tài liệu động học

Tài liệu Động học các môi trường liên tục_chương 3 ppt

Ngày tải lên : 16/12/2013, 04:15

... IFuJ x −== ∇ → [3.17] và: j i ij j i x X x u ∂ ∂ δ ∂ ∂ −= hay HIuK x −== ∇ → [3.18] IV. Tensor biến dạng : Cơ học môi trường liên tục GVC Trần Minh Thuận 43 Chương 3: ĐỘNG HỌC CÁC MÔI TRƯỜNG LIÊN TỤC Trước hết ta phân biệt một số khái niệm ... Chuyển động - Dòng chảy - Đạo hàm: Chuyển động và dòng là các danh từ để mô tả sự thay đổi liên tục hay tức thời của cấu hình của môi trường liên tục. Dòng thường mang ý nghĩa của một chuyển động ... vận tốc độc lập với thời gian tức là 0 t v i = ∂ ∂ . Đối với chuyển động ổn định thì đường dòng và quỹ đạo trùng nhau. Cơ học môi trường liên tục GVC Trần Minh Thuận 52           32313 32212 31211 εγγ γεγ γγε [3.46] Trong...

14
604
3

Tài liệu Động học_chương 5 ppt

Ngày tải lên : 16/12/2013, 15:15

... các qui luật chuyển động của vật thể trong phần động lực học. Trong động học vật thể đợc đa ra dới hai mô hình: động điểm và vật rắn. Động điểm là điểm hình học chuyển động trong không gian, ... -54- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở ... phơng trình chuyển động của điểm. Theo phơng pháp này để xác định chuyển động của điểm phải biết: - Quĩ đạo chuyển động AB - Chiều chuyển động trên quĩ đạo - Quy luật chuyển động (5.8). 5.3.2....

19
254
0

Xử lý ngữ nghĩa trong hệ dịch tự động Anh-Việt cho các tài liệu tin học

Ngày tải lên : 10/11/2012, 08:14

... Các Tài Liệu Tin Học CƠ SỞ LÝ THUYẾT 33 2.2.2. Giải thuậthọc dựa trên chuyển đổitổng quát Hình 2-1 : Lưu đồ giải thuậthọc dựa trên chuyển đổi Cách dễ nhất để hiểu ý tưởng chính của việc học dựa ... Các Tài Liệu Tin Học CƠ SỞ LÝ THUYẾT 28 Chương này dẫn giải các cơ sở lý thuyết cần thiết cho xử lý ngữ nghĩa. Các cơ sở lý thuyết đó bao gồm : cơ sở lý thuyết trong ngôn ngữ học, giải thuật học ... tin khoa học- kỹ thuật ngày càng lớn, người ta thấy cần phải trao cho máy tính điện tử nhiệm vụ dịch các văn bản từ ngôn ngữ này sang ngôn ngữ khác, đặc biệt là dịch các tài liệu khoa học- kỹ thuật. Việc...

154
710
2

Tài liệu Động vật học doc

Ngày tải lên : 14/12/2013, 00:15

... động vật.  Địa động vật học: Nghiên cứu sự phân bố theo địa lý của động vật.  Sinh thái học động vật: Nghiên cứu mối quan hệ của động vật với môi trường.  Phôi sinh học động vật: Nghiên ... luật phát triển cá thể động vật.  Phát sinh chủng loại học động vật: Nghiên cứu sự tiến hóa và lịch sử phát triển của giới động vật.  Các quy ước trong Động vật học 1. Đơn vị phân loại ... bậc giống thì loài, giống ở đây là các thứ bậc phân loại. 1. Cách gọi tên khoa học của động vật Tên khoa học của động vật được toàn thế giới nhất trí gọi bằng tiếng La-tinh (hoặc La- tinh hóa)....

5
390
0

Tài liệu Bài học chuyển đổi ở Đông Âu pptx

Ngày tải lên : 20/12/2013, 19:15

... [1] Các nhà nghiên cứu thuộc nhiều chuyên ngành – khoa học kinh tế, khoa học chính trị, xã hội học, luật học, nhân loại học và triết học chính trị – từ 17 nước trên thế giới đã tập hợp lại ... trình truyền thông đại chúng đến quảng cáo, từ tổ chức các hoạt động giáo dục đến tài trợ nghệ thuật và khoa học, hiếm có lĩnh vực hoạt động xã hội nơi người ta không theo hình mẫu nước ngoài. Đã ... ban quản lí và giám sát hoạt động của nó. Bài học số 5: Nhà nước phải kiềm chế việc phân phát các tài sản của mình miễn phí hay để cho các cán bộ quản lí chiếm đoạt. Tài sản do nhà nước sở hữu...

96
344
0

Tài liệu Đồng Hồ Sinh Học Người Già pdf

Ngày tải lên : 21/12/2013, 21:15

1
301
0

Tài liệu Động lực học vật rắn chương 1 pptx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 16:15

... của hệ quay theo chiều ngược lại. Vấn đề 3 ĐỘNG NĂNG QUAY 1. Định lí Động năng áp dụng cho Động năng quay AW =∆ 2. Sự phụ thuộc của Động năng quay - Động năng quay của vật rắn chỉ phụ thuộc vào ... và chỉ phụ thuộc m, r; không phụ thuộc ω . 5. 3 Trường hợp riêng của Định luật bảo toàn Momen động lượng L M L Kết quả Trường hợp 1 0 Const Nếu I = const : - Hệ vật không quay ( ω = 0 ) - Hệ ... 2 2 0 2 =− ω rv = 2 ω ra n = ω va n = βϕωω 2 2 0 2 =− β ra t = 24 βω += ra 4. Phân biệt 2 loại gia tốc trong Chuyển động quay không đều Loại Tính chất Gia tốc hướng tâm Gia tốc tiếp tuyến Đặc trưng Hướng Độ lớn v  Vuông...

5
432
0

Tài liệu Động hoá học_ Chương 1 docx

Ngày tải lên : 23/12/2013, 01:17

... một bộ phận của hóa lý. Ðộng học hóa học có thể được gọi tắt là động hóa học. Ðộng hóa học là khoa học nghiên cứu về tốc độ phản ứng hóa học. Tốc độ phản ứng hóa học bị ảnh hưởng bởi nhiều ... nhiều phản ứng hóa học. Ðiều đó dẫn đến sự ra đời một khái niệm khác mới thay thế cho khái niệm phân tử số, đó là bậc phản ứng. I. GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG HOÁ HỌC Ðộng học hóa học là một bộ phận ... trình động học của phản ứng". III. ĐỊNH LUẬT TÁC DỤNG KHỐI LƯỢNG Ðối với phản ứng tổng quát (II) ở T = const Guldberg và Waage thBiểu thức (1.6) biểu diễn định luật cơ bản của động hóa học, ...

16
363
3

Tài liệu Động lực học cơ hệ pdf

Ngày tải lên : 23/12/2013, 04:17

... ) 0=+= qt FFamF rr r r () 0=++= qt i k e kk FFFamF rrr r r () 0 0 1 1 =+ =+ = = qtMFm RF o n k e ko qt n k e k r rr Chơng 3: Động lực học cơ hệ 1.CáC KHáI NIệM 1.1. Di chuyển khả dĩ v số bậc tự do của cơ hệ - Chuyển động của cơ hệ thờng bị rằng buộc bởi những điều kiện hình học v động học nhất định tập ... dô F i ii Q q T q T dt d = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ∂ ∂ − ∂ ∂ & * i iii Q qq T q T dt d + ∂ Π∂ −= ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ∂ ∂ − ∂ ∂ & 4 .Động lực học vật rắn 4.1. Phơng trình vi phân chuyển động của vật rắn 4.1.1. Vật rắn chuyển động tịnh tiến - Theo nguyên lý Đa lăm be: 4.1.2. Vật rắn chuyển động quay quanh ... rộng liên kết hình học Nếu không chứa thời gian liên kết dừng. Trong phạm vi giáo trình ta chỉ khảo sát các cơ hệ chịu liên kết hình học v dừng. 1.3. Các đặc trng hình học khối của vật rắn 1.3.1....

13
936
13

Tài liệu GIÚP HỌC SINH LỚP HAI CÓ NHỮNG BÀI VIẾT SINH ĐỘNG SÁNG TẠO VÀ MANG TÍNH RIÊNG BIỆT pdf

Ngày tải lên : 24/12/2013, 06:17

... trùng lặp của mỗi học sinh. - Khi dạy một bài tập làm văn, giáo viên hay gặp khó khăn là học sinh thụ động, ít phát biểu, có chăng cũng chỉ là những học sinh khá giỏi là hoạt động hoặc các em ... gợi mở, cố vấn trong các hoạt động học tập, người mở ra khả năng tiềm ẩn của học sinh. - Qua đề tài này, tôi mong muốn góp một phần tích cực vào việc giúp cho học sinh làm văn tốt hơn. Tuy ... sống của học sinh, đồng thời gợi mở để học sinh lĩnh hội kiến thức mới. Đưa một số trò chơi như : viết tiếp sức một đoạn văn, sắm vai người thân …. Để tạo sự hứng khởi trong học tập cho học sinh...

9
383
0

Tài liệu Động lực học_chương 11 pptx

Ngày tải lên : 25/12/2013, 14:15

... Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11.1. Các khái niệm cơ bản Động lực là phần tổng quát của cơ học. Động lực học nghiên cứu chuyển động ... lực. Động lực học thiết lập các định luật liên hệ giữa lực tác dụng với những đặc trng động học và áp dụng các định luật đó có thể giải các bài toán kỹ thuật. Vật thể trong động lực học đợc ... cơ bản của động lực học Từ phơng trình vi phân chuyển động của chất điểm ta thấy trong động lực học có hai bài toán cơ bản sau đây : - Bài toán cơ bản thứ nhất: Cho biết chuyển động của chất...

13
236
0

Tài liệu Động lực học robot_Chương 7 ppt

Ngày tải lên : 25/12/2013, 23:17

... trong cơ học cổ điển; Cơ học Lagrange nghiên cứu các vấn đề nêu trên nh một hệ thống khép kín nên đây là nguyên lý cơ học thích hợp đối với các bài toán động lực học robot. 7.2. Cơ học Lagrange ... lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công việc cần thiết khi phân tích cũng nh tổng hợp quá trình điều khiển chuyển động. Việc nghiên cứu động lực học robot thờng giải quyết hai ... định các sai số động tức là sai lệch so với qui luật chuyển động theo chơng trình. Lúc nầy cần khảo sát Phơng trình chuyển động của robot có tính đến đặc tính động lực của động cơ và các khâu....

8
382
2

Tài liệu Động lực học robot pptx

Ngày tải lên : 25/12/2013, 23:18

... Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công việc cần thiết ... trình chuyển động của robot có tính đến đặc tính động lực của động cơ và các khâu. Có nhiều phơng pháp nghiên cứu động lực học robot, nhng thờng gặp hơn cả là phơng pháp cơ học Lagrange, ... trong cơ học cổ điển; Cơ học Lagrange nghiên cứu các vấn đề nêu trên nh một hệ thống khép kín nên đây là nguyên lý cơ học thích hợp đối với các bài toán động lực học robot. 7.2. Cơ học Lagrange...