... dụng viđiềukhiển để thiết kế máy cuốn thép sau cán17. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế máy cắt gạch đỏ18. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế trạm trộn bê tông19. Ứng dụng viđiềukhiển ... cỡ nhỏ13. Ứng dụng viđiềukhiển để ổn định tốc độ động cơ cỡ vừa14. Ứng dụng viđiềukhiển để ổn định tốc độ động cơ cỡ lớn15. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế bộ điềukhiển hệ thống cân ... đèn,…)10. Hệ thống điềukhiển từ xa ứng dụng trong tắt, mở các thiết bị điện gia đình 11. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế bộ điềukhiển trung tâm cho RoBot12. Ứng dụng viđiềukhiển để ổn định...
... chương trình, trình biên dịch bỏ qua tất cả các câu lệnh sau lệnh ENDBÀI 2: LẬPTRÌNH CHO VIĐIỀU KHIỂN 2.1.1 GIỚI THIỆU Viđiềukhiển là một IC lập trình, vì vậy Viđiềukhiển cần được lậptrình ... của máy vi tính, người vi t chương trình có thể vi t chương trình cho viđiềukhiển bằng các ngôn ngữ lậptrình cấp cao, sau khi vi c vi t chương trình được hoàn tất, các trình biên dịch sẽ chuyển ... máy) của viđiều khiển, quá trình chuyển đổi được thực hiện bằng chương trình dịch Assembler. Các mã lệnh sau đó được nạp vào Rom của viđiềukhiển để thực hiện chương trình. Chương trình dịch...
... đề nâng trong ngôn ngữ lậptrình java như: javabean, thiết kết giao diện dùng thư vi n JFC(Java Foundation Class), lậptrình mạng, lậptrình cơ sở dữ liệu bằng java, lậptrình ứng dụng web dùng ... Chương trìnhvi t bằng ngôn ngữ lậptrình java có thể chạy trên bất kỳ hệ thống nào có cài máy ảo java (Java Virtual Machine).1.2.2.Lịch sử phát triển của ngôn ngữ lậptrình JavaNgôn ngữ lậptrình ... chương trình đơn giản vi t bằng Java cũng như cách xây dựng, dịch và thực thi một chương trình Java.1.2.Giới thiệu về ngôn ngữ lậptrình Java1.2.1. Java là gì?Java là ngôn ngữ lậptrình hướng...
... CODE Robot dò đường 9III. Đồ án Robot dò đường dùng viđiềukhiển 89S52 182Bài báo cáo viđiềukhiển Robot do đườngI. Mạch Mạch điềukhiển 89S52Mạch nguyên lýT2/P1.01T2 EX/P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78RESET9RXD/P3.010TXD/P3.111INT0/P3.212INT1/P3.313T0/P3.414T1/P3.515WR/P3.616RD/P3.717XTAL118XTAL219P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427P2.7/A1528PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732IC1DK0DK1PWM0PWM112345678910DD1GNDVCCA0 ... 221123456789108MỤC LỤCMỤC LỤC 2Bài báo cáo viđiềukhiển Robot do đường 3I. Mạch 3Mạch điềukhiển 89S52 3Mạch nguyên lý 3Mạch in 4Mạch điềukhiển động cơ “ IC MC 33486” 5Mạch nguyên lý ... dụng các tài nguyên của 89S52 như sau:o Timer 0,1 chế đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encodero PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dòo Và Pin I/O điềukhiển III....
... Giáo trìnhViđiềukhiểnLậptrình hợp ngữ trên viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 35 Chương 2: LẬP TRÌNH HỢP NGỮ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới thiệu cách thức lậptrình ... Quá trình thực hiện lệnh DA A mô tả như sau: Giáo trìnhViđiềukhiểnLậptrình hợp ngữ trên viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 49 Hình 2.2 – Phạm vi thực ... 2K 0000h 07FFh AJMP rel Phạm vi thực hiện 2K F800h FFFFh AJMP rel Phạm vi thực hiện Giáo trìnhViđiềukhiểnLậptrình hợp ngữ trên viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang...
... P3.6 WR Tín hiệu điềukhiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài. P3.7 RD Tín hiệu điềukhiển đọc từ bộ nhớ dữ liệu ngoài. Giáo trìnhViđiềukhiển Tổng quan vềviđiềukhiển MCS-51 2.7.3. ... điềukhiển Tổng quan vềviđiềukhiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Giáo trìnhViđiềukhiển Tổng quan vềviđiềukhiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình ngoài: Quá trình thực thi lệnh ... 62512D02D13D24D35D46D57D68D79LE11OE1Q019Q118Q217Q316Q415Q514Q613Q712U774HC573Giáo trìnhViđiềukhiển Tổng quan vềviđiềukhiển MCS-51 Hình 1.14 – Sơ đồ mạch lậptrình cho AT89C51 Xem bảng 1.9 Address 0000h – 0FFFh Giáo trìnhViđiều khiển...
... chỉ bit Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạt động của viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 57 Chương 3: CÁC HOẠT ĐỘNG CỦA VIĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới thiệu về các hoạt động ... kỳ (ITx = 1). Quá trìnhđiềukhiển ngắt ngoài mô tả như sau: - Xác định yêu cầu ngắt bằng cạnh âm hay bằng mức logic. Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạt động của viđiềukhiển MCS-51 Phạm ... nên thường được Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạt động của viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 71 Lưu ý rằng khi vi t chương trình trì hoãn như trên thì chương trình của AT89C51 xem...
... 96Giáo trìnhviđiềukhiển Các ứng dụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 103 Ví dụ 3: Vi t chương trình ... 132Giáo trìnhviđiềukhiển Các ứng dụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 126 Địa chỉ và dữ liệu tương ... Phạm Hùng Kim Khánh Trang 111Giáo trìnhviđiềukhiển Các ứng dụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang...
... chon de nap Giáo trìnhViđiềukhiển Phụ lục 1 – Soạn thảo và nạp chương trình cho AT89C51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 141 chương trình cho AT89C51 (xem thêm phần nạp chương trình) còn file .LST ... Giáo trìnhViđiềukhiển Phụ lục 1 – Soạn thảo và nạp chương trình cho AT89C51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 139 1.2. Định nghĩa chương trình dịch Phần này hướng dẫn cách chọn chương trình ... "*.HEX" End Sub Giáo trìnhViđiềukhiển Phụ lục 3 – Soạn thảo và nạp chương trình cho AT89C51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 180 VIN1GND3VOUT2U3 LM7805/TOC110uFVIN3ADJ1VOUT2U4LM317/TO220C21uFR9250R102150ADJR123315V15VDCC3103VCC11223344JS2BRIGDEAC2AC1R1IN13R2IN8T1IN11T2IN10C+1C1-3C2+4C2-5V+2V-6R1OUT12R2OUT9T1OUT14T2OUT7U5MAX232C710uFC610uFC810uFC910uFVCC594837261P1PC...
... và vi t chương trìnhđiềukhiển cho các họ viđiều khiển như MCS-51, PIC, AVR, … Phần mềm bao gồm 2 chương trình: ISIS cho phép mô phỏng mạch và ARES dùng để vẽ mạch in. Khởi động chương trình ... (hình vẽ trên) để mở chương trình thực thi, chọn chương trình là bai2.HEX Thông báo chương trình không có lỗi Nút Browse: Mở chương trình thựcthiGiáo trìnhViđiềukhiển Phụ lục 2 – Mô phỏng ... kiệnGiáo trìnhViđiềukhiển Phụ lục 2 – Mô phỏng bằng Proteus Phạm Hùng Kim Khánh Trang 190 Nhấn nút Open để mở file, khi đó trong thuộc tính Program File của 89C51 sẽ có tên chương trình...
... Giáo trìnhViđiềukhiển Phụ lục 3 – Tóm tắt tập lệnh Phạm Hùng Kim Khánh Trang 193 MOVC A,@A+DPTR Move ... rel Jump if Accumulator is Zero 2 24 JNZ rel Jump if Accumulator is Not Zero 2 24 Giáo trìnhViđiềukhiển Phụ lục 3 – Tóm tắt tập lệnh Phạm Hùng Kim Khánh Trang 191 Phụ lục 3: TÓM TẮT TẬP ... Accumulator to direct byte 2 12 ANL direct,#data AND immediate data to direct byte 3 24 Giáo trìnhViđiềukhiển Phụ lục 3 – Tóm tắt tập lệnh Phạm Hùng Kim Khánh Trang 192 ORL A,Rn OR register to...