0

tài liệu đồ án mạch điện tử

Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf

Tài liệu Đồ ánđiện tử pdf

Điện - Điện tử

... [3,3] So sánh phần tử ma trận [3,3] : R6 [ 3,3] ⇒ cos θ5 = S23 (C1ax + S1a y ) − C23az   ⇒ θ5 = ± Arc cos  S 23 (C1ax + S1a y ) − C23az  f14  f 24   f 34    Đồ ánđiện tử Nếu sin ... C23nz sin θ5 S23 (C1sx + S1s y ) + C23 s z sin θ5 ,− S23 (C1nx + S1n y ) + C23nz sin θ5 ) Đồ ánđiện tử TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] Nguyễn Thiện Phúc, Robot công nghiệp, NXB Khoa học Kỹ thuật, ... véctơ n, o, a, p gọi hệ phương trình động học ngược robot Đồ ánđiện tử Tham khảo giảng GS.TSKH Nguyễn Văn Khang giải việc giải toán động học ngược phương pháp số Gọi tọa độ suy rộng, Trong...
  • 12
  • 763
  • 9
Tài liệu tham khảo mạch điện tử

Tài liệu tham khảo mạch điện tử

Điện - Điện tử

... ñi n th m t bán kỳ - bán kỳ dương c a ngu n ñi n, D1 d n D2 ngưng T C1 n p ñi n ñ n ñi n th ñ nh Vm - bán kỳ âm D1 ngưng D2 d n ñi n T C2 n p ñi n ñ n ñi n th VC2=Vm+VC1=2Vm - Bán kỳ dương k ... Ð u tiên C1 n p ñi n ñ n VC1=Vm D1 d n ñi n bán kỳ dương Bán kỳ âm D2 d n ñi n, C2 n p ñi n ñ n VC2=2Vm (t ng ñi n th ñ nh c a cu n th c p t C1) Bán kỳ dương k ti p D2 d n, C3 n p ñi n ñ n VC3=2Vm ... 1.9) bán kỳ âm, diode D2 phân c c thu n d n ñi n lúc diode D1 phân c c ngh ch nên xem h m ch (Hình 1.10) Ð ý trư ng h p, IL ñ u ch y qua RL theo chi u t xu ng dòng ñi n ñ u có m t hai bán kỳ...
  • 292
  • 1,092
  • 16
Tài liệu Mô phỏng Mạch điện tử bằng phần mềm Electronics Workbench ppt

Tài liệu Mô phỏng Mạch điện tử bằng phần mềm Electronics Workbench ppt

Điện - Điện tử

... chỉnh l-u mạch lọc Mạch chỉnh l-u a) Mạch chỉnh l-u chu kỳ b) Mạch chỉnh l-u chu kỳ (chỉnh l-u cầu) 17 Giới thiệu mạch chỉnh l-u mạch lọc Mạch lọc a) Mạch lọc tụ c) Mạch lọc hình L ng-ợc b) Mạch lọc ... học này, cung cấp cho SV - Kiến thức mạch điện tử - Ph-ơng pháp nghiên cứu mạch điện - Làm quen với thiết kế, lắp mạch, đo thông số, phân tích nhận xét mạch điện, hình thành kỹ làm việc - Rèn ... dây d) Mạch lọc hình pi () Mạch lọc: Sử dụng đặc tính tích phóng điện tụ đặc tính tạo suất điện động cảm kháng có thay đổi điện áp L.T.Vinh 18 HSPKT Vinh, Khoa in t Mạch ổn áp & Các tiêu đánh giá...
  • 47
  • 1,789
  • 19
Tài liệu Một số mạch điện tử cơ bản ứng dụng trong truyền thông Chương 1 doc

Tài liệu Một số mạch điện tử cơ bản ứng dụng trong truyền thông Chương 1 doc

Điện - Điện tử

... chuẩn dương +5V cung cấp cho mạch vi điều khiển Sau sơ đồ IC 7805.Chân nối mass, chân ngõ vào áp nguồn, chân ngõ +5V để cấp điện cho vi điều khiển linh kiện điện tử khác 3.IC tạo nguồn áp chuẩn ... hiệu điện áp A A\ , RE\ logic R cách ly với vi mạch Mạng 485 làm việc theo chế độ master-slave, master cho DE mức để truyền liệu, slave có DE=0, RE\=0 chờ nhận liệu Khi master muốn nhận liệu ... địa riêng rẽ * đếm ,mạch định 16 bit * UART song công (full duplex) * Cấu trúc ngắt vector / nguồn với cấp ưu tiên * Mạch dao động xung nhịp chip Sau sơ đồ khối AT89C51: Và sơ đồ chân AT89C51: Ý...
  • 6
  • 1,511
  • 11
Tài liệu Một số mạch điện tử cơ bản ứng dụng trong truyền thông .Chuơng2 docx

Tài liệu Một số mạch điện tử cơ bản ứng dụng trong truyền thông .Chuơng2 docx

Điện - Điện tử

... hiệu xa.Chân T1In Max232 nối với chân RO Max485 chân R2OUT, R1OUT, T2In nối tương tự hình vẽ IV Mạch hoàn chỉnh: ...
  • 6
  • 976
  • 8
Tài liệu Một số mạch điện tử cơ bản ứng dụng trong truyền thông .Chương3 ppt

Tài liệu Một số mạch điện tử cơ bản ứng dụng trong truyền thông .Chương3 ppt

Điện - Điện tử

... dụng thực tiễn đề tài: Qua việc sử dụng kết hợp chuẩn truyền thông giao tiếp thông dụng sử dụng phương thức thu thập, phân tán liệu master-slave, ta thấy việc thu thập phân tán thông tin thực ... với thời gian thu phát liệu module không đáng kể Vì ý tưởng đề tài ứng dụng vào mạng truyền thông nhà máy, xí nghiệp gồm nhiều phận làm việc cách xa mà việc thu thập phân tán thông tin theo phương ... nghĩa  Khi truyền liệu Master Slave mà Slave không nhận thong điệp kiểm tra từ Master timer tràn Khi truyền liệu Master Slave timer bị tràn chế lập lịch gọi hàm “update”.Và byte liệu chuyển đến...
  • 20
  • 881
  • 1
Tài liệu Đồ án môn học :Tự Động hoá ppt

Tài liệu Đồ án môn học :Tự Động hoá ppt

Điện - Điện tử

... Trong : Ro - điện trở nhiệt kế 0oC Rt - điện trở nhiệt kế toC Sinh viên:Lê Thị Huệ - Lớp:ĐKTĐK7-CA 12 Đồ án môn học :Tự Động hoá GVHD:Nguyễn Văn Hoà Yêu cầu vật liệu chế tạo nhiệt kế điện trở phải ... nhiệt điện trở lớn , ổn định phải có điện trở suất lớn Trong công nghiệp thường sử dụng hai loại nhiệt kế điện trở dây dẫn đồng bạch kim.Ta sử dụng nhiệt kế điện trở bạch kim Nhiệt kế điện trở ... biến đo nhiệt kế điện trở nên ta sử dụng chuyển đổi điện trở sang điện áp Cấu tạo đơn giản chuyển đổi sử dụng mạch cầu ba dây dẫn có sơ đồ nguyên lí sau : Trong đó:Rt: nhiệt kế điện trở nối với...
  • 33
  • 581
  • 1
Tài liệu Giáo trình mạch điện tử Phần 6 docx

Tài liệu Giáo trình mạch điện tử Phần 6 docx

Cơ khí - Chế tạo máy

... lợi điện mạch điện hình 6.33 Bài 2: Lặp lại với mạch điện hình 6.34 Bài 3: Trong mạch điện hình 6.35 1/ Xác định điện phân cực VB1, VB2, VC2 2/ Xác định độ lợi điện Trương Văn Tám VI-19 Mạch Điện ... VI-12 Mạch Điện Tử Chương 6: Các dạng liên kết BJT FET Kết V0 = 0V 6.6 MẠCH NGUỒN DÒNG ÐIỆN: Nguồn dòng điện phận cấp dòng điện mắc song song với điện trở R gọi nội trở nguồn Một nguồn dòng điện ... VI-19 Mạch Điện Tử Chương 6: Các dạng liên kết BJT FET Bài 4: Tính độ lợi điện mạch hình 6.36 Bài 5: cho mạch điện hình 6.37 Zener có VZ = 4.7V Bài 6: Trong mạch điện hình 6.38 1/ Tính điện phân cực...
  • 20
  • 556
  • 1
Tài liệu Giáo trình mạch điện tử Phần 5 doc

Tài liệu Giáo trình mạch điện tử Phần 5 doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... Văn Tám V-4 Mạch Điện Tử Chương 5: Đáp ứng tần số BJT FET 5.3 MẠCH LỌC HẠ THÔNG RC: Dạng mạch hình 5.6 Ở khoảng tần số này, độ lợi điện thay đổi hình 5.7 Khi tần số tăng dần, dung kháng tụ C giảm ... bởi: CE Trương Văn Tám V-7 Mạch Điện Tử Chương 5: Đáp ứng tần số BJT FET Khi ta mắc CE vào mạch, nhận thấy: - Ở tần số thật thấp, dung kháng CE lớn, CE xem hở mạch độ lợi điện nhỏ tính công thức ... Cbc=20pF, Cbe=30pF, Cce=12pF Trương Văn Tám V-17 Mạch Điện Tử Chương 5: Đáp ứng tần số BJT FET Bài 4: Lập lại câu hỏi cho mạch điện thông số Bài 5:Cho mạch điện hình 5.35 a/ Xác định VGS IDQ b/ Tìm...
  • 18
  • 557
  • 2
Tài liệu Giáo trình mạch điện tử Phần 4 ppt

Tài liệu Giáo trình mạch điện tử Phần 4 ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... chia điện mạch ngõ ta có: Trương Văn Tám IV-2 Mạch Điện Tử Chương 4: Ảnh hưởng nội trở nguồn tổng trở tải Tuy Ri thay đổi tùy theo dạng mạch, dòng điện ngõ vào luôn xác định bởi: Ðộ lợi dòng điện ... có mạch tương đương cổng: 4.7 MẠCH CỰC NỀN CHUNG: Mạch hình 4.20 Tổng trở vào tổng trở (Zi Z0) giống trường hợp không tải Ðộ lợi điện dòng điện xác định bởi: Trương Văn Tám IV-11 Mạch Điện Tử ... Với mạch tương đương kiểu mẫu re hình 4.11 cho mạch phân cực cố định, ta phân giải tìm kết Ðể tính AVS, từ mạch tương cổng ta có: 4.5.2 Mạch dùng cầu chia điện thế: Với mạch dùng cầu chia điện...
  • 15
  • 518
  • 2
Tài liệu Giáo trình mạch điện tử Phần 3 pdf

Tài liệu Giáo trình mạch điện tử Phần 3 pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... (3.17) 3.7.2 Ðộ lợi điện mạch khuếch đại cực nguồn chung với điện trở RS : Giả sử ta xem mạch hình 3.24 với mạch tương đương hình 3.25 Trương Văn Tám III-11 Mạch Điện Tử Chương 3: Mạch phân cực khuếch ... nguồn dòng điện Mạch phân cực cho BJT thường dùng mạch cầu chia điện hay ổn định cực phát Thí dụ ta xác định VD VC mạch hình 3.15 Trương Văn Tám III-7 Mạch Điện Tử Chương 3: Mạch phân cực khuếch ... nên thường phân cực cầu chia điện hồi tiếp điện Thí dụ: Ta xem mạch hình 3.30a có mạch tương đương xoay chiều hình 3.30b Trương Văn Tám III-14 Mạch Điện Tử Chương 3: Mạch phân cực khuếch đại tín...
  • 18
  • 702
  • 2
Tài liệu Giáo trình mạch điện tử Phần 2 pdf

Tài liệu Giáo trình mạch điện tử Phần 2 pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... hình 2.32 Trương Văn Tám II-17 Mạch Điện Tử Chương 2: Mạch phân cực khuếch đại tín hiệu nhỏ dùng BJT * Ðộ lợi điện thế: Trương Văn Tám II-18 Mạch Điện Tử Chương 2: Mạch phân cực khuếch đại tín ... Bài 6: Trong mạch điện hình 2.48 Trương Văn Tám II-27 Mạch Điện Tử Chương 2: Mạch phân cực khuếch đại tín hiệu nhỏ dùng BJT c Nhận xét vo1 vo2 Bài 7: Trong mạch điện hình 2.49 a Vẽ mạch tương đương ... Tám II-20 Mạch Điện Tử Chương 2: Mạch phân cực khuếch đại tín hiệu nhỏ dùng BJT 2.11 MẠCH KHUẾCH ÐẠI CỰC NỀN CHUNG Dạng mạch thông dụng mạch tương đương xoay chiều hình 2.38 Phân giải mạch tương...
  • 29
  • 993
  • 5
Tài liệu Giáo trình mạch điện tử Phần 1 pdf

Tài liệu Giáo trình mạch điện tử Phần 1 pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... thuận dẫn điện lúc D1 D2 phân cực nghịch xem hở mạch Dùng kiểu mẫu điện ngưỡng, mạch điện vẽ lại hình 1.13 Trương Văn Tám I-8 Mạch Điện Tử Chương 1: Mạch Diode - Ở bán kỳ âm nguồn điện, D1 D3 ... Tám I-11 Mạch Điện Tử Chương 1: Mạch Diode Hệ số sóng dư định chất lượng mạch chỉnh lưu * Phương trình điện sóng dư Nếu gọi ic dòng phóng điện tụ điệnđiện dung C VC điện đầu tụ điện thì: ... nạp điện đến điện đỉnh Vm - Ở bán kỳ âm D1 ngưng D2 dẫn điện Tụ C2 nạp điện đến điện C2=Vm+VC1=2Vm - Bán kỳ dương kế tiếp, D2 ngưng, C2 phóng điện qua tải đến bán kỳ âm C2 lại nạp điện 2Vm Vì mạch...
  • 23
  • 1,241
  • 4
Tài liệu Giáo trình mạch điện tử Phần 9 docx

Tài liệu Giáo trình mạch điện tử Phần 9 docx

Cơ khí - Chế tạo máy

... Nếu tính theo điện đỉnh dòng điện đỉnh: Trương Văn Tám IX-4 Mạch Điện Tử Chương 9: Mạch khuếch đại công suất * Nếu tính theo điện dòng điện đỉnh đối đỉnh: Hiệu suất tối đa: Ta thấy mạch công suất ... khuếch đại điện mạch: Trương Văn Tám IX-17 Mạch Điện Tử Chương 9: Mạch khuếch đại công suất - Dòng điện qua tải: - Ðiện đỉnh qua tải: Vo(p) = 0.125 = 1v - Khi Q1 dẫn (bán kỳ dương tín hiệu), điện ... Trương Văn Tám IX-5 Mạch Điện Tử Chương 9: Mạch khuếch đại công suất 9.2 MẠCH KHUẾCH ÐẠI CÔNG SUẤT LOẠI A DÙNG BIẾN THẾ: Mạch có dạng hình 9.6 Biến làm tăng giảm điện hay dòng điện (tín hiệu xoay...
  • 25
  • 554
  • 2
Tài liệu Giáo trình mạch điện tử Phần 8 ppt

Tài liệu Giáo trình mạch điện tử Phần 8 ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... VIII-13 Mạch Điện Tử Chương 8: Mạch khuếch đại hồi tiếp 8.5.4 Mạch hồi tiếp điện song song: Dạng mạch mẫu hình 8.11d vẽ lại hình 8.17 - Trương Văn Tám VIII-14 Mạch Điện Tử Chương 8: Mạch khuếch ... VIII-12 Mạch Điện Tử Chương 8: Mạch khuếch đại hồi tiếp Và Gm = limGM RL→0 Trong đó: Gm điện dẫn truyền mạch nối tắt (RL = 0) GM điện dẫn truyền mạch hồi tiếp có tải 8.5.3 Mạch hồi tiếp dòng điện ... loại mạch hồi tiếp âm tóm tắt bảng 8.2 Trương Văn Tám VIII-11 Mạch Điện Tử Chương 8: Mạch khuếch đại hồi tiếp 8.5.1 Mạch hồi tiếp điện nối tiếp: Dạng mạch hình 8.11a vẽ lại hình 8.14 với mạch...
  • 33
  • 427
  • 1
Tài liệu Giáo trình mạch điện tử Phần 7 pdf

Tài liệu Giáo trình mạch điện tử Phần 7 pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... zéro) * So sánh mức zéro khơng đảo Trương Văn Tám VII-12 Mạch Điện Tử Chương 7: OP-AMP_Khuếch đại ứng dụng * Mạch so sánh mức zéro đảo: c /Mạch so sánh với ngõ vào có điện bất kỳ: * So sánh mức dương ... So sánh mức dương khơng đảo: Trương Văn Tám VII-13 Mạch Điện Tử Chương 7: OP-AMP_Khuếch đại ứng dụng - So sánh mức dương đảo: * So sánh mức âm đảo khơng đảo: Trương Văn Tám VII-14 Mạch Điện Tử ... dùng mạch hình 7.48 * Mạch lọc thượng thơng 40dB/dec: Dạng mạch Do mạch voltage follower nên điện đầu R1 v0 Ta có: Trương Văn Tám VII-24 Mạch Điện Tử Chương 7: OP-AMP_Khuếch đại ứng dụng * Mạch...
  • 43
  • 986
  • 4
Tài liệu Đồ án “Mạch đếm xe ra vào” pptx

Tài liệu Đồ án “Mạch đếm xe ra vào” pptx

Báo cáo khoa học

... trình thực đồ án chúng em tận tình hướng dẫn thầy Khoa Điện tử, đặc biệt Thầy Đặng Quang Minh Và kiến thức hạn hẹp nên q trình thực đồ án em khơng thể tránh khỏi sai sót, mong q thầy hội đồng khảo ... trung tâm Điện Tử nói riêng tổ chức cho sinh viên làm đồ án mơn học nhằm tạo nên tảng vững cho sinh viên trường, đáp ứng nhu cầu tuyển dụng việc làm Chính nhóm chúng em chọn đề tài : Mạch đếm ... vài linh kiện điển hình sử dụng mạch 1.Led đoạn 2.IC 4093 3.IC 4071 IC 74LS14 IC 4081 IC 4013 7.IC 4543 8.IC 4510 Phần B: Nội dung Sơ đồ khối Chức nhiệm vụ khối Sơ đồ ngun lý Ngun lý hoạt động Phần...
  • 26
  • 1,318
  • 1
Tài liệu Đồ án máy điện docx

Tài liệu Đồ án máy điện docx

Báo cáo khoa học

... loại điện kháng điện kháng tổng máy điện Dựa vào điện trở máy điện xác định tổn hao dây quấn máy điện chế độ làm việc ổn định trình độ Trong thiết kế máy điện tính toán điện trở điện kháng dây ... 30 Điện trở roto quy đổi r2’ = γ r2 = 22354.6,25.10-5 =1,4 (Ω) Trị số tương đối điện trở roto I1dm 6,6 = 1,4 = 0,042 r2* = r2 U1dm 220 r2 = rtd + Tính toán điện kháng tản Điện kháng tản máy điện ... Điện kháng tản máy điện tính theo biểu thức 5-47 tr.132 : f  w  l x = 0,158 .  δ Σλ 100  100  p.q1 Trong ∑λ = λr +λt +λd tính toán điện kháng tản phải tính toán hệ số từ dẫn Tính toán...
  • 32
  • 535
  • 0

Xem thêm