... năng
tải của dạng răng mới này cao hơn nhiều như phân
tích ở phần sau. Theo tínhtoán sơ bộ thì trung bình
kích thước giảm đi hơn một nửa, do đó trọng lượng
cũng giảm theo. Các đặc tính đó ...
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO
CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT
Nguyễn Thiện Phúc, Nguyễn Tiến Đức,
Lê Hoàng ... http://www.fineprint.com
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Koltrin N.I. Cơ học máy, M.1972 (tiếng Nga)
2. Litvin F.L - Lý thuyết ăn khớp bánh răng, M. 1968
(tiếng Nga)
3. Duxev I. I, Nguyễn Thiện Phúc, Phân tích đặc tính...
... mm
Cb
ảng = 25000
2.2. Tínhtoán bộ truyền bánh rănng trụ trong hộp tốc độ.
Tính cặp bánh răng imin của nhóm II(20/52)
2.2.1. Chọn vật liệu:
Bánh răng nhỏ : thép 35X có cơ tínhnhư sau:
b = 750 ... lớn :
(N/mm2).
[ ] = 152,9 (N/mm2).
2.3. Tínhtoán b
ộ truyền bánh răng trụ trong hộp tốc độ.
Tính cặp bánh răng imin của nhóm II(18/72)
Ta có các số liệu ban đầu như sau:
Công suất truyền động ... (3-18/V-52)
y1 = 0,392
y2 = 0,49
Vậy :
Ta tính được :
Với : [n] = 2,53 Ta thấy n nằm trong giới hạn cho phép không
cần tính lại độ cứng vững của trục.
* Tính then:
-
Để cố định bánh răng theo...
...
4 .Tính ch
ọn ổ lăn.
*)sơ đồ trục
Chương 4: TÍNH TRỤC III TRONG HỘP TỐC ĐỘ
1)Sơ đồ tính toán:
l1 = 0,5l + f1 + f + 1,5b
l2 = 5f + 7b
l3 = 0,5l ... (N/mm2) .
3. Tính chính xác trục:
Vì chọn đường kính cả trục theo đường kính tại tiết diện nguy
hiểm nhất nên ta chỉ kiểm tra lại các trục tại vị trí nguy hiểm nhất
đó là tại m
-m.
Tương tự tính trục ... 16 mm :
b : chi
ều rộng bánh răng : b = 20 (mm).
l1 = 46 (mm).
l2 = 155 (mm).
l3 = 46 (mm).
2. Tính g
ần đúng trục:
Xác định lực tác dụng l
ên trục:
Xét tại mặt cắt n-n
Xét t
ại mặt cắt m-m.
*...
... Chương 5: TÍNHTOÁN HỘP CHẠY DAO
TÍNH TOÁNTHIẾTKẾ TRỤC IV
1)Sơ đồ trục :
Xác định sơ bộ chiều d
ài trục
l1 = 0,5l + f1 + 0,5b
l2 ... bảng (7-8/V-127) ta có:
K
= 2
K = 2,1
* Tính theo độ bền mòn:
Phương pháp tính theo độ bền mòn được dùng tínhtoán phần lớn
các bộ truyền vít me đai ốc.
Để giảm m
òn áp suất p trên mặt ... gây n
ên.
d1: đường kính trong của ren vít: d1 =26 (mm).
Trong đó: Hiệu suất của trục vít được tính:
: góc nâng của ren vít.
= arctg : góc ma sát
Đối với vít me được bôi trơn = 0,1 do đó ...
... Mxtính
(Nmm) dsb(cm) dch
ọn
(mm)
I 1440 1440 1,65 10943 1,4 15
II 850 850 1,54 17282 1,7 20
III 314 314 1,44 43796 2,2 25
IV 157 220 1,35 58602 2,4 30
V 71 112 1,19 101469 2,9 35
TÍNHTOÁNTHIẾT ... THIẾTKẾ KẾT CẤU MÁY
Chương 1: XÁC ĐỊNH SƠ BỘ CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN.
1.1. Công suất động cơ hộp tốc độ.
Xác định công suất động cơ điện cần phải đạt mức chính xác
nhất định. Hiện nay việc tínhtoán ... = 1,7 KW tốc độ n = 1440 (v/ph).
1.2.2. Lập bảng tính động học hộp chạy dao.
Số vòng quay được tính từ nđc = 1440 (v/ph).
Tốc độ vòng quay tínhtoán .
Công su
ất tiêu hao trên trục:
Ntr = Nđc...
...
ch xá
ương
ệ t số
cách qui
Dưới đây là chiều dài tương đương của một số thiết b
164
CHƯƠNG 7
TÍNH TOÁNTHIẾTKẾ HỆ THỐNG
ĐƯỜNG ỐNG DẪN NƯỚC
Trong các kỹ thuật điều hoà không khí có ... đường ống dẫn nước
* Vật liệu đường ống : Người ta sử dụng nhiều loại vật liệu khác nhau làm đường ống cụ thể
như sau :
Bảng 7-1 : Vật liệu ống dẫn nước
Chức năng Vật liệu
1. Ống nước lạnh ... cho các thiết bị ngưng tụ.
- Đường ống nước lạnh để làm lạnh không khí.
- Đường ống nước nóng và hơi bão hoà để sưởi ấm không khí
- Đường ống nước ngưng.
Mục đích của việc tínhtoán ống...
... nghiên cứu của đề tài:
Phơng pháp nghiên cứu của đề tài gồm có các bớc sau:
3.1. Nghiên cứu tài liệu: Xác định đúng nội dung cần nghiên cứu để tìm tài liệu. Sau
khi nghiên cứu kỹ tàiliệu viết đợc ... mềm về thiếtkế mạch điện xây dựng các phơng án trên. Đánh giá chất lợng
các phơng án. Chọn ra phơng án khả thi.
3.3. Thiếtkế và lắp ráp: Trên cơ sở phơng án đà chọn tiến hành thiếtkế và lắp ... thiết bị này đều đợc nhập ngoại. Đề tài đợc đặt ra muốn
nghiên cứu kỹ về khả năng chế tạo thiết bị đo và ứng dụng đề tài vào thực tiễn. Đó là:
- Dần thay thế thiết bị ngoại nhập.
- Dùng làm thiết...
... toạ độ Cz)
THIẾT KẾ TƯỜNG CỪ CHẮN ĐẤT SAU BẾN
I Mục đích
Thiết kế cừ chắn đất tách rời hoàn toàn với bến: áp lực đất của bãi phía sau
hoàn toàn không truyền vào kết cấu bến.
II Chọn kết cấu tường ... lên tường mặt:
Do kết cấu tường chắn đất cho bãi hoàn toàn tách rời kết cấu bến nên tải trọng
của kết cấu bến (đã tính ở phần trên) không tác động đến sự làm việc của cừ.
Tải trọng tác động ... T
q
b
d
q
M
Q
Q
Q
M
c )Tính toán dầm mũ:
Dầm mũ BTCT tiết diện chữ nhật 40x60 cm đổ tại chỗ.
Dầm mũ tínhtoán như 1 côngxôn chịu áp lực ngang của đất.
l
k
=
Ea
dầm mũ
cừ
l
k
: chiều dài côngxôn tính toán.
...
... chuẩn trên ta có các chỉ tiêu để so sánh:
1. Tính tổng số bánh răng của hộp theo công thức:
Sz .
V
ới pi là số bánh răng di trượt trong một nhóm
Theo tính toán, có SZmin khi p1 = p1 = = pi = e, với ... thứ tư. Với 6 PATT được thể hiện bằng 6 lưới kết cấu, v
à từ đó
ta sẽ đánh giá để chọn một lưới kết cấu thích hợp nhạtĐẻ^' chọn
được lưới
kết cấu thích hợp nhất ta dựa vào phương pháp ... (I),(II),(III) vì phương án này có lượng mở đều đặn và tăng dần.
a. Xây dựng lưới kết cấu:
Từ PATT trên ta có công thức kết cấu là Zv = 3[1]3[3]
2[9].
bX
ậy dựng lưới đô thị vòng quay
Chương 2:...
... số vòng quay được tính theo công thức:
.
V
ới [i] = 10 ( -1).% = 10 (1,26 -1).% =
2,6%.
T
ừ số vòng quay tínhtoán và số vòng quay tiêu chuẩn, ta lập
bảng so sánh để tính sai số vòng ... .
Ta có BSCNN là: K= 35. = 15.
Z=KE=15.6=90
Tính s
ố răng của bánh chủ động và bị động tương ứng:
.
.
.
.
*Ki
ểm tra sai số tỷ số truyền:
Ta tính sai số tỷ số truyền từ ilt và itt bằng công ... định Emin.
.
Ch
ọn E = 1 Z = EK = 1780. =780 > giới hạn cho
phép
K=522.3=60
.
Z =160=60
Tính s
ố răng của bánh chủ động và bánh bị động tương ứng:
.
Nhóm truy
ền II: có 3 tỷ số truyền,...
... dao.
Kết cấu hộp chạy dao còn phụ thuộc vào độ chính xác yêu
c
ầu, phụ thuộc vào mối liên hệ với chuyển động chính. Từ các số
liệu ban đầu theo yêu cầu thiếtkế sau đây, ta tiến hành chọn kết ... lượng chạy được tính theo công thức:
.
V
ới [s] = 10 ( -1).% = 10 (1,26 -1).% =
2,6%.
T
ừ lượng chạy dao tínhtoán và lượng chạy dao tiêu chuẩn, ta lập
bảng so sánh để tính sai số và ... về kết cấu. Kết cấu của hộp chạy dao khác nhau do
nhiều yếu tố, trước tiên là phụ thuộc vào số cấp chạy dao, phụ
thuộc vào cấu tạo lượng chạy dao, phụ thuộc vào hướng chạy dao
hoặc vào tính...
... lo
ại sơ đồ gọi là lưới kết cấu và lưới đồ thị vòng quay.
Lưới đồ thị kết cấu của hộp tốc độ: là sơ đồ biểu diễn công thức
kết cấu và phương trình điều chỉnh.
Trên lưới kết cấu mỗi đường nằm ... trái biểu thị i< 1, tia nghiêng phải
biểu thị 1> 1, tia thẳng đứng biểu thị i= 1.
13 Thiếtkế động học và xác định tỷ số truyền.
Nhiệm vụ chính yếu của hộp tốc độ là đảm bảo chuổi số vòng ... chuổi số vòng quay phân bố
theo cấp số nhân ta xác định được chuổi số vòng quay của máy cần
thiết kế : n1 n18 .
n1 = nmin = 30 (vph/),
n2 = n1
. = 30 1,26 = 37,5 (vph/)
n3 = n2. = 37,5...
... cứu của đề tài:
Phương pháp nghiên cứu của đề tài gồm có các bước sau:
3.1. Nghiên cứu tài liệu: Xác định đúng nội dung cần nghiên cứu để tìm tài liệu.
Sau khi nghiên cứu kỹ tàiliệu viết được ... tình để hoàn
thành đề tài tốt hơn ở những lần sau.
Vào
TÍNH TOÁN, THIẾTKẾ VÀ LẮP RÁP MARKET THÍ NGHIỆM CÁC MẠCH TẠO
SÓNG XUNG VUÔNG,TAM GIÁC, SIN.
1. Tính cấp thiết của đề tài:
Máy tạo hàm là ... mềm về thiếtkế mạch điện xây dựng các phương án trên.
Đánh giá chất lượng các phương án. Chọn ra phương án khả thi.
3.3. Thiếtkế và lắp ráp: Trên cơ sở phương án đã chọn tiến hành thiếtkế và...
... quan trọng
trong quá trình thiếtkế nhà máy điện. Nó quyết định những đặc tính kinh tế
và kỹ thuật của nhà máy thiết kế. Cơ sở để vạch ra các phương án là bảng
phụ tải tổng hợp, đồng thời tuân ... không phụ thuộc vào phụ tải của máy biến áp và bằng
tổn thất không tải không tải của nó.
- Tổn thất đồng trong dây dẫn phụ thuộ
c vào phụ tải của máy biến áp.
Công thức tính tổn thất điện năng ... 3
TÍNH TOÁN DÒNG ĐIỆN NGẮN MẠCH VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ
CỦA SƠ ĐỒ NỐI ĐIỆN CHÍNH CÁC PHƯƠNG ÁN
A. TÍNHTOÁN NGẮN MẠCH.
Mục đích của việc tínhtoán ngắn mạch là để chọn các khí cụ điện và
dây...