kinh tế trang trại phát triển bền vững số địa phương thuộc miền núi trung du Bắc Bước đầu nghiên ... TC39B viễn thông điện lực Vấn đề hoàn thiện tổ chức nhân trung tâm quảng cáo dịch vụ truyền Phạm Thị Hạnh hình- Đài truyền hình Việt nam CN39C Giải nhì Giải nhì Giải ba Cổ phần hoá doanh nghiệp Nhà ... đầu tư phát triển Việt Nam, Vấn đề hoàn thiện tổ chức nhân trung tâm quảng cáo dịch vụ truyền hình- Đài truyền hình Việt nam Hoàn thiện sách sản phẩm nhằm phát triển kinh doanh mặt hàng hoa lan...
- 34
- 1.4K
- 2
Dự án xây dựng mô hình trang trại chăn nuôi lợn rừng tại xã quang thịnh, huyện lạng giang, tỉnh bắc giang
Ngày tải lên :
11/01/2016, 01:38
... chưa trọng, chứa hàm lượng chất tăng trọng cao, gây ảnh tới sức khỏe người tiêu dùng Ngoài ra, thịt lợn thường trở nên phổ biến, khiến người tiêu dùng cảm thấy nhàm chán có xu hướng tìm kiếm nguồn ... nuôi lợn rừng miền Bắc chủ yếu tập trung vùng Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước,Vinh,Nghệ An…, chủ yếu tập trung miền Trung miền Nam, quy mô hộ gia đình nhỏ lẻ Nguồn cung thịt lợn rừng miền Bắc vô ... năm 2013 GDP Việt Nam đạt gần 176 tỷ USD, thu nhập bình quân đầu người năm 2013 tăng 20%, đạt khoảng 1.960 USD so với mức 1.600 USD năm 2012 nhiều khả hoàn thành sớm mục tiêu đạt 2.000 USD vào năm...
- 92
- 1.6K
- 13
Xây dựng mô hình nhượng quyền thương mại cửa hàng sinh tố và khoáng chất tại HCM
Ngày tải lên :
09/03/2013, 17:07
... thương mại Trong chương một, tìm hiểu lý thuết franchise khái niệm franchise, lợi ích franchise, phương thức mua bán franchise tìm hiểu hệ thống franchise Ngoài tìm hiểu kinh nghiệm kinh doanh ... hàng sinh tố khoáng chất giới VN Trước tìm hiểu kinh doanh nhượng quyền cửa hàng sinh tố khoáng chất cần tìm hiểu qua khái niệm cửa hàng sinh tố khoáng chất Trên giới, cửa hàng sinh tố khoáng chất ... Tốc độ tăng trưởng kinh tế giai đoạn 2001-2005 đạt bình quân 11%/năm kế hoạch giai đoạn 2006-2010 đạt bình quân 13%/năm, bình quân thời kỳ 2001-2010 đạt 12%/năm Phát triển kinh tế với tốc độ tăng...
- 141
- 768
- 5
83 Xây dựng mô hình nhượng quyền thương mại cửa hàng sinh tố và khoáng chất tại TP.HCM
Ngày tải lên :
02/04/2013, 14:07
... thương mại Trong chương một, tìm hiểu lý thuết franchise khái niệm franchise, lợi ích franchise, phương thức mua bán franchise tìm hiểu hệ thống franchise Ngoài tìm hiểu kinh nghiệm kinh doanh ... hàng sinh tố khoáng chất giới VN Trước tìm hiểu kinh doanh nhượng quyền cửa hàng sinh tố khoáng chất cần tìm hiểu qua khái niệm cửa hàng sinh tố khoáng chất Trên giới, cửa hàng sinh tố khoáng chất ... Tốc độ tăng trưởng kinh tế giai đoạn 2001-2005 đạt bình quân 11%/năm kế hoạch giai đoạn 2006-2010 đạt bình quân 13%/năm, bình quân thời kỳ 2001-2010 đạt 12%/năm Phát triển kinh tế với tốc độ tăng...
- 141
- 587
- 0
531 Xây dựng mô hình nhượng quyền thương mại cửa hàng sinh tố và khoáng chất tại TP.HCM
Ngày tải lên :
02/04/2013, 14:32
... thương mại Trong chương một, tìm hiểu lý thuết franchise khái niệm franchise, lợi ích franchise, phương thức mua bán franchise tìm hiểu hệ thống franchise Ngoài tìm hiểu kinh nghiệm kinh doanh ... hàng sinh tố khoáng chất giới VN Trước tìm hiểu kinh doanh nhượng quyền cửa hàng sinh tố khoáng chất cần tìm hiểu qua khái niệm cửa hàng sinh tố khoáng chất Trên giới, cửa hàng sinh tố khoáng chất ... Tốc độ tăng trưởng kinh tế giai đoạn 2001-2005 đạt bình quân 11%/năm kế hoạch giai đoạn 2006-2010 đạt bình quân 13%/năm, bình quân thời kỳ 2001-2010 đạt 12%/năm Phát triển kinh tế với tốc độ tăng...
- 141
- 467
- 0