... có các phím nhấn điềukhiểnvi c đảo chiều, tăng giảm tốc độ.
- Hệ thống có cách ly về điện giữa mạch điềukhiển và mạch động lực để đảm bảo chống
nhiễu cho bộ điều khiển.
2. Vi t báo cáo về ... KHOA GIÁO VI N HƯỚNG DẪN
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VI T NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
ĐỒ ÁN MÔN HỌCVIĐIỀU KHIỂN
Số: 29
STT Họ và tên sinh vi n Lớp/Khóa ... KHOA GIÁO VI N HƯỚNG DẪN
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VI T NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
ĐỒ ÁN MÔN HỌCVIĐIỀU KHIỂN
Số: 17
STT Họ và tên sinh vi n Lớp/Khóa...
...
PCONP Điềukhiển nguồn cho ngoại vi. Đọc/Ghi 0x3BE 0xE01FC0C4
Bộ chia bus ngoại vi VPB
VPBDIV Điềukhiển chia bus ngoại vi VPB Đọc/Ghi 0 0xE01FC100
Bảng 2: Khái quát về thanh ghi điềukhiển ... vector điềukhiển ngắt-VIC> Tương tự, các chức năng ngoại vi khác như
I2C, SPI, UART cũng có khả năng wake-up hệ thống từ Power-down.
C. Bộ điềukhiển vector ngắt(VIC):
1. Chức năng:
Bộ điều ...
Thanh ghi điềukhiển nguồn. Thanh ghi này chứa các bit điềukhiển
để vận hành 1 trong 2 chế độ Power down hoặc Idle.
Đọc/Ghi
0xE01FC0C4 PCONP
Thanh ghi điềukhiển nguồn cho ngoại vi. Thanh...
... 8051. Và sau đó hàng loạt các viđiều
khiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ viđiềukhiển MCS-51 . Đến nay
họ viđiềukhiển 8 bit MCS51 đà có đến 250 thành vi n và hầu hết các công ty ... đời
các bộ viđiềukhiển 8bit tơng tự nh 8048 và hình thành họ viđiềukhiển MCS-48
(Microcontroller-sustem-48).Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ
hai của bộ viđiềukhiển đơn ... về viđiềukhiển master theo
phơng thức truyền nối tiếp
- RS232 chuyển tín hiệu TTL ầu ra của viđiềukhiển thành tín hiệu có giá
trị điện áp cao để truyền đI xa theo chuẩn RS 232
- Vi điều...
... như bộ
điều khiển TV từ xa, điều hoà, máy giặt, điện thoại Các hệ thống
càng Thông minh thì vai trò của bộ viđiềukhiển càng quan trọng.
2.6. Bộ điềukhiển DMA
Các đặc tính của bộ điềukhiển ... bộ viđiềukhiển đơn chip đầu tiên trên thế giới với tên gọi
8048.
- Đến năm 1980 hÃng INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai
của bộ điềukhiển đơn chip với tên gọi 8051. Sau đó hàng loạt
các viđiều ... đó hàng loạt
các viđiềukhiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ vi
điều khiển MCS-51.
- Mới đây hÃng TI (Texas Itruments) đà cho ra đời một
họ viđiềukhiển mới có tính công nghệ...
...
Phạm viđiều chỉnh tốc độ được nâng lên (cỡ 30:1). Điều chỉnh tốc độ
bằng phẳng trong phạm viđiều chỉnh. Vi c điều chỉnh tiến hành trên mạch
kích từ máy phát nên tổn hao nhỏ. Hệ điều chỉnh ... TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN -
ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
Tốc độ động
g và bằng phẳng nhờ hệ chỉnh lưu - động cơ
chiều) trong đó các bộ chỉnh lưu là điềukhiển được. Các van điềukhiển có
thể là đèn ... MẠCH ĐIỀUKHIỂN
1 . ĐIỀUKHIỂN TIRISTO
Tiristo chỉ mở cho dòng điện chạy qua khi có điện áp dương đặt trên
anốt và có xung áp dương đặt vào cực điều khiển. Sau khi Tiristo đã mở thì
xung điều...
... công tắc hành trình 3M để điềukhiển Rơle 3RM.
-Tín hiệu d:Sử dụng công tắc hành trình 4M để điềukhiển Rơle 4RM.
-Tín hiệu e:Sử dụng công tắc hành trình 5M để điềukhiển Rơle 5RM.
-Tín hiệu ... vào mạch điều khiển.
Để liên hệ hai bài toán này ta sử dụng một công tắc hành trình H.
Với một sơ đồ cấu trúc đơn giản như trên mạch chỉ đủ đảm bảo cho vi c hệ
thống có khả năng làm vi c theo ... phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
2
. Khi bàn máy
ĐỒ ÁN ĐIỀUKHIỂN LOGIC
I.YÊU CẦU CÔNG NGHỆ
Thiết kế hệ thống điềukhiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường có
sơ đồ công...
...
tổng hợp hàm điều khiển
1. tổng hợp hàm điềukhiểnbằng phương pháp hàm tác động 08
1.1 xác định các biến điềukhiển 08
1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09
2. sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống ...
15
Đồ án điềukhiển logic Triệu Tuyên
Hoàng
TĐH 3-
K43
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA NĂNG LƯỢNG
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HOÁ XNCN
THIẾT KẾ MÔN HỌC
ĐIỀU KHIỂN LOGIC
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
...
38 – 38L
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. PGS - TS Nguyễn Trọng Thuần - Điềukhiển logic và ứng dụng
Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2000.
2. Trịnh Đình Đề, Võ Trí An - Điềukhiển tự động...
...
trong cùng một lúc.
3.
Vi c điềukhiển cắt giảm nhiên liệu bắt đầu sớm hơn vi c điềukhiển phanh bằng thuỷ lực.
4.
Lực điềukhiển phanh bằng thuỷ lực theo tỷ lệ nghịch với ... trượt ngang, mỗi bộ điềukhiển bắt đầu vận hành trước khi sự trượt bắt đầu.
2.
Khi sự trượt ngang bắt đầu, vi c điềukhiển cắt giảm nhiên liệu và vi c điềukhiển phanh bằng thuỷ lực được ...
TRC (Hệ thống điềukhiển lực kéo) thực hiện vi c điềukhiển phanh bằng thuỷ lực
và điềukhiển công suất của động cơ khi nhả bàn đạp ga.
Đúng Sai
2.
VSC (Hệ thống điềukhiển ổn định xe)...
...
i. ðiều khiển Mamdani (MCFC)
ii. ðiều khiển mờ trượt (SMFC)
iii. ðiều khiển tra bảng (CMFC)
iv. ðiều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC)
4. Ví dụ minh họa:
Ví dụ 1.2:
ðể ñiều khiển tự ñộng ...
1.2.4. Hệ mờ lai
Hệ mờ lai (Fuzzy Hybrid) là một hệ thống ñiều khiển tự ñộng trong ñó thiết
bị ñiều khiển bao gồm: phần ñiều khiển kinh ñiển và phần hệ mờ
Các dạng hệ mờ lai phổ biến:
1. ...
2. Hệ mờ lai cascade
3. Công tắc mờ
ðiều khiển hệ thống theo kiểu chuyển ñổi khâu ñiều khiển có tham số ñòi
hỏi thiết bị ñiều khiển phải chứa ñựng tất cả các cấu trúc và tham số khác...
... làm vi c của hệ ñiều khiển …
Một số ký hiệu sử dụng trong chương 2.
Hình 2.1: Sơ ñồ hệ thống ñiều khiển .
Hệ thống ñiều khiển như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu : ñối tượng
ñiều khiển ... hợp trong ñiều kiện
làm vi c nhất ñịnh như hạn chế về công suất , tốc ñộ , gia tốc … Do ñó vi c
chọn một luật ñiều khiển và cơ cấu ñiều khiển ñể ñạt ñược chế ñộ làm vi c
tối ưu J ñạt cực trị ... lượng nhiên liệu ñã cho .
Chỉ tiêu chất lượng J phụ thuộc vào tín hiệu ra x(t) , tín hiệu ñiều khiển u(t)
và thời gian t . Bài toán ñiều khiển tối ưu là xác ñịnh tín hiệu ñiều khiển u(t)
làm...
... Bộ ñiều khiển thích nghi mô hình
tham chiếu (MRAS) có thể giải quyết bài toán này.
Chương 3 ðiều khiển thích nghi
Trang 299
Khối bộ điềukhiển có dạng sau:
Khối đối tượng điềukhiển có ... bộ ñiều khiển phải liên tục ñược cập nhật theo thông số b của
quá trình. Nếu ñiều này không thỏa mãn, bộ ñiều khiển sẽ không làm tốt
chức năng ñiều khiển của nó. ðiều này ñược minh họa bằng kết ... 3 ðiều khiển thích nghi
Trang 294
− bậc (A) = bậc (A
m
)
− Bậc (B) = bậc (B
m
)
− Bậc (A
0
) = bậc (A) -bậc (B
+
) -1 = 2-0-1=1
Vậy ta chọn: A
0
(s) = s + a
0
Cấu trúc bộ điềukhiển theo...