Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Known Controll + Sensor Plant gf Controller Kết nối khâu độ lợi khâu điều khiển [ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo khâu điều khiển/ khâu quan sát cho ... vào điều khiển ngõ ngõ cảm biến Kết ta có khâu điều khiển/ khâu quan sát: ^ x = [A – BK – LC + LDK] x + Ly ^ ^ ^ u=Kx [ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L,sensors,known,controls) tạo khâu điều khiển/ ... MATLAB điều khiển tự động Xét hệ không gian trạng thái liên tục (a,b,c,d) có ngõ ngõ vào tạo khâu điều khiển/ khâu quan sát ma trận độ lợi hồi tiếp K thiết kế sử dụng ngõ vào 1, 2, khâu ngõ vào điều...