tài liệu môn học tài chính tiền tệ
Tài liệu Môn học điều khiển bền vững-(phần 2) pptx
Ngày tải lên :
13/12/2013, 00:15
... chuột lên khối Load, Simulink sẽ gọi loaddata.m. Tệp này
chứa toàn bộ thông số thiết kế của hệ thống. Người thiết kế có thể đặt hàm
nắn dạng W
1
vào tệp này nếu muốn thiết kế “bằng số”
Sau bước ... các bộ điều khiển ổn
định hóa K sao cho
1 1
( )
γ
− −
∞
− ≤
K
I GK M
I
%
(3.180)
Đây chính là bài toán tối ưu con (suboptimal problem). Lời giải dạng không
gian trạng thái của bài ... một bộ điều khiển LQG như sau:
Từ sơ đồ khối trên, ta thấy rằng cấu trúc của bộ điều khiển LQG chính là bộ
điều khiển LQR kết hợp với bộ ước lượng Kalman và có xét đến nhiễu quá
trình w(k)...
- 38
- 543
- 1
Tài liệu Môn học điều khiển bền vững pdf
Ngày tải lên :
13/12/2013, 00:15
... vững tối ưu cho bất kì hình thức nào.
Ước lượng ngõ ra:
cực tiểu của nó, kí hiệu
))((
ωσ
jH
. Chính vì vậy,chúng ta cần tính toán hai giá trị ràng
buộc này.
Ví dụ: Biểu Đồ Bode Biên Độ Hệ ... suy biến cực đại và cực tiểu. Những giá trị suy biến có thể giao nhau ,
được minh chứng bằng hình học.
Hình 3.14 Biểu Đồ Bode Biên độ hệ MIMO của giá trị suy biến trong miền tần số
Trong Malab dùng ... khiển vị trí của xe
và giữ cho con lắc ngược luôn thẳng đứng. Bài toán điều khiển hệ con lắc ngược chính là
mô hình của bài toán điều khiển định hướng tàu vũ trụ khi được phóng vào không gian.
lsin
θ
x
θ
u
mg
m
lcos
θ
...
- 37
- 528
- 2
Tài liệu Môn học PHP ppt
Ngày tải lên :
13/12/2013, 07:15
... CENTER WWW.HUUKHANG.COM
Môn học: PHP
Bài 2
Bài học này chúng ta sẽ làm quen và tìm hiểu cú pháp và một
số phương thức cơ bản của PHP
:
9 Câu lệnh.
9 Kiểu dữ liệu và biến
9 Khai báo ...
3.3.
3.4.
Thay đổi kiểu dữ liệu biến
Khi khai báo biến và khởi tạo giá trị cho biến với kiểu dữ liệu, sau đó bạn muốn sử
dụng giá trị của biến đó thành tên biến và có giá trị chính là giá trị của ... chiều dài vô hạn
Object Kiểu đối tượng
Array Mảng với nhiều kiểu dữ liệu
3.1. Thay đổi kiểu dữ liệu
Để thay đổi kiểu dữ liệu, bạn có thể sử dụng cách ép kiểu như trong các ngôn ngữ lập
trình...
- 142
- 427
- 1
Tài liệu Tiểu luận "Hàng hóa - tiền tệ" docx
Ngày tải lên :
13/12/2013, 08:15
... quyết
định), mới trở thành tiền. Vì vậy chúng ta khẳng định, tiền là một quan hệ xã hội
và tiền tệ là một phạm trù lịch sử.
2. Chức năng của tiền.
Bản chất của tiền tệ được thể hiện ở các chức ... thì chế độ tiền tệ gọi là chế
độ bản vị vàng. Sẽ có người thắc mắc rằng, hiện nay không chỉ có vàng, mà có cả
tiền giấy, tiền polime, tiền đồng, tiền nhôm, … Thực ra, tất cả các loại tiền kể trên
b. ... đóng vai trò tiền tệ (vàng).
Chính dân du mục là những người đầu tiên phát triển hình thái tiền này, và
ban đầu không phải vàng mà có nhiều hàng hoá thay nhau đóng vai trò tiền tệ như
lông cừu,...
- 34
- 994
- 3
Tài liệu Môn học Lập trình mạng pdf
Ngày tải lên :
14/12/2013, 00:15
... TP.HCM
13
Đóng gói dữ liệu trong TCP/IP
1. Đơnvị dữ liệu trong lớp ứng dụng gọilà
message
2. Giao thức TCP và UDP tạoramột đơnvị dữ
liệutương ứng là segment và user datagram.
3. Đơnvị dữ liệu trong lớpIP ... hình
OSI
•Lớp transport trong TCP/IP cung cấpcơ
chế UDP truyềndữ liệu không tin cậy, khác
vớilớp transport trong mô hình OSI là luôn
đảmbảodữ liệutruyềntin cậy
Lậptrìnhmạng–Chương 1
© 2002-2004 Phùng ... protocols (một
bộ giao thức) định nghĩacáchthứctruyền
dữ liệu qua môi trường Internet
• TCP/IP là tên củamôhìnhmạng được
ghép giữa hai giao thức chính trong mạng
là TCP (Transmission Control Protocol)...
- 144
- 674
- 1
Tài liệu Món riêng cho bé dịp Tết pptx
Ngày tải lên :
15/12/2013, 07:15
...
Những cuốn chả giò nhỏ nhắn trong thật xinh xắn.
Nguyên liệu:
100g thịt xay, 100g tôm xay, 1 quả trứng gà, 100g khoai
môn, 50g cà rốt, 5 tai nấm đông cô, 2 thìa cà phê hành tím
băm, ... vuông
nhỏ, xếp ra đĩa xen kẽ đỏ và trắng. Cho bé ăn xôi cùng với
chả quế.
Kem dưa hấu
Nguyên liệu:
1kg dưa hấu, 1 quả chanh, 100g
đường, 500ml nước.
Thực hiện:
Dưa hấu cắt nhỏ. Chanh ...
băm, 1/2 thìa cà phê hạt nêm, 1/2 thìa cà phê đường, 1 xấp
bánh tráng.
Thực hiện:
Khoai môn, cà rốt gọt vỏ, xắt hạt lựu nhuyễn. Nấm đông cô
ngâm nở, bỏ chân, luộc sơ, vắt ráo, thái nhuyễn....
- 6
- 376
- 0
Tài liệu Môn học sức bền vật liệu doc
Ngày tải lên :
15/12/2013, 13:15
... 630.2cos1
2
8
2cos
22
+=+=+=
=+=+=
o
x
uv
o
xx
n
α
σ
τ
α
σσ
σ
4.2.3 Ứng suất chính - Phương chính - Ứng suất pháp cực trị
1- Ứng suất chính - phương chính
Ngoài mặt chính là mặt đã biết vuông góc
với trục z, hai mặt chính còn lại là những mặt ... ứng suất tiếp (H4.4a).
Những mặt đó gọi là mặt chính.
Pháp tuyến của mặt chính gọi là phương chính.
Ứng suất pháp trên mặt chính gọi là ứng suất chính và ký hiệu là:
σ
1
,
σ
2
và
σ
3
. Quy ... trục z (vì phải vuông góc với
mặt chính đã có).
Mặt chính là mặt có ứng suất tiếp = 0 ⇒ Tìm
hai mặt chính còn lại bằng cách cho
uv
τ
=0
H. 4.9 Ứng suất chính
x
σ
1
σ
2
σ
...
- 260
- 659
- 5
Tài liệu Môn học cung cấp điện pdf
Ngày tải lên :
21/12/2013, 21:15
... dự học và thảo luận đầy đủ. Thi và
kiểm tra giữa học kỳ theo qui chế 04/1999/QĐ-BGD&ĐT.
8. Tài liệu học tập:
Sách, giáo trình chính:
[1]. Giáo trình “Cung cấp điện” dành cho hệ Đại Học, ... chi tiết giáo dục Cao đẳng - Ngành Công nghệ Kỹ thuật điện
37
MÔN HỌC
CUNG CẤP ĐIỆN 1
1. Mã môn học:
2. Số đơn vị học trình: 3
3. Trình độ thuộc khối kiến thức: Khối cơ sở ngành.
4. ... chuẩn đánh giá sinh viên:
-Nắm được cơ bản nội dung môn học.
-Có tính chủ động và thái độ nghiêm túc trong học tập.
-Kiểm tra giữa môn học để được dự thi.
-Thi với hình thức trắc nghiệm,...
- 4
- 1.4K
- 32
Tài liệu Môn học: Thực tập cơ khí đại cương - Phần 1: Phay CNC docx
Ngày tải lên :
22/12/2013, 18:16
... này có
thể được điều
khiển và được gọi
là trục A,B hay C
Trường ĐHBK TP.HCM – Khoa Cơ Khí – Môn học: Thực tập CKĐC
Các trục trên máy phay CNC
23
ấ tụ dựng trờn mỏy phay
Trửụứng ẹHBK TP.HCM ... 40
P2 X = -80 Y = 70
P3 X = -50 Y = -40
P4 X = 40 Y = -70
Trường ĐHBK TP.HCM – Khoa Cơ Khí – Môn học: Thực tập CKĐC
Hệ tọa độ Đề-các 2D
27
1.Chi tit cn gia cụng
2.Phụi gia cụng
3.To ng chy ... 1
P 2
Ví dụ:
P1 X = 30 Y = 2 Z = 0
P2 X = 30 Y = 0 Z = -10
Trường ĐHBK TP.HCM – Khoa Cơ Khí – Môn học: Thực tập CKĐC
Hệ tọa độ Đề-các 3D
1
Trửụứng ẹHBK TP.HCM Khoa Cụ Khớ Moõn hoùc: Thửùc...
- 28
- 1.3K
- 3
Tài liệu Tài liệu môn học: Ghép nối và điều khiển thiết bị ngoại vi pdf
Ngày tải lên :
22/12/2013, 19:17
... TBNV
Dữ liệu từ
TBNV
Dữ liệu từ
VXL
Tài liệu môn học: Ghép nối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi
Giảng viên: Nguyễn Văn Minh Trí 50
ðể hiểu tín hiệu Break, ta xem ví dụ khung dữ liệu trên ... trình xuất dữ liệu ra DAC
6.3 Bộ biến ñổi tương tự-số ADC
Tài liệu môn học: Ghép nối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi
Giảng viên: Nguyễn Văn Minh Trí 44
3.1.3 Thủ tục trao ñổi dữ liệu nối tiếp ...
Tài liệu môn học: Ghép nối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi
Giảng viên: Nguyễn Văn Minh Trí 28
* Ðồ thị thời gian ñọc /ghi của 8255 trong chế ñộ này như sau :
Tài liệu...
- 128
- 629
- 3