... ữ2.5)I
đm
;
Đồ án điềukhiển logic
I.Yêu cầu công nghệ
Thiết kế hệ thống điềukhiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ
đồ công nghệ nh sau:
II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN
Để giải quyết ... bảo vệ 1 động cơ.
II.Chọn các thiết bị mạch điều khiển.
1.Chọn các Côngtactơ.
Vì các Côngtactơ không chỉ đóng cắt các tiếp điểm trên mạch điềukhiển mà còn
đóng cắt các tiếp điểm trên mạch ... 110-70-129;
2.Chọn các Rơle.
Các Rơle này chủ yếu làm việc đóng cắt các tiếp điểm điềukhiển trên mạch điều
khiển cho nên ta chọn các Rơle không cần chịu đợc dòng điện Stato, vậy tra sổtay ta...
... điềukhiểnlogic Bộ mơn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 18
-Đầu ra chỉ bị kích hoạt khi các đầu
vào được kích hoạt theo một trinh tự
nào đó . Điều ...
3
1
2
4
5
α/1
(α+γ)/1
β
0
γ
0
α/1
(α+β+γ)/1
γ
0
β
0
γ
0
α/0
β
0
Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh ...
không
đồng bộ
Q'
n+1
=T⊕Q
1
0
1
1
0
0
Q
Q
T
CL
Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh...
... môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 23
CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH PLC
2.1. Đặc điểm bộ điềukhiểnlogic khả ... các hệ thống điềukhiển cổ điển như rơle, mạch tổ hợp
điện tử, IC số.
• Thiết bị cho phép thực hiện linh họat các thuật toán điềukhiển số thông qua
ngôn ngữ lập trình.
• Bộ điềukhiển số nhỏ ... bit.
PLC xử lý từ ngữ.
Hình 2.2: những đặc trưng lập trình của các loại điều khiển.
Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng...
... chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
52
Hình 3.16:
Mô tả cây lệnh
điều khiển chương trình. ... cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
83
Hình 35: Ví dụ về cách sử dụng lệnh tìm kiếm FND.
... INVW, INVD.
10. SIMATIC Stack Logic Instructions:
INV_B
EN ENO
IN1 OUT
INV_W
EN ENO
IN1 OUT
INV_DW
EN ENO
IN1 OUT
Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường...
... về các bước thủ tục tổng quát.
5.1. Điềukhiển trình tự dùng thanh ghi.
5.1.1. Nguyên lý cơ bản điềukhiển trình tự dùng thanh ghi.
5.1.2. Ví dụ về điềukhiển tay máy dùng thanh ghi.
(Liên ... được phất cho phép đoạn điềukhiển
trình tự bắt đầu làm việc. Đoạn điềukhiển trình tự
phải được kết thúc bằng lệnh SCRE.
+ Lệnh SCRT:Lệnh thực hiện việc chuyển bit điều
khiển trình tự sang một ... sau:
State L
State L State L
Transition Condition
Hình 2: Dòng điềukhiển phân kỳ
Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng...
... để điềukhiển và giám
sát h
ệ thống. Ngoài mạng biến tần dùng PLC để điều khiển, chúng ta cũng có thể tích
hợp mạng bao gồm nhiều PLC và biến tần có sự điềukhiển và giám sát từ PC. Để làm
điều ... trị setpoint trong điềukhiển phản hồi, mỗi biến tần mất đi 1 đầu
vào analog và 1 đầu ra analog . Ngoài ra còn phải dùng các dầu vào/ra số để
điều khiển biến tần.
3. Điềukhiển biến tần qua ... học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 159
7.4.3. Sử dụng các lệnh USS:
Ðể sử dụng các lệnh trong chương trình điều khiển...
... ứng. Để điềukhiển các van này phải tính chọn cho đầu ra
số, ngoại trừ các van tiết lưu hoặc van phần trăm điềukhiển thông qua động
cơ thì có thể tính chọn biế
n tần hoặc bộ điều chỉnh tương ...
Ngoài ra có thể dùng PID loop để điềukhiển các van đó, lúc đó phải tính
chọn cho dầu ra analog.
• Cơ cấu chấp hành là động cơ phải xem xét có cần thiết phải điềukhiển tốc
độ không. Nếu có thì ... trình nếu chưa tốt thì có thể hiệu
chỉnh thêm một vài lần nữa.
Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh...
... học Điềukhiểnlogic trình bày các kiến thức cơ bản hệ thống điềukhiển logic.
Các vấn đề có đề cập đến điềukhiển logic, các phương pháp phân tích và thiết kế hệ
thống điềukhiển logic. Đồng ... tổng quát.
5.1. Điềukhiển trình tự dùng thanh ghi.
5.1.1. Nguyên lý cơ bản điềukhiển trình tự dùng thanh ghi.
5.1.2. Ví dụ về điềukhiển tay máy dùng thanh ghi.
5.2. Điềukhiển trình tự dùng ... Grafcet.
2.10. Hệ thống điều khiể
n rơle.
2.11. Hệ thống điềukhiển dùng mạch điện tử.
2.12. Hệ thống điềukhiển dùng IC số.
Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường...
... giá trị logic (0 ,1 ) cho trạng thái đó ta được bảng chân lý .
Vấn đề logic thực
Bảng chức năng
Bảng chân lý
Bảng karnaugh
Biểu thức logic
Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ ...
Q
1/0
Q
2/0
Q
4/0
Q
3/0
Q
7/1
Q
8/1
Q
6/1
Q
5/1
α
α
(
α
+
β
+
γ
)
(α+β+γ)
β
β
γ
(α+γ)
α
β
β
γ
β
γ
β
γ
(β+γ)
Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh ...
không
đồng bộ
Q'
n+1
=T⊕Q
1
0
1
1
0
0
Q
Q
T
CL
Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh...
... chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
52
Hình 3.16:
Mô tả cây lệnh
điều khiển chương trình. ... dụng lệnh tìm kiếm TBL_FIND thì không cần. Toán hạng SRC của lệnh
tìm kiếm là tên của ô nhớ EC (2 byte).
Cú pháp của lệnh tìm kiếm trong LAD và STL khác nhau. Trong khi cả 4 luật tìm
kiếm ... định như
sau:
a) CMD = 1, tìm theo luật = (bằng nhau.).
b) CMD = 2, tìm theo luật <> (khác nhau).
c) CMD = 3, tìm theo luật < (nhỏ hơn).
d) CMD = 4, tìm theo luật > (lớn hơn)....
... phép thay đổi. Ví dụ điềukhiển máy “gắp-
đặt”; đèn giao thông; điềukhiển máy trộn nhiên liệu Có thể
mô tả như sau:
Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động ... TRÌNH ĐIỀUKHIỂN TRÌNH TỰ (5 LT)
Ví dụ về các bước thủ tục tổng quát.
5.1. Điềukhiển trình tự dùng thanh ghi.
5.1.1. Nguyên lý cơ bản điềukhiển trình tự dùng thanh ghi.
5.1.2. Ví dụ về điều ... dấu vị trí bắ
t đầu của
đoạn điềukhiển trình tự. Khi n có giá trị logic
bằng 1 thì cờ được phất cho phép đoạn điềukhiển
trình tự bắt đầu làm việc. Đoạn điềukhiển trình tự
phải được kết...
... của bộ điềukhiển ở mức cao được cung cấp bằng xung điềukhiển ở đầu vào
24VDC, có thể cho phép điềukhiển motor ở đầu vào GATE_N.
Hình 7: Sơ đồ ghép nối step motor với bộ điều khiển. ... khiển và giám sát S7-200:
Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 138
Module này có thể điều ... chuyển động quay liên tục
(điều này có thể gây ra mất bước).
Trong ví dụ mẫu này sử dụng đầu ra phát xung Q0.0 cho motor; I0.0 tín hiệuđiều
khiển motor; việc điềukhiển đọc ra số xung vuông...
... để điềukhiển và giám
sát h
ệ thống. Ngoài mạng biến tần dùng PLC để điều khiển, chúng ta cũng có thể tích
hợp mạng bao gồm nhiều PLC và biến tần có sự điềukhiển và giám sát từ PC. Để làm
điều ... trị setpoint trong điềukhiển phản hồi, mỗi biến tần mất đi 1 đầu
vào analog và 1 đầu ra analog . Ngoài ra còn phải dùng các dầu vào/ra số để
điều khiển biến tần.
3. Điềukhiển biến tần qua ... đi
ều khiển
giảm tốc độ động cơ xuống cho đến khi động cơ dừng.
- Ðầu vào OFF2 được sử dụng để cho phép điềukhiển MM dừng với tốc độ
chậm.
- Ðầu vào OFF3 được sử dụng để cho phép điều khiển...