... độ làm việc của hệ độnglực tuốc bin hơinướctầuthuỷ
IV. Vùng làm việc của tuốc bin hơitầuthuỷ
V. So sánh đặc tính công tác của hệ độnglực tuốc bin hơinước và hệ độnglực diesel tầu
thuỷ ... suất, nhiệt độ hơi vào tuốc bin tăng lên và khi áp suất hơi ra khỏi tuốc
bin giảm đi thì hiệu suất của chu trình thiết bị độnglựchơinước sẽ tăng lên, vì vậy ở hệ
động lựchơinước hiện đại ... bin hơinướctầuthuỷ bằng tuốc bin lùi
II. Đảo chiều hệ độnglực tuốc bin hơinướctầuthuỷ bằng các phương pháp khác
III. Quá trình manơ từ tiến sang lùi của hệ độnglực tuốc bin hơinước tầu...
... NỒI HƠITẦUTHUỶ
1. Áp suất hơi: p
N
[at; kG/cm
2
]
Áp suất hơi p
N
là áp suất của nước và hơi trong nồi hơi. Vì các mục đích khác nhau nồi
hơi sinh ra các loại hơi khác nhau như:
- Hơi ... độnglựchơinước có hồi nhiệt có ưu điểm là làm tăng hiệu suất nhiệt
của chu trình cơ bản.
Nước ngưng trong chu trình thiết bị độnglựchơinước có hồi nhiệt trước khi bơm về nồi
hơi được ...
2
Mục lục:
CHƯƠNG MỤC
Trang
PHẦN I. CHU TRÌNH THIẾT BỊ ĐỘNGLỰCHƠINƯỚC
I. CHU TRÌNH THIẾT BỊ ĐỘNGLỰCHƠINƯỚC CƠ BẢN – CHU TRÌNH
RANKIN…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
... súng phun kiểu áp lực- hơinước lớn từ 10% đến 100% tải.
Khuyết điểm của súng phun kiểu áp lực- hơinước là vẫn còn tốn hơinước cho việc phun
sương.
Súng phun kiểu áp lực- hơinước được dùng ... súng phun kiểu áp lực- hơinước được phun sương vào buồng đốt nhờ áp lực
dầu và áp lựchơi nước. Khi nhẹ tải dầu đốt được phun sương vào buồng đốt nhờ động năng
của dònghơi nước, khắc phục được ... độnglựchơinước có hồi nhiệt có ưu điểm là làm tăng hiệu suất nhiệt
của chu trình cơ bản.
Nước ngưng trong chu trình thiết bị độnglựchơinước có hồi nhiệt trước khi bơm về nồi
hơi được...
... Cánh động tầng thứ nhất.
3 – Ống phun (ống tăng tốc).
4 – Cánh động tầng thứ hai.
THIẾT BỊ ĐỘNGLỰCHƠI NƯỚC
Hình 3.2. Hệ độnglực tuabin hơinước kiểu 2 thân, truyền động cơ giới (truyền động ... phát ra của động cơ là tối ưu, hiệu suất của động cơ là lớn nhất
v.v ).
3. Quá trình thay đổi chế độ làm việc của hệ độnglực tuabin hơinướctàu thuỷ
Trang 44
THIẾT BỊ ĐỘNGLỰCHƠI NƯỚC
Hình ... 30
THIẾT BỊ ĐỘNGLỰCHƠI NƯỚC
Hình 3.34. Quá trình manơ từ tiến hết sang lùi hết của hệ độnglực tuabin hơinướctàu thuỷ.
Quá trình đảo chiều là quá trình vô cùng khó khăn và lâu dài. Ví dụ với tàu...
... ĐỘNG
LỰC HƠI NƯỚC
I. CHU TRÌNH THIẾT BỊ ĐỘNGLỰCHƠINƯỚC CƠ BẢN – CHU TRÌNH RANKIN
Chu trình thiết bị độnglựchơinước đang ngày càng đuợc sử dụng rộng rãi trên
tàu thuỷ, nhất là các tàu lớn ... – nồi hơi, B – tuabin hơi, C – bình ngưng, D - bơm
Hình 1.2. Chu trình độnglựchơinước cơ bản trên đồ thị P-V, T-S
Trang 1
THIẾT BỊ ĐỘNGLỰCHƠI NƯỚC
Nồi hơi liên hiệp phụ - khí xả
Nồi hơi liên ... 19
THIẾT BỊ ĐỘNGLỰCHƠI NƯỚC
Nồi hơitàuthuỷ có nhiệm vụ cung cấp hơinước cho máy chính, máy phụ và cho
các nhu cầu hâm sấy, sinh hoạt trên tàu.
Hệ thống nồi hơitàuthuỷ bao gồm: Nồi hơi, thiết...
... được nhiều hơi nước
càng chứa được nhiều hơi nước
Không khí bÃo hoà hơinước khi
Không khí bÃo hoà hơinước khi
nó đà nhận được một lượng hơi
nó đà nhận được một lượng hơi
nước tối đa
nước tối ... khÝ:
Bài 20: hơinước trong không khí &
Bài 20: hơinước trong không khí &
mưa
mưa
1. Hơinước và độ ẩm của không khí
- Hơinước bao giờ cũng chứa 1 lư
ợng hơinước nhất định
-Hơi nước trong ... kế)
Bài 20: hơinước trong không khí &
Bài 20: hơinước trong không khí &
mưa
mưa
1. Hơinước và độ ẩm của không khí
- Hơinước bao giờ cũng chứa 1 lư
ợng hơinước nhất định
-Hơi nước trong...
... Bài 20: hơinước trong không khí &
Bài 20: hơinước trong không khí &
mưa
mưa
1. Hơinước và độ ẩm của không khí
- Hơinước bao giờ cũng chứa 1 lượng hơi
nước nhất định
-Hơi nước trong ... ?
1. Hơinước và độ ẩm của không khí
1. Hơinước và độ ẩm của không khí
- Hơinước bao giờ cũng chứa 1 lượng hơi nư
- Hơinước bao giờ cũng chứa 1 lượng hơi nư
ớc nhất định
ớc nhất định
-Hơi nước ... chứa
được nhiều hơi nước
được nhiều hơi nước
Không khí bÃo hoà hơinước khi nó đÃ
Không khí bÃo hoà hơinước khi nó đÃ
nhận được một lượng hơinước tối đa
nhận được một lượng hơinước tối đa
Không...
... đồ thị hơi nớc .
5.1.2 Quá trình hoá hơi của nớc
Nớc có thể chuyển từ thể lỏng sang thể hơi nhờ quá trình hoá hơi. Quá
trình hoá hơi có thể là bay hơi hoặc sôi.
* Quá trình bay hơi:
Quá ... bắt đầu tiếp tục tăng lên. Hơi nớc ở nhiệt độ này gọi là
hơi quá nhiệt. Các thông số hơi quá nhiệt kí hiệu là v, p, t, i, s. Hiệu số nhiệt độ
của hơi quá nhiệt và hơi bÃo hoà đợc gọi là độ quá ... điểm của quá trình bay hơi: Quá trình bay hơi xảy ra do các phân tử
nớc trên bề mặt thoáng có động năng lớn hơn sức căng bề mặt và thoát ra ngoài,
bởi vậy quá trình bay hơi xảy ra ở bất kì nhiệt...
... của hệ
quay theo chiều ngược lại.
Vấn đề 3 ĐỘNG NĂNG QUAY
1. Định lí Động năng áp dụng cho Động năng quay
AW
=∆
2. Sự phụ thuộc của Động năng quay
- Động năng quay của vật rắn chỉ phụ thuộc vào ...
60
1
h
•
T
Trái Đất
= 24h
Vấn đề 2 MOMEN
1. Sơ đồ liên hệ các loại Momen
L
M I
2. Quy ước về Momen lực M
- M >0 khi
F
có tác dụng làm vật quay cùng
chiều đã chọn.
- M >0 khi
F
có tác ... và chỉ phụ thuộc m, r; không phụ
thuộc
ω
.
5. 3 Trường hợp riêng của Định luật bảo toàn Momen động lượng L
M L Kết quả
Trường hợp 1 0 Const
Nếu I = const :
-
Hệ vật không quay (
ω
= 0 )
-
Hệ...
... .
- Lực liên kết: Ký hiệu , l lực liên kết tác dụng lên chất
điểm thuộc cơ hệ.
- Lực hoạt động l lực không phụ thuộc vo loại lực liên kết.
1.5. Lực suy rộng
1.5.1. Biểu thức công của lực ... thuộc cơ hệ.
- Gọi l lực tác dụng lên chất điểm M
k
.
Lực tác dụng lên cơ hệ gồm:
- Ngoại lực: Lực từ bên ngoi tác dụng lên chất điểm M
k
của
cơ hệ ký hiệu .
- Nội lực: Lực do các chất điểm ... tởng;
i
n
k
i
k
k
q
q
x
x
=
=
1
i
n
k
i
k
k
q
q
y
y
=
=
1
i
n
k
i
k
k
q
q
z
z
=
=
1
k
A
===
=
+
+
=
n
i
ii
n
i
n
k
i
k
kz
i
k
ky
i
k
kxk
qQ
q
z
F
q
y
F
q
x
FA
111
i
k
n
k
k
n
k
i
k
kz
i
k
ky
i
k
kxi
q
r
F
q
z
F
q
y
F
q
x
FQ
=
+
+
=
==
r
r
11
3.3. Thu gọn hệ lực quán tính
3.3.1. Vật rắn chuyển động tịnh tiến
- Hợp lực quán tính đặt tại khối tâm của vật.
3.3.2. Vật rắn chuyển động quay quanh trục cố định
- Thu gọn hệ lực quán tính về...
...
Động lực học
Chơng 11
Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân
chuyển động
11.1. Các khái niệm cơ bản
Động lực là phần tổng quát của cơ học. Độnglực học nghiên cứu chuyển
động ... dụng của lực. Độnglực học thiết lập các định luật liên
hệ giữa lực tác dụng với những đặc trng động học và áp dụng các định luật đó
có thể giải các bài toán kỹ thuật.
Vật thể trong độnglực học ... học, lực trong độnglực học có thể là không đổi, có thể biến
đổi cả về độ lớn và phơng chiều.
Lực phụ thuộc vào thời gian nh lực kéo đầu máy, phụ thuộc vào vị trí của
vật nh lực hấp dẫn, lực...
... là lực
trọng trờng tác động lên khớp i.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
84
chơng VII
Động lực học Robot
(Dynamic of Robot)
7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích độnglực ... định các sai số động tức là sai lệch so với qui luật chuyển động theo chơng
trình. Lúc nầy cần khảo sát Phơng trình chuyển động của robot có tính đến đặc tính động
lực của động cơ và các khâu. ... đến ảnh hởng của
nguồn truyền động (gồm các phần tĩnh (stator) và phần động (Rotor) của động cơ điện).
7. 5. 5. Phơng trình độnglực học robot :
Ta đà biết lực tổng quát đặt lên khâu thứ...