tìm hiểu phương pháp thiết kế điều khiển phi tuyến bằng tuyến tính hóa chính xác

TÓM tắt LUẬN văn THẠC sĩ kỹ THUẬTNÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN HOÀ ĐỒNG bộ hệ THỐNG PHÁT điện sức GIÓ sử DỤNG máy điện ĐỒNG bộ NAM CHÂM VĨNH cửu BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH hóa CHÍNH xác

... tính ổn định hệ thống độ xác điều khiển 2.4 ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC 2.4.1 Giới thiệu phương pháp điều khiển Hiện phương diện lý thuyết có nhiều phương pháp ... pháp thiết kế phi tuyến, phương pháp tuyến tính hoá xác, phương pháp tựa phẳng, điều khiển mờ, mạng nơ ron Trong luận văn áp dụng phương pháp thiết kế phi tuyến dựa sở hàm Lyapunov phương pháp Tuyến ... thấy tính phi tuyến cấu trúc 11 2.4.3 Tìm hiểu phương pháp tuyến tính hoá xác Nội dung phương pháp tuyến tính hoá xác (TTHCX) thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái (ĐKPHTT) cho đối tượng phi tuyến...

26
434
0

Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng nơron

Danh mục: Hệ thống thông tin

... tng s trng s liờn kt nh Mng nron Hopfield /Gabor c s dng nhn dng h phi tuyn Mng cú th nhn dng cỏc h phi tuyn ri rc cú mc phi tuyn ớt H khụng cn n nh tim cn nhng cn n nh trờn biờn vo - (BIBO) ... hu ht cỏc i tng iu khin cụng nghip li cú c tớnh ng hc phi tuyn, hoc h thng iu khin cú mt hoc nhiu khõu cú c tớnh ng hc phi tuyn Tớnh cht phi tuyn mnh hay yu ca cỏc khõu h chuyn ng ph thuc vo ... phng phỏp l xp x vi phõn n gin nhng nhc im l: Phi cú o hm x(t) theo thi gian Khi cú nhiu tỏc ng thỡ kt qu nhn c l trung bỡnh bỡnh phng n x(t ) m khụng phi l x(t ) Khi khụng o c ton b vect trng...

76
617
0

CHƯƠNG 1: ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC ppsx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... điều khiển tuyến tính Trên ta nhiều lần nhắc đến cụm từ tuyến tính hoá xác, phơng pháp tuyến tính hoá thực chất nh Sau ta tìm hiểu chất 1.2 .Tìm hiểu phơng pháp tuyến tính hoá xác Nội dung phơng pháp ... khiển tuyến tính Chơng 1: Điều khiển phi tuyến phơng pháp tuyến tính hoá xác Nh với phơng pháp tuyến tính hoá xác mở cho ta triển vọng tốt đẹp hứa hẹn cấu trúc ĐK thích hợp với chất cấu trúc phi tuyến ... việc, điều khiển tuyến tính hoá xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống toàn không gian trạng thái Hình 1.1: Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá xác hệ phi tuyến, hệ có đặc điểm vào-ra tuyến tính...

8
1,391
48

Tìm hiểu phương pháp đánh giá độ chính xác của các hệ thống nhận dạng chữ việt

Danh mục: Công nghệ thông tin

... =================== NGÔ MINH HIẾU TÌM HIỂU PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA CÁC HỆ THỐNG NHẬN DẠNG CHỮ VIỆT Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 60 48 01 01 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH NGƯỜI HƯỚNG ... từ nhận dạng xác Gọi LA,B số ký tự LCS A B, dễ dàng rằng: = , Vì độ xác mức từ tính bằng: , Thật vậy, LCS A B gồm từ nhận dạng xác Do đó, độ xác mức từ tập trang ảnh đầu vào, tính bằng: ∑ Trong ... số lỗi không đánh đánh dấu độ xác văn sau trình này, gọi độ xác mức ký tự sau chỉnh sửa, tính bằng: trang, tính bằng: ∑ ∑ ∑ tập trang Hiệu trình phụ thuộc vào độ xác đạt so với số lượng công việc...

76
547
1

luận văn nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Trờng đại học công nghệ viện học NGUYễN NHƯ HIếU NGHIÊN CứU DAO Động ngẫu nhiên phi tuyến phơng pháp tuyến tính hóa tơng đơng Ngành: Cơ học Chuyên ngành: Cơ học Vật thể rắn Mẫ số: 60 44 21 Luận ... thay th bng thnh phn phi tuyn cú bc cao hn, sau ú thnh phn phi tuyn ny c thay th bi thnh phn phi tuyn bc thp hn cựng bc vi thnh phn phi tuyn ban u, ri mi thay th thnh phn phi tuyn sau cựng bi ... phỏp vo cỏc phng trỡnh phi tuyn mnh thỡ gp phi cỏc sai s ln hn so vi vic ỏp dng nú vo cỏc h phi tuyn yu Vỡ vy nhu cu ci tin phng phỏp l cn thit cho vic gii quyt cỏc h phi tuyn mnh iu ny l mt...

67
632
0

Tìm hiểu phương pháp lượng tử hoá lần thứ hai trong lý thuyết các hệ nhiều hạt

Danh mục: Vật lý

...

46
486
1

thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc - dc tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... tượng điều khiển tương đối phức tạp mô hình có tính phi tuyến Để nâng cao chất lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài Thiết kế điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính ... Trên phương trình trạng thái biến đổi tăng áp Điều khiển biến đổi tăng áp có nhiều phương pháp Bài luận văn tác giả trình bày phương pháp dùng điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi đầu vào để điều ... hồi đầu vào Đây mô hình thiết kế điều khiển phản hồi phi tuyến tường minh loại điều khiển biến đổi DCDC công suất Phản hồi tuyến tính hóa xác trạng thái đầu vào điều khiển lại phải phức tạp nhiêu.Tất...

75
1,174
2

Nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương

Danh mục: Kỹ thuật

... Trờng đại học công nghệ viện học NGUYễN NHƯ HIếU NGHIÊN CứU DAO Động ngẫu nhiên phi tuyến phơng pháp tuyến tính hóa tơng đơng Ngành: Cơ học Chuyên ngành: Cơ học Vật thể rắn Mẫ số: 60 44 21 Luận ... thay th bng thnh phn phi tuyn cú bc cao hn, sau ú thnh phn phi tuyn ny c thay th bi thnh phn phi tuyn bc thp hn cựng bc vi thnh phn phi tuyn ban u, ri mi thay th thnh phn phi tuyn sau cựng bi ... phỏp vo cỏc phng trỡnh phi tuyn mnh thỡ gp phi cỏc sai s ln hn so vi vic ỏp dng nú vo cỏc h phi tuyn yu Vỡ vy nhu cu ci tin phng phỏp l cn thit cho vic gii quyt cỏc h phi tuyn mnh iu ny l mt...

65
661
1

đồ án kỹ thuật điện điện tử giải tích lưới điệnbằng phương pháp tuyến tính hoá

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tip 3.Li phõn phi N TT NGHIP GII TCH LI IN BNG PHNG PHP TUYN TNH HO Li phõn phi lm nhim v phõn phi in nng t cỏc trm trung gian hoc gúp vũng hoc cỏi nh mỏy in cho cỏc ph ti *li phõn phi phõn lm ... nh mỏy in cho cỏc ph ti *li phõn phi phõn lm hai phn: -Li phõn phi trung ỏp cú in ỏp 6,10,15,22 kVphõn phi in cho cỏc trm phõn phi trung ỏp /h ỏp v cỏc ph ti trung ỏp - Li h ỏp cp in ỏp cho cỏc ... i qua li truyn ti n li phõn phi ,v ti õy in nng c phõn phi cho cỏc ph ti cp trung N TT NGHIP GII TCH LI IN BNG PHNG PHP TUYN TNH HO ỏp v qua cỏc trm bin ỏp phõn phi in nng cung cp cho mng li...

134
357
0

Phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên.

Danh mục: Tiến sĩ

... tính toán Do vậy, phương pháp giải tích xấp xỉ cần thiết để phân tích hệ phi tuyến Trong số phương pháp giải tích xấp xỉ, phương pháp tuyến tính hóa tương đương phương pháp sử dụng phổ biến tính ... phương pháp phi tuyến hóa tương đương đề xuất Caughey [20], phát triển phương pháp tuyến tính hóa tương đương, hệ phi tuyến ban đầu thay hệ phi tuyến tương đương thuộc lớp hệ phi tuyến có nghiệm xác ... cần điều chỉnh điều khiển toán thiết sơ bộ, thiết kế xác hay kiểm tra Tuy nhiên, hạn chế phương pháp giải tích nên toán ngẫu nhiên phi tuyến có nghiệm xác Mặc dù phương pháp số giúp cho toán phi...

128
686
1

Phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên

Danh mục: Tiến sĩ

... tính toán Do vậy, phương pháp giải tích xấp xỉ cần thiết để phân tích hệ phi tuyến Trong số phương pháp giải tích xấp xỉ, phương pháp tuyến tính hóa tương đương phương pháp sử dụng phổ biến tính ... phương pháp phi tuyến hóa tương đương đề xuất Caughey [20], phát triển phương pháp tuyến tính hóa tương đương, hệ phi tuyến ban đầu thay hệ phi tuyến tương đương thuộc lớp hệ phi tuyến có nghiệm xác ... cần điều chỉnh điều khiển toán thiết sơ bộ, thiết kế xác hay kiểm tra Tuy nhiên, hạn chế phương pháp giải tích nên toán ngẫu nhiên phi tuyến có nghiệm xác Mặc dù phương pháp số giúp cho toán phi...

128
462
0

tóm tắt luận án phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên tiếng anh

Danh mục: Tiến sĩ

...

27
406
0

tóm tắt luận án phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên

Danh mục: Tiến sĩ

... cần điều chỉnh điều khiển toán thiết sơ bộ, thiết kế xác hay kiểm tra Tuy nhiên, hạn chế phương pháp giải tích nên toán ngẫu nhiên phi tuyến có nghiệm xác Mặc dù phương pháp số giúp cho toán phi ... lượng cần tính toán lớn nhiều thời gian tính toán Do vậy, phương pháp giải tích xấp xỉ cần thiết để phân tích hệ phi tuyến 2 Trong số phương pháp giải tích xấp xỉ, phương pháp tuyến tính hóa tương ... trình FPK, số phương pháp giải tích xấp xỉ sử dụng phương pháp nhiễu, trung bình hóa ngẫu nhiên, tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên, phi tuyến hóa tương đương ngẫu nhiên, phương pháp sử dụng...

27
325
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ BIẾN đổi DC DC TĂNG áp sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH hóa NHỜ PHẢN hồi đầu RA

Danh mục: Kỹ thuật

... tượng điều khiển tương đối phức tạp mô hình có tính phi tuyến Để nâng cao chất lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài Thiết kế điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính ... hồi đầu vào Đây mô hình thiết kế điều khiển phản hồi phi tuyến tường minh loại điều khiển biến đổi DC-DC công suất Phản hồi tuyến tính hóa xác trạng thái đầu vào điều khiển lại phải phức tạp ... DC-DC thông qua điều biến ∑ −∆ Sơ đồ hệ thống tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào cho biến đổi DC-DC Ta đặt điều khiển phản hồi trước thiết kế kỹ thuật theo kiểu tuyến tính hóa xác nhờ phản hồi...

27
539
0

MỘT số bài THỰC HÀNH có sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nước dầu IV KẾT LUẬN Phương pháp tuyến tính hoá ứng dụng nhiều thực hành Điều quan trọng học sinh biết vận dụng tổng hợp kiến thức, xây dựng phương trình tuyến tính phù hợp, từ suy hệ số phương trình ... linh kiện thiết bị sau: - Quang trở; Bóng đèn sợi đốt có dây tóc vônfram; Một nguồn điện chiều; Một biến trở; Một ampe kế; vôn kế; ôm kế; Nhiệt kế; Dây nối, thiết bị che chắn giá đỡ cần thiết Hãy ... Dạng y = lnx Việc thiết lập phương trình đường cong thực cách xác định hệ số a, b, …n Các hệ số tính làm khớp phương trình với đường cong thực nghiệm Các phương trình chuyển thành phương trình đường...

24
1,099
1

Tìm hiểu phương pháp lượng tử hoá lần thứ hai trong lý thuyết các hệ nhiều hạt

Danh mục: Vật lý

... đề ta cần thực nhiệm vụ sau: Tìm hiểu hệ hạt vi mô đồng Tìm hiểu phương pháp lượng tử hóa lần thứ hai lý thuyết hệ nhiều hạt Tìm hiểu nguyên lý loại trừ Tìm hiểu ma trận tán xạ biểu diễn tương ... thái ni 1.2 Phƣơng pháp lƣợng tử hoá lần thứ hai cho hệ hạt đồng 1.2.1 Mở đầu Phương pháp lượng tử hóa trường sóng thực chất tương tự phương pháp lượng tử hóa học lượng tử phi tương đối tính ... Tìm hiểu phương pháp lượng tử hóa lần thứ hai lý thuyết hệ nhiều hạt Và ma trận tán xạ biểu diễn tương tác III NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU Để đạt mục đích nghiên cứu đề ta cần thực nhiệm vụ sau: Tìm...

47
888
0

Tìm hiểu phương pháp giáo dục hòa nhập trẻ khuyết tật ở bậc tiểu học tại một số trường dạy trẻ khuyết tật – thành phố cần thơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 7 .Phương pháp nghiên cứu: Phương Trung tâm Họcpháp liệuphỏng ĐH vấn Cần Thơ @ Tài liệu học tập nghiên cứu Phương pháp điều tra Phương pháp quan sát Phương pháp phân tích, tổng hợp tài liệu Phương ... nghiệm, o Nhóm phương pháp khác: Phương pháp dạy học thi đua, phương pháp dạy học cá thể hoá, phương pháp dạy học hợp tác nhóm, phương pháp trắc nghiệm, thực hành, o Ngoài phương pháp trên, dạy ... cứu: Tìm hiểu Tìm hiểu phương pháp giáo dục hoà nhập trẻ khuyết tật bậc Tiểu Học số trường dạy trẻ khuyết tật –Thành Phố Cần Thơ” nhằm hiểu thêm trẻ em bị khuyết tật, để từ tìm phương pháp em...

71
2,020
3

Phương pháp tuyến tính hoá trong giải tích phi tuyến

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... cứu phương trình phi tuyến phương pháp tuyến tính hóa Nội dung phương pháp thay phương trình phi tuyến phương trình tuyến tính gần với theo nghĩa Tùy theo lớp phương trình phi tuyến yêu cầu đặt ... chọn phương trình phi tuyến tương ứng khác Do kĩ thuật phương pháp tuyến tính hóa đa dạng Luận văn giới thiệu cách hệ thống chi tiết phương pháp tuyến tính hóa nghiên cứu phương trình phi tuyến ... mô tả phương trình với ánh xạ phi tuyến Để khảo sát phương trình này, hình thành môn giải tích phi tuyến với phương pháp nghiên cứu khác Phương pháp tự nhiên sử dụng sớm để nghiên cứu phương...

57
234
0

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA DÙNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ vào RA

Danh mục: Kỹ thuật

... để điều khiển đ ng cơ, có hai phương pháp chính: + Điều khiển định hư ng trừng (FOω) bao gồm: phương pháp điều khiển vector trực tiếp vƠ phương pháp điều khiển vector gián tiếp [3] + Điều khiển ... ng không đồng b mô tả phương trình vi phơn b c cao) Để điều khiển đ ng m t cách xác, ta phải áp dụng phương pháp điều khiển phi tuyến như: điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa (Feedback linearization ... sánh kết mô ph ng Matlab/Simulink phương pháp điều khiển tuyến tính hóa (FLω) v i phương pháp điều khiển định hư ng trừng (FOω) phương pháp sử dụng phổ biến Tìm hiểu phần mềm Matlab vƠ ́ng dụng...

140
645
0

Phương trình vi phân tuyến tính và phương pháp tuyến tính hóa hệ phương trình vi phân

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... Nhờ trình tuyến tính hóa ( ph-ơng pháp biến phân ), nhiều tr-ờng hợp đ-a việc xét tính ổn định hệ phi tuyến việc nghiên cứu tính ổn định hệ tựa tuyến tính Trong luận văn trình bày tính chất ổn ... ph-ơng pháp khác để nghiên cứu tính ổn định nghiệm hệ ph-ơng trình vi phân tuyến tính phi tuyến Các ph-ơng pháp đ-ợc ứng dụng rộng rãi khoa học kỹ thuật đặc biệt ph-ơng pháp hàm Lyapunov ph-ơng pháp ... định hệ tuyến tính, tựa tuyến tính hệ tuyến tính hóa đ-ợc nhờ ph-ơng pháp biến phân Ngoài tiêu chuẩn ổn định theo Lyapunov, luận văn đề cập đến khái niệm ổn định ngặt định lý t-ơng ứng điều kiện...

54
243
0